注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器人标定

  2. 工业机器人的通用标定方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liudeshun3653

  1. KUKA机器人编程手册

  2. 机器人编程应用; 1 KUKA 机器人系统的结构和功能 .................................................................... 5 1.1 机器人技术入门 .......................................................................................................... 5 1.2 库卡机器人的机械系统 ..............

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-17
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：sinat_14918621

  1. 基于强定位与三点手眼标定的目标移载视觉引导算法_杜刚.pdf

  2. 为了解决当前定位算法受目标背景干扰影响大，且其采用的物理接触标定技术易损伤工件表 面的不足，提出了基于强定位与三点手眼标定的视觉引导算法。首先，利用高斯滤波处理Hessian 矩 阵，采用非极大值抑制法来确定特征点和方向，从而构造了surf 特征点描述子，完成目标位置边缘和 中心点的强定位，达到去除背景和环境光干扰，精确定位目标中心点与角度。然后提出三点标定法， 计算缩放旋转矩阵和平移矩阵参数，完成Ｒobot 世界坐标与相机图像坐标的绑定映射。最后，编程实 现算法和系统，实验测试结果显

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_41600058

  1. control-mind数控系统选型样本.pdf

  2. control-mind数控系统选型样本pdf,control-mind数控系统选型样本MOTEC数控系统 基本数控界面: 0。0 國回回日國國 目cmM国圍回回回 PC|控制卡: 倾斜轴控制: 程序指令能将正规平面(X0-Y0),自动转换成倾斜加工面(X1-Y0),然而自动控制刀具轴方向与倾斜 加工面垂直。而加工时,由杋械竺标定义工件坐标雨转换至倾斜面坐标,三者坐标系可由程序G码切換。 x 洲 10-3 数控系统 MOTEO 应用范围广,具有车、铣、镗、磨等功能。每通道都可组成五轴联动加上,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于机器视觉的板件形位测量

  2. 目前，数控加工中多采用人工手动对刀，其效率较低。若采用机器视觉技术代替人工操作，则可大大提高自动化水平[1]。运用机器视觉技术获取工件上特征点(如角点)在摄像机坐标系下的三维坐标，后续经过摄像机与刀头的“手—眼”标定[2],就能将其转换为机床坐标系下的三维坐标，从而达到自动对刀的效果。在板件切割时，由于摆放的原因，需要人工校正板件位置，即使板件一边与机床坐标轴对齐以免因板件旋转而发生加工错误，但这往往要耗费大量的时间。使用机器视觉技术测量板件的旋转角度，将数控加工代码依照该角度进行旋转变换，就省

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：601088
    • 提供者：weixin_38621272

  1. 带激光笔的机器人主动视觉手眼标定

  2. 以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统，在手眼关系旋转矩阵的标定方面，分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，并结合已标定的旋转矩阵来标定平移向量。最后，从图像求取多个特征点之间的距离并与实际值进行误差比较，平面特征点间的长度测量误差在±0.8 mm之间，表明手眼标定精度较高，可满足机器人进行工件定位与自动抓取的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38586279

  1. 激光再制造机器人待加工零件形貌三维重建

  2. 采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统, 并与机器人耦合, 构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人, 能够感知各种复杂曲面轮廓, 重建三维形貌。系统由六自由度机器人、双目摄像机和结构光发射器组成。机器人带动双目摄像机和结构光发射器运动, 既实现多视角测量, 消除测量中的“死角”, 重建工件的完整三维形貌, 又将测量到的点云数据转换到机器人坐标系。阐述了测量原理和数学模型, 进行了单摄像机内外参数的标定, 双目摄像机相对关系的标定, 双目摄像机与机器人之间的手眼关系标定, 得到摄像机内参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 基于点阵标定板的视觉测量系统的标定方法

  2. 在应用机器视觉技术进行测量时，测量系统的像素当量、系统误差和光源强度等因素均会对测量精度造成影响，因此必须对像素当量和系统误差进行标定，并分析光源强度对工件图像边缘位置的影响。提出一种基于点阵标定板的视觉测量系统综合标定方法，在提取标定圆圆心坐标的基础上，计算圆心距物理尺寸和像素尺寸的比值,得到像素当量；建立圆心实际坐标和理论坐标的二元三次误差模型，并利用最小二乘法拟合求解误差模型系数；通过确定光源强度引起的图像边缘位置误差补偿量，实现测量系统的综合标定。实验结果表明，该方法可以有效提高系统的测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 超大尺度线结构光传感器内外参数同时标定

  2. 为实现大型自由曲面工件的高精度快速三维测量, 设计了一种由超大尺度结构光传感器和两轴导轨构成的三维测量系统。结构光传感器在两轴导轨的带动下获取图像, 通过计算得到目标工件的三维坐标。为了将二维图像坐标转换到三维相机坐标, 提出一种线结构光传感器内外参数同时标定的方法。该方法使用准一维靶标进行标定, 通过获取运动机构平移过程中靶标与激光光条的图像, 计算得到线结构光传感器内外参数。实验结果表明, 该标定结果可靠, 系统的测量误差在0.6 mm以内, 满足设计需求。标定过程操作简便, 靶标制作简单,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38655496