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搜索资源列表

  1. 带集成信号放大器的压力转换器

  2. 技术数据表 带集成信号放大器的压力转换器 E22010008 E22010010 T041ZH02 资料来源时间：03/2004 带集成信号放大器的 压力转换器 © Dürr 2004 • T041ZH02_01 技术数据 • 第1页/共6页 目录 1 重要数据 2 2 设计和功能 2 3 优点 3 4 安装说明 4 5 安装示例 5 5.1 区域2 的IP 安装（按照 ATEX 类别3G） 5 5.2 区域1 的防爆保护安装（按照 ATEX 类别 2G和FM） 5 © Dürr 2004 •

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-21
    • 文件大小：193536
    • 提供者：qq_29195569

  1. 超低干扰力矩微纳卫星姿控半物理仿真平台

  2. 微纳卫星姿控的反作用飞轮输出力矩小，难以克服普通气浮转台的干扰力矩，为了解决上述问题，实现微纳卫星姿控地面半物理仿真验证，必须对干扰力矩进行有效补偿。为此，对干扰力矩分类并分析了各自的特性，针对性提出了干扰力矩主动补偿方法，研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台，并基于此开发了微纳卫星姿控半物理仿真平台。研制的气浮转台的干扰力矩达到２×１０－５ Ｎｍ，小于微纳卫星反作用飞轮的最小输出力矩，利用半物理仿真平台有效地验证了微纳卫星大角度姿态机动控制算法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_26224549

  1. 拖轮协助大船数学模型

  2. 拖轮协助大船数学模型，叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型 将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩 作为外力与力矩的一部分 船舶操纵性;船舶运动数学模型;规则波;船舶操纵模拟器

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41635065

  1. 研究论文-半潜式自航工程船动力定位模型研究.pdf

  2. 近年来随着海洋油气开发的广泛需求，我国动力定位技术自主化研究也逐渐展开。为验证半潜式自航工程船的动力定位性能，文中建立了研究半潜式自航工程船的动力学模型的坐标系统。在此基础上，建立了半潜船的运动数学模型以及控制系统需要的运动模型。采用模块法，对影响半潜船的海风、海浪、海流等外界干扰载荷进行了最优计算。通过对环境载荷各个方向的力和力矩的仿真实验，获得了半潜船的水平运动时历曲线和船舶纵向、横向、艏向的运动变化曲线。运动模型的输出结果与半潜船缩比模型的水池试验结果运动趋势一致，满足精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 研究论文-自动化弹库交流伺服系统研究.pdf

  2. 舰炮自动化弹库在转运过程中，要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度，并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件，该文首先分析了在5级海况下，电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法，建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器，提高系统快速性，提高弹库的转运效率；并设计负载观测器，在速度环采用前馈控制，达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真，仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性，能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：871424
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 安川高压变频器FSDrive-MV1S产品样本.pdf

  2. 安川高压变频器FSDrive-MV1S产品样本pdf,安川FSDrive-MV1S高压变频器为安川高压变频器家族中的最新系列之一，传承了约40年变频技术所造就的高可靠性和高质量产品。该变频器采用“电源无干扰”“机械无振动”的多级串联PWM方式，通过无PG矢量控制和带PG矢量控制方式对风机水泵以及各类负载变化的设备进行可变速驱动，实现设备的高节能、高力矩响应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-24
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于速度反馈的直流电动机复合控制方法

  2. 针对传统的直流电动机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差的问题,提出了一种基于干扰观测器和速度观测器的直流电动机复合双环控制方法。该方法在直流电动机PID控制中加入前馈控制、干扰观测器和速度观测器。前馈控制用于提高系统的响应速度和跟踪特性;干扰观测器将外部力矩干扰及电动机模型参数变化造成的实际对象与名义模型的输出差异,等效到控制输入端,即观测出等效干扰,在控制中引入等效补偿,实现对干扰的完全抑制;速度观测器是将系统的转矩指令和实际速度作为输入,利用观测和滤波功能,得到一个不包含高频成分且不滞后于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制

  2. 刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制，杨学博，，对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统，研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：401408
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 三相异步电动机 SIMOTICS TN Series N-compact 1LL8[手册].pdf

  2. 三相异步电动机 SIMOTICS TN Series N-compact 1LL8[手册]pdf,SIEMENS 引言 安全提示 低压电机 说明 SIMOTICS TN Series N-compact 使用前的准备工作 类型1LL8 安装 电气连接 操作说明 安装说明 调试 23456789 运行 检修 备件 10 废弃物处理 11 服务与支持 技术数据 ABC 质量文档 版本06/2017 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本于册中的提示。人身安全的提示用一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 7500t特大型浮吊波浪载荷分析与计算

  2. 根据船舶动力学的基本理论,分析计算在工作环境下7500t特大型浮吊所受到波浪载荷作用情况.以海况等级5,蒲福风级5级,波高2ζa=1.4m,平均周期Tz=5.4s工作环境为例,分析计算横向及纵向波浪对7500t浮吊的垂荡干扰力、干扰力矩及横漂力,并为7500t特大型浮吊的抗倾覆稳定性计算提供基础理论数据.

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-04-15
    • 文件大小：287744
    • 提供者：u010301053

  1. 电子力矩限制器iFlex2的应用原理及故障排除技术

  2. 针对电子力矩限制器i Flex2使用过程中出现的故障进行排除,其安全、性能可靠、人机界面操作方便,但是价格昂贵、可维护性差、抗电磁干扰能力不足。由于是进口件,供货周期比较长,在应用过程中,更换配件后数据需要调试,疑难故障的处理需要现场检修人员进行解决,对各类型故障作出具体排除方法,以保证车辆的安全运行。本文介绍格鲁夫RT9130E-2型越野轮胎吊车上使用的i Flex2力矩限制器的应用与故障排除。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38632146

  1. 工业电子中的基于CANbus和SNMP的起重力矩监控系统

  2. 1 概述 　　在工程机械的控制系统中，计算机技术、网络通讯技术的应用日趋广泛。CAN 总线由于其数据传输高可靠性和高实时性的特点，已经成为工业现场数据传输方式的事实标准之一，现已被广泛应用于汽车、工业控制、智能楼宇、煤矿设备等各个行业的数据通讯。CAN 总线采用短帧报文结构，实时性好，并具有完善的数据校验、错误处理以及检错机制，此外CAN 总线节点在严重错误下会自动脱离总线，对总线通讯没有影响[1]。CAN 总线网络中，数据收发、硬件检错均由CAN 控制器硬件完成，大大增强了CAN 总线网络的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38697808

  1. EDA/PLD中的可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中的应用

  2. 摘要：介绍了船舶减摇鳍的减摇原理和随动系统的组成，说明了可编程控制器在减摇鳍随动系统中的应用，同时讨论了程序设计方法。最后将设计完成后的系统应用于实际减摇鳍控制系统中，并对其进行了测试，结果表明应用ＰＬＣ改造后的系统性能优良。 关键词：减摇鳍 ＰＬＣ 随动系统减摇鳍是最为行之有效的一种主动式船舶减摇装置，它的减摇效率高，经过６０多年的发展，已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是：船舶在水中行驶过程中，当鳍在水中有一个速度和倾斜角的时候，就会产生一个升力，利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38640830

  1. EDA/PLD中的可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中应用

  2. 减摇鳍是最为行之有效的一种主动式船舶减摇装置，它的减摇效率高，经过６０多年的发展，已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是：船舶在水中行驶过程中，当鳍在水中有一个速度和倾斜角的时候，就会产生一个升力，利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰力矩，便可达到减小船舶横摇的目的。随着科学技术的发展，减摇鳍系统正在逐步完善，减摇效果也在不断提高。 近年来，在工业生产的自动化控制领域中，正普遍利用一种新型控制设备--可编程控制器(ＰＬＣ)。目前的ＰＬＣ正在向着精度更高、功能更多、使用更方便的方向发展。从ＰＬ

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38567873

  1. 增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究

  2. 针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换,给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法,设计了增广非最小状态模型下的预测控制器,实现了对导向钻井稳定平台控制系统的仿真研究。仿真结果表明稳定平台预测控制系统可以很好地满足

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38682086

  1. 移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真

  2. 为了消除载体运动和干扰力矩的影响，文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心，详细介绍了该稳定平台的结构组成，主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中，被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1]，采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明，该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题，并拥有更好的稳定精度及响应速度，达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：837632
    • 提供者：weixin_38674616

  1. 基于光电稳台的扰动分析

  2. 光电稳定平台广泛应用在车载、武装设备系统中，稳定平台台体的干扰力矩的作用影响其伺服系统控制精度，基于更好地掌握光电稳定平台伺服系统的动力学特性，采用自适应控制算法，并通过误差模型的仿真研究，对斜坡和低频干扰力矩抑制、摩擦随机干扰力矩抑制、阶跃和高频干扰力矩抑制几种干扰力矩进行分析，分析误差影响度。最后分析比较在不同路况下抑制阶跃和高频干扰力矩后对伺服系统的影响结果。得出在中等越野路面（兼容减振器）下，满足指标100×100的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 基于CANbus和SNMP的起重力矩监控系统

  2. 1 概述 　　在工程机械的控制系统中，计算机技术、网络通讯技术的应用日趋广泛。CAN 总线由于其数据传输高可靠性和高实时性的特点，已经成为工业现场数据传输方式的事实标准之一，现已被广泛应用于汽车、工业控制、智能楼宇、煤矿设备等各个行业的数据通讯。CAN 总线采用短帧报文结构，实时性好，并具有完善的数据校验、错误处理以及检错机制，此外CAN 总线节点在严重错误下会自动脱离总线，对总线通讯没有影响[1]。CAN 总线网络中，数据收发、硬件检错均由CAN 控制器硬件完成，大大增强了CAN 总线网络的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38739837

  1. 惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制

  2. 在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38726441

  1. 考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制

  2. 针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法.利用自适应控制实现了对具有多项式形式上界函数的系统未知不确定性进行在线估计和补偿;通过建立描述执行器动态特性的低通滤波模型,并结合辅助系统方法,以确保执行器输出控制力矩的幅值及其变化率均满足一定的饱和约束;通过引入动态面控制法,避免期望虚拟控制信号的一阶导数项直接出现在控制器中,简化了闭环姿态跟踪控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：649216
    • 提供者：weixin_38682518
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