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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 西门子S7-300在温度控制中的应用

  2. 温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统，电焊机的温度控制系统等。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。加热炉温度是一个大惯性系统，一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wangying5981485

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。 本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。本书的作者多年从事捷联惯导技术在航空工程里的应用工作，因此，书的内容非常新颖、实用，极具参考价值。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-21
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：ifbocai2013

  1. 惯性导航姿态结算

  2. 为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的特点，对其原始数据进行了 均值滤波处理，针对磁力计原始数据中含随机噪声比较多的问题，对其原始数据进行了 Butterworth滤波处理。实验表明，对传感器数据进行预处理达到了预想的去噪效果，为 后续进一步处理打好了基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_29076759

  1. 惯性传感器是怎样促进移动机器人自主工作的.pdf

  2. 本文档主要讲述了惯性传感器是怎么促进移动机器人自主工作的，详细描述了工作原理

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：438272
    • 提供者：liyafeng888888

  1. 基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究

  2. 测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具，但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点，导致其测量精度降低，甚至无法工作。为了解决这一问题，提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法。算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据，采用四元数方法进行姿态解算，最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据。通过仿真验证，得到测量误差曲线。仿真结果表明，该算法可以实现全方位井眼轨迹连续测量，提高了测量效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38732924

  1. 浅谈CRSl0陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用

  2. 微机电传感器（MEMS）惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS，由微型陀螺仪、微型加速度计、专用集成电路（ASIC）、嵌入式微处理器及相应的软件组成，输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息，并且其体积小、集成度高、使用方便，在军民等领域都得到广泛应用。 　　CRSl0是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪，它是数字式输出，输出传感器运动过程的角速度和传感器工作的环境温度。 　　在转角测量方面，传统的方法是使用角度传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38681301

  1. 方位双稳定转台伺服系统的设计与实现

  2. 提出一种方位双稳定转台伺服系统的设计方案及工程实现方法。主要工作原理是利用惯性导航信息和程序引导技术，实时调整转台方位指向目标的大地角度，实现对预定目标的实时、快速、准确指向，对于栽体的扰动干扰利用捷联惯性传感器，在转台上实现一级稳定的方法来隔离，从而达到转台对目标的稳定指向。该伺服系统已在某军工项目中成功应用，经过环境鉴定试验、可靠性鉴定试验、整机电磁兼容试验、科研试飞验证，满足各项指标要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38554193

  1. 传感技术中的基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 方位双稳定转台伺服系统的设计与实现

  2. 这里提出一种方位双稳定转台伺服系统设计和工程实现方法。其主要工作原理是利用惯性导航INS(Inertial Navigation System)信息和程序引导技术，实时调整转台方位指向目标的大地角度，实现对预定目标的实时、快速、准确指向，对于载体的扰动干扰利用捷联惯性传感器，在转台上实现一级稳定方法来隔离，从而达到转台对目标的稳定指向。 　　1 伺服系统组成 　　伺服系统设备包括转台控制器、方位转台、伺服电机、减速机构、角度传感器、惯性传感器、安全机构等。组成框图如图1所示。由一台转台控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38517113

  1. 模拟技术中的倾角传感器的原理和发展

  2. 摘要：本文简述了倾角传感器的原理和发展状况。对几种原理的倾角传感器的性能作了比较，并给出了相应产品的性能参数。 　　一、倾角传感器原理 　　倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，下面就它们的工作原理进行介绍。 　　１、“固体摆”式惯性器件 　　固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图１所示，其由摆锤、摆线、支架组成，　摆锤受重力Ｇ和摆拉力Ｔ的作用，其合外力Ｆ为：　　　　　（１） 　　其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 传感技术中的微机械惯性传感器检测平台的设计与应用

  2. 微机械惯性传感器检测平台的设计与应用  摘要：一种用于微机械惯性传感器研制与开发的检测平台，介绍电容式惯性传感器微电容信号的检测原理、该系统的总体结构、各个组成部分的工作原理及自动检测方法。     关键词：微机电系统（MEMS） 微机械陀螺（MMG） 检测 随着科学技术的发展，许多新的科学领域相继涌现，其中微米/纳米技术就是诸多领域中引人注目的一项前沿技术。20世纪90年代以来，继微米/纳米技术成功应用于大规模集成电路制作后，以集成电路工艺和微机械加工工艺为基础的各种微传感器和微

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：113664
    • 提供者：weixin_38543280

  1. 传感技术中的飞思卡尔加速度传感器功能及特性

  2. 加速传感器工作原理及架构 飞思卡尔传感器产品主要分为三大部分：惯性传感器、压力传感器与安全和报警IC。其中，惯性传感器即为加速传感器，可以用于侦测倾斜、振动及撞击，因此可以用在汽车乘客安全、振动监控、 运动诊断、 防盗装置、 电器平衡、 地震检测、 倾角/倾斜仪及便携式电子设备中。加速传感器可用来侦测X、Y、Z轴方向的加速度，以类比电压来表示所侦测的加速度的大小，在IC内部主要由双芯片构成，即重力感测单元（负责加速度的侦测）与控制IC单元（负责信号处理）。双芯片可以分开安置也可以叠放处理。 由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38676500

  1. 嵌入式stm32 复习（工作用）— 外部中断原理知识 2020.3.19

  2. 引言 继续来更新嵌入式这个系列，再说一遍，这个系列我一般都会使用寄存器来编写，具体原因： 一、相比于库函数来说寄存器比较难编写，得具体根据芯片手册来编写。 二、能够通过寄存器的形式来让大家更加的清楚每一行代码为什么要写成这个值，具体是怎样编写的。 原理部分： 1.首先先问大家一个问题： 我们大家应该都用过一款惯性传感器：MPU-6050/MPU6500，那么大家有没有注意到除了用到IIC协议的VCC,GND,SCL,SDA这四个端口之外，还有一个端口叫做MPU-INT，那么这个端口是有什么作用呢

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：40960
    • 提供者：weixin_38519619

  1. 激光陀螺，让武器装备再也不迷路

  2. 激光陀螺的工作原理基于萨格奈克(Sagnac) 效应，当环形激光器相对于惯性空间转动时，顺、逆时针方向运转的光将产生与转动线性相关的光程差。依据对环形激光器输出光相位的实时检测，获得物体相对于惯性空间的转动角速率。激光陀螺的工作原理区别于传统的机械式陀螺仪，属于一种特色鲜明的角速率传感器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38750209

  1. 基于衍射微透镜的光学加速度传感器设计

  2. 提出了一种基于菲涅耳衍射微透镜的新型光学加速度传感器,它能够解决导航系统中惯性传感器普遍存在的抗电磁干扰和电磁冲击能力差等缺陷。其传感原理是把一个反光膜平行地置于衍射微透镜的后方,加速度的变化会改变反光膜的位置,根据微透镜前方会聚点处光强的变化,感知加速度的大小。介绍了传感器及其动力学系统的工作原理,并对衍射微透镜和动力学系统的微弹性机械结构进行了设计和加工,最后对传感器的性能和误差进行了分析。原理验证性实验的结果表明这种新型光学加速度传感器的原理正确,并且结构简单,灵敏度高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：744448
    • 提供者：weixin_38596485

  1. 光纤干涉式振动传感器中顺变柱体刚度系数的计算方法

  2. 从能量分配角度分析了光纤干涉式顺变柱体传感器的工作原理，给出了复合顺变柱体的等效刚度系数计算公式。采用有限元分析方法对复合顺变柱体进行固有频率的仿真，并得出光纤缠绕起始位置应该距离中间惯性振子5 mm的结论；实验采用固有频率测量的方法间接计算顺变柱体的等效刚度系数，对三个顺变柱体传感器进行的测量实验结果表明，该方法可作为顺变柱体复合刚度系数计算的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38522323

  1. 加速度传感器是怎样的工作原理

  2. 那么加速度传感器的工作原理是如何的呢？下面跟小编一起来学习下吧： 　　敏感元件将测点的加速度信号转换为相应的电信号，进入前置放大电路，经过信号调理电路改善信号的信噪比，再进行模数转换得到数字信号，送入计算机，计算机再进行数据存储和显示。 　　当传感元件以加速度 a 运动时，质量块受到一个与加速度方向相反的惯性力作用，发生与加速度成正比 a 的形变，使悬臂梁也随之产生应力和应变。该变形被粘贴在悬臂梁上的扩散电阻感受到。根据硅的压阻效应，扩散电阻的阻值发生与应变成正比的变化，将这个电阻作为电桥的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38628150

  1. 基于CY7C136双端口RAM实现微机械惯性通用检测系统的设计

  2. 随着科学技术的发展，许多新的科学领域相继涌现，其中微米/纳米技术就是诸多领域中引人注目的一项前沿技术。20世纪90年代以来，继微米/纳米技术成功应用于大规模集成电路制作后，以集成电路工艺和微机械加工工艺为基础的各种微传感器和微机电系统（MEMS）脱颖而出，平均年增长率达到30%。微机械陀螺是其中的一个重要组成部分。目前，世界各个先进工业国家都十分重视对MMG的研究及开发，投入了大量人力物力，低的产品已经问世，正在向高发展。　　1 微机械振动陀螺仪的简要工作原理　　陀螺系统组成见图1，它由敏感元件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：110592
    • 提供者：weixin_38650951

  1. 基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38545961
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