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搜索资源列表

  1. 提升机的节能变频调速控制技术

  2. 目前矿用提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统。提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒减速控制，经常会造成过放和过卷事故;提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗;转子串电阻调速控制电路复杂，接触器，电阻器，绕线电机电刷等容易损坏，影响生产效益。针对串电阻调速系统的这些问题，本文介绍变频器在提升机调速系统中的应用。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，能很好的防止提升机过卷和过放事故发生;变频器的的调速还可以实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：71680
    • 提供者：wawayuyuwawa

  1. 基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计

  2. 本文首先对国内外电动汽车的发展背景进行了简要的介绍，进一步介绍电动汽车驱 动系统的发展变化，提出来差速控制的问题和国内外对电动汽车差速技术的研究情况。 本文就车辆转向时的动静态差速理论，提出来采用主要以速度控制方式实现差速的方 案

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-03-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：kuinida00

  1. 智能小车模糊控制系统分析，差速转弯

  2. 智能小车模糊控制系统分析，差速转弯，实验证明可以稳定的通过各种曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-13
    • 文件大小：190464
    • 提供者：wozhouwang

  1. 双电机独立驱动电动车辆电子差速控制

  2. 双电机独立驱动电动车辆电子差速控制双电机独立驱动电动车辆电子差速控制双电机独立驱动电动车辆电子差速控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gtf0911

  1. 智能车模双电机差速控制的可行性研究_史彬

  2. 目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qcz291913403

  1. 矿井提升机PLC变频调速控制系统设计

  2. 提升机是煤矿生产中重要的运输工具,其原有的速度调节系统不仅结构复杂、故障率高,而且调节性能差、存在速度冲击。提出了一种PLC变频调速控制方式,利用矢量控制原理,控制提升机的运行速度,不仅可以实现无级平滑调速和软启动,同时,也能够实时监测系统的工作状态,提高了系统的安全可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 基于三电平转差矢量控制的矿用高压变频器研究

  2. 针对煤矿井下运输设备启动冲击大,运行效率低,电能浪费严重,设计了一种基于三电平转差矢量控制的矿用高压变频器,采用十二脉波整流电路和二极管箝位式逆变电路,并以载波同相层叠调制逆变电压波形,选择基于转差频率的矢量控制方案。通过搭建高压电机变频调速Simulink系统模型,对电机的调速性能进行分析。结果表明,电机可以迅速响应负载变化,并达到稳定状态,系统具有较高鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38611459

  1. 后轮双电机差速小车控制原理.pdf

  2. 小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：188416
    • 提供者：wgf_bmw

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 支架搬运车差速控制装置的设计

  2. 为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38664612

  1. 矿井提升机变频调速控制系统改造设计

  2. 矿井提升机是矿山生产的关键设备,文章叙述了变频调速控制原理,对矿井提升机电控系统进行变频改造,使整个系统具有调速平滑、智能显示、检修方便等优点。同时也阐述了与传统提升机转子串电阻调速系统存在着控制方式复杂、调速性能差、效率低等问题。实践证明提升机电控系统采用变频改造后节能效果明显,具有很高的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 矿用电动轮自卸车的差速转向控制策略研究

  2. 结合车辆的前后轮反向转动差速转向模型,提出了一种基于阿克曼转向和神经网络相结合的差速转向控制策略。利用矿用电动车的内外侧车轮转速进行仿真验证和控制研究,通过仿真验证结果表明:该控制算法能够使矿用电动车辆在露天矿山复杂、恶劣的环境要求下获得较小的转向半径,对车辆的紧急避障等性能的实现有一定的辅助作用,特别适合中、低速的矿用电动车辆的差速转向控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38619967

  1. 梭车行走的差速控制方法

  2. 介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38631978

  1. 转差频率控制变频调速中数字式函数发生器的研究

  2. 转差频转差频率控制变频调速中数字式函数发生器的研究率控制变频调速中数字式函数发生器的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-04
    • 文件大小：296960
    • 提供者：dd2wc

  1. vrep/coppeliasim 仿真：差速小车通过比例控制跟随动点

  2. vrep/coppeliasim 仿真：左右差速运动小车，通过比例控制器进行转向以及移动，跟随目标点进行移动，从而到达不同地点进行不同的工作任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：384000
    • 提供者：HITORANGE

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种电动车电子差速算法仿真的设计和实现

  2. 伴随着日益严重的大气污染和能源危机，传统的交通工具--汽车的发展面临着一系列的挑战。传统的内燃机汽车消耗大量的石油资源，严重污染环境。这些无法避免的缺点使人们意识到，以清洁能源为动力的新一代汽车替代传统汽车的重要性，其中的电动汽车技术已经成为当今汽车领域的前沿课题之一。 　　电动汽车具有零排放，低噪声，轻便，操控性能好等特点。此外随着电动轮技术和现场总线技术的发展，在电动车上更容易实现四轮独立驱动控制，进而为刹车防抱死系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）等主动安全系统的实现提供便利。本文介绍一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38667207

  1. 转差频率控制的异步电机调速系统的研究

  2. 本文对转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统进行了研究分析和仿真。使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK为基于转差矢量控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 磁粉离合器在汽车差速系统中的应用

  2. 现有的差速器在汽车中存在差速不差力，结构复杂，加工成本高，维修难等问题。经过研究，运用磁粉离合器恒力矩运行的特性以及结构简单，制造成本低，运行可靠，控制方便，差速也差力的优点，对小汽车差速器进行了设计，经过模拟实验可以达到预期性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38569166

  1. 基于NiosⅡ软核处理器的电机调速控制系统

  2. 0引言以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制，而单片机需要使用大量的外围电路，且系统的可升级性差，如更换控制器，往往要对整个软硬件进行重新设计，可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器，如果碰到处理多任务系统时，一片DSP不能胜任，这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制，从而实行双芯片控制模式。但这样做，既增加了两个处理器之间同步和通信的负担，又使系统实时性变坏，延长系统开发时间。基于以上此类问题，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38719635

  1. 工业电子中的快速锁相稳速控制

  2. 在电机控制环路中，电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化，由于检测器输出电压的平均值为零，因而不会运动到锁定状态，只有当差额落在伺服系统带出（通常小于100Hz）之内，才有可能被琐定。显然，不论是有位置传感器电机的锁相稳速，还是无位置传感器电机的锁相稳速，它们的锁相稳速电路只是最基本的锁相环稳速控制电路。实验中，必须使电机加速至锁相稳速范围，并在锁相范围内把电机由电流环或双闭环控制切换至锁相环，以使电机正确锁相，其调节过程不仅复杂，而且电机进人锁相稳速点很慢。因此，对于应用于航天领域的磁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38596267
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