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  1. FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计

  2. 在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自 由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m 口径球面大射电望远镜(FAST) 的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度 的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解 决的关键技术并不相同。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-04-28
    • 文件大小:220160
    • 提供者:chenxuy
  1. ABB集中型逆变器PVS800固件手册.pdf

  2. ABB集中型逆变器PVS800固件手册pdf,ABB集中型逆变器PVS800固件手册固件手册 集中型逆变器 目录 启动 北京电气传动系统有限公司版权所有 版本中文 基于: 版本英文 生效日期 目录 相关用户手册 册介绍 本章内容 适用性 安全须知 面向的读者 本手册的主要内容 术语和缩略语 使用控制盘 木章内容 控制盘概述 识别显示 控制盘操作模式键和显示 状态行 使用控制盘控制 的控制单元 如何启动和停止 实际信号显示模式 如何选择要显示的实际信号 如何显示实际信号的全名 如何查看和复位故
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744270
  1. 5G试验网经验分享.pdf

  2. 5G试验网经验分享,中国铁塔有限公司浙江省部署经验分享.5G实验室成立背景-5G建设四大挑战 CHINA TOWER 中国铁塔 A 电挑战一外市电不足 外市电容量不足 散热问题 G7信 移囗 独家5G外市电6kw 开通 三家5G需求18kw G 现网站点外市电 前4 15kw- 30kw 电要3 集中远供线缆损耗大 信开0 挑战二:塔桅满负荷 委通个 托8 塔桅满负荷无法加载5G ·景观塔外罩窄无法安装5G 网络建设面 需求 0基 电池池化问题 挑战三:电池池化难题 塔桅满负荷 临 339 站
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2019-10-08
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:anon_kai
  1. 基于UCC3809设计的反激变换器(50W).pdf

  2. 基于UCC3809设计的反激变换器(50W)pdf,UCC3809设计反激变换器(50W)在反激变换器中,变压器实际上是一个多绕组的耦和电感,变压器磁芯提 供耦合及隔离,而电感量给出储能大小,储存在空气隙中的电感的能量如下式 E Lp·(PEAK 2 (2) 此处,E为焦耳,Lp为初级电感,单位为享利。 Ipeak为初级电流,单位安 培。当开关导通时,D1反向偏置,没有电流流过二次绕组,初级绕组中流过斜 率如下式的电流 IN(min)v Rds(on) △t P (3) 此处,V1N(min)与
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 车载钻机底盘自动调平系统研究

  2. 车载钻机底盘是大吨位钻机关键部件之一,具有支撑保证钻机稳定性的作用,由于车载钻机钻孔深度超过600 m,并且传统调平都是人工凭直觉手动操作,导致底盘水平度误差较大,影响到钻探安全,进而对钻进轨迹产生较大影响。以车载钻机为研究对象,在分析三支撑、四支撑优缺点的基础上,提出采用并联双支腿加独立双支腿的四支撑的方案。该方案在地面上实现了安全、高效、自动调平,彻底解决了四支撑"虚腿"问题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:769024
    • 提供者:weixin_38690739
  1. 空间三平移柔顺并联超精密定位平台设计与分析

  2. 空间三平移柔顺并联超精密定位平台支撑结构具有全柔性特性,通过压电陶瓷驱动器驱动。通过对全柔性支链静刚度分析,建立其运动仿真模型。基于柔性变形理论对空间三平移柔顺并联超精密定位系统运动耦合特性进行分析,并采用ANSYS有限元分析软件进行运动特性的仿真研究,仿真结果表明该柔性并联超精密定位平台具有良好的解耦性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38553791
  1. 一种新型的单相逆变器并联控制方法

  2. 在并联系统中,逆变器输出电压幅值、频率或相位的微小差异都会产生环流,造成系统无法正常工作。引用三相VSG的控制原理,分析了单相逆变器并联系统均流控制方法。用同步发电机转子运动方程对其调速性能进行模拟,消除了无功功率和线路阻抗之间的耦合关系,更好地实现均流。加入虚拟阻抗后,使系统呈现近似感性,减小线路阻抗对整个系统的影响。仿真结果表明:并联系统环流得到有效抑制,减小到0.008 A左右,孤岛运行时输出电流谐波含量在0.8%,系统的频率能较好地稳定在50 Hz。基于VSG的控制方法能够为单相并联逆变
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:467968
    • 提供者:weixin_38679045
  1. 多VSG并联组网下的功率分配策略研究

  2. 虚拟同步发电机(VSG)控制算法能够模拟传统同步发电机的外特性,控制逆变器为大电网提供电压和频率支撑,以及相应的惯性和阻尼特性,使得大电网的稳定性得到提高。基于孤岛微电网下的VSG虚拟阻抗的双闭环控制策略,在外环中引入励磁调节器,考虑实际导线参数,提出一种多VSG并联组网下的功率分配策略,通过搭建两台不同容量的VSG并联系统仿真模型,实现VSG在并网下按照额定容量比进行功率分配。经过实验验证,多VSG并联下的功率分配策略可以实现离/并网运行模式的无缝、平滑切换,有较好的可行性与适用性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:616448
    • 提供者:weixin_38529397
  1. 一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov 稳定性分析

  2. 根据绳牵引并联机器人系统的耦合性和非线性,以6-DOF八绳牵引并联机器人(WDPR-8)系统为研究对象,设计一种基于系统动力学方程的PD控制律,并构造出一种李雅普诺夫函数;基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进行稳定性分析,结果表明,WDPR-8支撑系统呈渐近稳定特性.针对用于风洞试验的飞机模型支撑,通过仿真实验验证所设计控制律的正确性和可行性.仿真结果表明,系统的控制性能良好,可为实际应用提供依据.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:507904
    • 提供者:weixin_38748207
  1. 基于RBF神经网络补偿的一种绳牵引并联机器人 支撑系统的力/位混合控制

  2. 为了保证用于风洞试验的绳牵引并联机器人支撑系统(wire-driven parallel robot support system, WDPRSS)的末端执行精度,设计一种采用Hamilton-Jacobi Inequality(HJI)定理并基于RBF神经网络补偿的力/位混合控制.通过对WDPRSS的动力学建模分析,选择以位姿作为变量建立WDPRSS的整体动力学方程,将所设计的力/位混合控制代入到整体动力学方程中得到误差闭环系统,对闭环系统进行稳定性分析,结果表明WDPRSS是趋于渐近稳定特性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38576779