注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 数码相机定位问题--全国赛题

  2. 对于数码相机双目定位的核心——相机标定，本文通过对相机成像过程分析，建立小孔成像模型，根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数，使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析，给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点，由于物图的切点对应像图切点，根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：671744
    • 提供者：nero441

  1. 数码相机定位（全国大学生数学建模竞赛A题）

  2. 本文假设数码相机成像原理为小孔成像，在此基础上，通过两种合理的模型 对数码相机定位问题进行了较深入的研究。 针对问题一和二，我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模 型。在变换矩阵模型中，建立了物、像、相机三个坐标系，分别称为世界坐标系， 像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ´ = ，推 导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点 的坐标，通过多元线性回归拟合出各椭圆方程；对单独一个圆进行研究时，在合 理的近

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-28
    • 文件大小：313344
    • 提供者：pxdy258

  1. 三维图形学 三维变换

  2. 介绍三维变换 三维平移是由一个三维平移向量规定平移距离；三维比例变换用来指定三个比例因子。 n维空间的点用n+1维向量表示。因此，对于三维空间的点需要用4维向量表示，而相应的变换矩阵是4×4阶矩阵。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-23
    • 文件大小：628736
    • 提供者：l269361778

  1. 基于分块颜色相关向量的图像检索算法

  2. 颜色是一种重要的视觉信息属性,与纹理、形状等其他图像特征相比,颜色特征非常稳定,对于旋转、平移、尺度变化,甚至各种形变都不敏感,表现出相当强的鲁棒性。同时,由于颜色特征的计算相对简单,因此成为现有基于内容的检索系统中应用最广泛的特征。常用的颜色特征组织形式有一阶直方图方法[1]、累计直方图法[2]、颜色矩[2]方法、颜色对直方图法[3,4]、颜色相关向量法(Color Coherence Vector,CCV)[5]以及具有不变性的颜色特征[6]等等,其中直方图是最常用的组织形式。颜色直方图通

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-09
    • 文件大小：707584
    • 提供者：vblittleboy

  1. 图像亚像素平移

  2. 图像的亚像素移动，分为垂直和水平方向的分向量 注释详细 生成移动后图片结果保存在work space

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-19
    • 文件大小：900
    • 提供者：u012415072

  1. 基于Matlab的双目CCD标定

  2. CCD 标定作为图像采集处理的前端, 直接影响到后继信息的处理. 用 Mat lab 软件实现CCD 摄像机内外参数的标定,得出旋转矩阵和平移向量,并验证镜头畸变量对数据的影响.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-03-16
    • 文件大小：256000
    • 提供者：brucefxf

  1. 双目摄像头矫正

  2. 根据摄像头定标后获得的单目内参数据（焦距、成像原点、畸变系数）和双目相对位置关系（旋转矩阵和平移向量），基于opencv开发环境分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-11-17
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：c359894979

  1. OGLWSADQE进行旋转缩放平移简单操作

  2. OGLWSADQE进行旋转缩放平移简单操作 分析: 放大: 当摄像机沿Z轴靠近物体,则物体显示会变大,反之则小 左右平移: 摄像机往左移,则看到的物体往右移 旋转: 以相机到物体的距离为半径进行旋转 当旋转后,再平移,比如相机到了b位置,再平移,以绿线为向量进行平移. 已知相机到物体的向量,已知相机的向上up向量0,1,0,可以叉乘得到垂直的绿线向量,再以此向量进行平移即可. 旋转后的放大缩小,则以相机到物体的向量进行平移. 代码如下: 定义两个全局变量: glm::vec3 cameraPo

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-04
    • 文件大小：114688
    • 提供者：yulinxx

  1. 相机标定 matlab

  2. matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系： 世界坐标系； 相机坐标系； 成像平面坐标系； 像素坐标系 [2]一般来说，标定的过程分为两个部分： 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数； 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：329728
    • 提供者：qq_42124129

  1. 用于SLAM的，orb特征的计算方式，还有将本征矩阵分解为旋转和平移的计算方式

  2. 里面有直接采用c++一步一步计算orb特征的过程，可以帮助理解如何计算orb特征，还有slam中如何将计算得到的本征矩阵分解为旋转矩阵和平移向量。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zcc8008208820

  1. 三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

  2. 根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-08-29
    • 文件大小：32768
    • 提供者：zhangxz259

  1. HTML5 Canvas核心技术 图形、动画与游戏开发

  2. 第1章　基础知识 1 1.1　canvas元素 1 1.1.1　canvas元素的大小与绘图表面的大小 4 1.1.2　canvas元素的api 5 1.2　canvas的绘图环境 6 1.2.1　2d绘图环境 6 1.2.2　canvas状态的保存与恢复 8 1.3　本书程序清单的规范格式 9 1.4　开始学习html5 10 1.4.1　规范 10 1.4.2　浏览器 11 1.4.3　控制台与调试器 11 1.4.4　性能 13 1.5　基本的绘制操作 15 1.6　事件处理 18 1.

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：80740352
    • 提供者：lulu27753

  1. 原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

  2. 已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标，求解 两个坐标系的转换参数，精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚，可直接上手code

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：46080
    • 提供者：zhangxz259

  1. Matlab: rpnp

  2. 包含rpnp以及epnp算法的matlab程序，通过求取特征点旋转矩阵以及平移向量以获取摄像机的位姿信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-28
    • 文件大小：79872
    • 提供者：zz8474

  1. python计算机视觉标定相机内外参数

  2. 采用张正友相机标定的方法，通过对黑白棋盘格角点计算相机内外参数，传入所有图片各自角点的三维、二维坐标，相机标定。使用cv2.calibrateCamera()这个函数。它返回相机矩阵、畸变系数、旋转和平移向量等。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-04-14
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_40976828

  1. 具有超平移场的Schwarzschild黑洞的近水平对称

  2. 使用包含超平移字段的Schwarzschild度量的Compere和Long爱因斯坦方程的精确解，我们研究了该度量的近水平对称性。 我们考虑一类具有超平移场的度量，该度量仅取决于球面角θ。 在回顾了保留译文静态量规的超级翻译的作用之后，我们研究了保留译文的近水平形式的一般转换。 我们确定渐近Killing向量，并计算与渐近对称对应的电荷，并在地平线上保留度量的形式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38739900

  1. 关于“Levi-Civita平移”人为假设的逻辑失当

  2. 关于“Levi-Civita平移”人为假设的逻辑失当，杨本洛，，整个现代微分几何必须建立在“Levi-Civita向量平移”一个纯粹的人为假设之上。正因为只是纯粹的人为认定，缺失一切科学陈述必需的“�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38631738

  1. 三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

  2. 根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：31744
    • 提供者：yangzhe1215

  1. 基本向量类及相关函数VC源代码

  2. 这是我过去进行一个OpenGL项目时使用到的"三维空间向量/点"类及相关函数,使用它们可以定义一个空间向量/点,实现向量的平移,缩放和旋转等,使用相关函数还可以实现两向量的叉乘,得到一个向量的绝对长度,将一个向量单位化,得到一个三点决定的平面的垂直向量(经过单位化),得到空间中两点的距离,得到两向量的点积,得到两向量的夹角等操作,为方便用户的使用,每个函数都有详细的注释,特别重要的向量计算如点积,叉乘还有相关说明,希望对大家有所用处. 由于源程序涉及到保密问题不能和盘托出,请见谅.jung

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_38584642

  1. 基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法

  2. 现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系，再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多，相机内外参数与镜头畸变存在耦合，时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则，对于无畸变的图像，直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数，再通过平面单应矩阵构造测量矩阵，然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值，最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明，该方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38625164
« 12 3 4 5 6 »