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搜索资源列表

  1. 基于Matlab/Simulink 捷联惯导系统快速设计

  2. 详细介绍了在Matlab/Simulink 仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首 先针对捷联惯导系统建立了数学模型，按照其功能进行模块划分，给出各个模块的具体实现方法与 过程，建立了系统仿真平台；然后给出了完整的惯导系统仿真框图，并在仿真平台上实现了捷联算 法及捷联惯导系统的性能分析与验证。结果表明，该仿真平台有效、可靠，具有可视化，大大的缩 短了开发的周期，为捷联惯导系统的设计提供了一种图形化、模块化的快捷途径。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zizihan

  1. @捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

  2. 提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：977920
    • 提供者：wenlong19840320

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：189440
    • 提供者：samecos

  1. Matlab绘制Odom数据以及imu的yaw数据

  2. 使用matlab绘制odom和惯导模块融合后的odom_combined以及imu data

  3. 所属分类：其它

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 3DM-S10数据解析C程序

  2. 自己写的3DM-S10数据解析C程序，用的是STC12C5A60S2，有问题，请指正

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：72704
    • 提供者：xiongsongling

  1. FPGA的捷联惯性导航系统设计.pdf

  2. 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP／FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP厅PGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：kk6803

  1. 研究论文-惯导系统中加速度计采样模块的设计.pdf

  2. 研究论文-惯导系统中加速度计采样模块的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：145408
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 井下无人驾驶列车惯性导航定位系统

  2. 目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38714370

  1. GNSS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DX规格书文档_V1.03_Datasheet.pdf

  2. SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. UWB+IMU融合电路图（电源模块+mcu模块+IMU模块+DWM模块原理图）

  2. UWB+IMU超宽带和惯导融合定位项目的模块原理图，包括了电源模块（3.0、3.3、5.0）+mcu模块（nrf52832）+加速度计模块（LIS3DH）+DWM1000模块原理图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：182272
    • 提供者：lcmsir

  1. 基于捷联惯导的采煤机定位系统研究

  2. 为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角速度,并将处理后的数据通过WiFi上传到井上监控中心;选用四元数法作为姿态更新算法,简单易行,计算量小。实验结果表明,该系统能准确捕捉目标的运动姿态,具有较高的定位精度和较强的实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：556032
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究

  2. 应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：742400
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 基于FPGA的光纤陀螺惯导系统温控电路接口设计

  2. FPGA 接口设计需要综合考虑硬件连接，工作流程，接口协议和逻辑模块等多方面因素，是一项系统工程。本文分别从以上几方面介绍了基于FPGA 的光纤陀螺惯导系统温控电路接口设计，该设计目前已应用于实际系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_38513669

  1. 三路旋转变压器／数字转换模块接口电路设计

  2. 绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出,也可以某一个角度单路输出。接口电路已经成功应用在某平台惯导系统俯仰、横滚、航向三个姿态角的测量中,能够在平台惯导100 ms的控制周期内准确输出三个姿态角,测角精度达到10″。接口电路在测量精度和时间周期上都达到了要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 惯导模块JY-901资料.zip

  2. 此资源是惯导模块JY-901超全面资料，包含上位机软件、源代码（STM32/51/Arduino/windows）、还有详细的操作手册。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：weixin_44659252

  1. 带足距辅助的双惯导行人导航硬件系统设计

  2. 针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求，设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便，可靠性高，实现了双足IMU信息与足间距离的同步测量，支持数据的无线传输、远程保存与分析。足间距离通过改造的双SRF10超声波测距模块进行连续采集，并结合双足惯性测量数据使用零速检测算法得到步行步态规律，有助于提高行人惯性导航定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：621568
    • 提供者：weixin_38602189

  1. 单片机与DSP中的ARBOR 推出宽温PC/104 CPU模块CoreModule-800E

  2. ARBOR推出高可靠性、宽温级的PC/104 CPU模块CoreModule-800E。ARBOR CoreModule-800E带着其超强的宽温极限成功地应用在军事飞控和惯性导航系统上，为中国的军事发展建设做出了突出的贡献！ 　　ARBOR CoreModule-800E,能够在-40～+85℃宽温级的环境中中稳定运行。模块已经被广泛应用在诸如军用移动、惯导、飞控等对坚固性和温度指标都有极高要求的专业应用中，并且得到了军方客户的广泛好评。模块采用了独特的结构式散热系统，优良的工控级耐高温材

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：66560
    • 提供者：weixin_38567873

  1. 基于FPGA的测角电路在惯导测试设备中的应用

  2. 文中提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA的光电编码器测量系统，在功能上能够完全替代国外专用正交解码器芯片。此系统利用专用滤波模块提高电路抗干扰性能，应用VHDL语言描述四倍频细分、辨向、加减计数等组成电路。经实际项目论证， 该测量系统在保证测量精度的前提下，可以有效滤除噪声干扰和消除抖动，工作稳定可靠， 控制方便。因此，它对提高编码器分辨率，实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38626928

  1. 某型惯导平台原理及信号仿真系统设计

  2. 针对目前模拟训练系统只满足于对现象模拟的问题，提出组建某型惯导平台原理及信号仿真系统。利用低精度的光纤陀螺仪和石英挠性摆式加速度计组建陀螺稳定平台系统，达到平台系统稳定、初始对准及框架归零等基本功能；利用PC104模块采集低精度信号来仿真实装输出高精度信号的方式，达到信号仿真的功能。实现对某型惯导平台原理及信号的实时仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38593738
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