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搜索资源列表

  1. 办公自动化系统集成方案

  2. 　办公系统 模块列表 一、办公管理 1 公文管理 由电子行文方式代替手工行文方式，实现公文处理的自动化，实现公文处理单自动打印，实现公文电子存储，提高公文的可利用性。 2 收发文登记 对收文和发文进行登记和维护，并提供查询，能够进行归档操作。 3 签报管理 实现内部签报电子化，使系统内部签报的起草、处理、存档均可通过内部签报流程实现，减少公文处理过程所需时间，加快公文流转速度。 4 会议管理 会议资源统一管理、网络预定；会议通知自动化；《会议纪要》管理电子化通过会议 管理系统，可实现会议管理自

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2004-05-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：chenxh

  1. 74系列芯片名称及解释

  2. 74系列芯片名称及解释 型号 内容 ---------------------------------------------------- 74ls00 2输入四与非门 74ls01 2输入四与非门 (oc) 74ls02 2输入四或非门 74ls03 2输入四与非门 (oc) 74ls04 六倒相器 74ls05 六倒相器(oc) 74ls06 六高压输出反相缓冲器/驱动 器(oc,30v) 74ls07 六高压输出缓冲器/驱动器(oc,30v) 74ls08 2输入四与门 74ls09

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：11264
    • 提供者：txwlltt

  1. Algorithm Design（英文版）

  2. 经典算法设计教程 目录: 第1章 引言：某些典型的问题 1.1 第一个问题：稳定匹配 1.2 五个典型问题 带解答的练习 练习 注释和进一步的阅读 第2章 算法分析基础 2.1 计算可解性 2.2 增长的渐近阶 2.3 用表和数组实现稳定匹配算法 2.4 一般运行时间的概述 2.5 更复杂的数据结构：优先队列 带解答的练习 练习 注释和进一步的阅读 第3章 图 3.1 基本定义与应用 3.2 图的连通性与图的遍历 3.3 用优先队列与栈实现图的遍历 3.4 二分性测试：宽度优先搜索的一个应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-22
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：haizhanmeng

  1. 《程序天下：JavaScript实例自学手册》光盘源码

  2. 第1章 页面特效 1.1 HTML页面反向显示 1.2 页面自动最大化 1.3 页面自动刷新 1.4 页面的后退、刷新、前进 1.5保护网页源代码 1.6 保护自己的网页不被放入框架 1.7 保护自己的网页不被放入框架 1.8 打印页面的出错原因 1.9 当前网页调用其他网页 1.10 倒计时载入页面 1.11 定义网页的关键字 1.12 进入页面同时弹出欢迎对话框 1.13 禁止网页另存 1.14 禁止页面加入缓存 1.15 离开页面时弹出对话框 1.16 判断页面是否添加了W3C声明 1.

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2010-02-08
    • 文件大小：185344
    • 提供者：zhangjingqiang

  1. 74LS系列集成块功能介绍

  2. 74LS系列集成块功能介绍 74ls00 2输入四与非门 74ls01 2输入四与非门 (oc) 74ls02 2输入四或非门 74ls03 2输入四与非门 (oc) 74ls04 六倒相器 74ls05 六倒相器(oc) 74ls06 六高压输出反相缓冲器/驱动器(oc,30v) 74ls07 六高压输出缓冲器/驱动器(oc,30v) 74ls08 2输入四与门 74ls09 2输入四与门(oc) 74ls10 3输入三与非门 74ls11 3输入三与门 74ls12 3输入三与非门 (oc

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：xue041480

  1. 基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究

  2. 随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yungboo

  1. 快速扩展随机树（RRT）算法的实现

  2. 快速扩展随机树（RRT）算法的实现 visual c++开发 rar格式，无需解压密码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-07-19
    • 文件大小：822272
    • 提供者：njau_lq

  1. 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法

  2. 针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理，得到了一条优化的航迹。最后采用 K 航迹法进行航迹平滑处理，使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明，该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时，可以得到近似最优的航迹。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：510976
    • 提供者：lsjmhs0301

  1. 快速扩展随机树生成算法

  2. 快速扩展随机树生成算法的C++程序，用于路径规划、位姿计算等领域

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-05-22
    • 文件大小：822272
    • 提供者：xuzhijiaxyz

  1. RRT Matlab程序

  2. RRT快速扩展随机树Matlab程序,轨迹规划，Path Planning

  3. 所属分类：讲义

  1. path-planning 路径规划RRT算法

  2. RRT 快速扩展随机树 路径规划，无需更改即可使用

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2016-04-20
    • 文件大小：7168
    • 提供者：u012678392

  1. RRT*-Connect in 2 dimensional space

  2. 此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-07-24
    • 文件大小：21504
    • 提供者：qq_31290087

  1. 随机快速扩展树（RRT）路径规划算法代码实现

  2. 随机快速扩展树路径规划算法代码实现，好几个例子，非常值得学习。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-22
    • 文件大小：68608
    • 提供者：lntsh854

  1. RRT规划算法

  2. 基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-02-10
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_32364337

  1. rrt自己写的.zip

  2. 基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径，适合解决多自由度机器人在复杂环境下和动态环境中的路径规划。与PRM类似，该方法是概率完备且不最优的。 ———————————————— 版权声明：本文为CS

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：6144
    • 提供者：zouxu634866

  1. 快速扩展随机树RRT的MATLAB仿真代码.rar

  2. 对传统的快速扩展随机数（RRT）算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：65536
    • 提供者：ABC1225741797

  1. ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

  2. 针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38717031

  1. 基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

  2. 针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 快速且可扩展的范围查询处理，并具有针对云计算的强大隐私保护

  2. 隐私一直是云计算的主要障碍，因为云可能无法得到完全信任。 本文涉及云上的隐私保护范围查询处理问题。 先前的方案在隐私保护方面较弱，因为它们无法实现索引的不可区分性，因此使云可以使用域知识和历史查询结果来统计地估计数据和查询的值。 在本文中，我们提出了第一种范围查询处理方案，该方案在针对所选关键词攻击的不可区分性（IND-CKA）下实现了索引不可区分性。 我们的关键思想是在一个名为PBtree的完整二叉树中组织索引元素，该树满足结构不可区分性（即，当且仅当两组数据项具有相同数目的数据项时，两组数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 融合长短时记忆机制的机械臂多场景快速运动规划

  2. 针对快速扩展随机树(rapid-exploration random trees,RRT)算法难以有效解决多场景环境下的机械臂快速运动规划问题,提出一种融合长短时记忆机制的快速运动规划算法.首先,采用高斯混合模型(Gaussian mixture models,GMM)在规划的初始阶段通过随机采样构建环境的场景模型,并利用该模型进行碰撞检测,以提高运动规划效率;然后,根据人类的记忆机制原理,对多场景的不同GMM按照即时记忆、短期记忆和长期记忆进行存储,并通过场景匹配算法实现不同场景GMM的快速自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38590456
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