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搜索资源列表

  1. 机器人导航系统DSP程序和FPGA程序

  2. 这是一个机器人导航系统的编写，GPS+惯性导航即组合导航

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-21
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：leizhou1206

  1. 惯性导航及组合导航仿真及研究

  2. 介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航 原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿真计算。基于惯性导航 的基本方程，推导了初始对准的误差模型，并对S工NS的初始对准进行了仿真计算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yunjone

  1. DSP导航系统设计

  2. 基于ＤＳＰ技术的组合导航系统设计，由惯性导航和ＧＰＳ组合导航。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-23
    • 文件大小：248832
    • 提供者：wenhuhao

  1. 组合导航系统

  2. 微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计，是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比，MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法，使其具有前所未见的小体积和重量、商业级的低价格、极高的可靠性和寿命。MIMU的这些特点使得惯性测量技术的应用从不计成本的军事领域扩展到市场广阔的民用、商用领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：juzidao

  1. 嵌入式导航系统

  2. 在惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题，设计了车裁SINS／里程计／GPS定位定向仪组合导航系统，使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时，利用里程计辅助SINS。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2012-05-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：juzidao

  1. 以MEMS技术为基础的组合导航系统

  2. 以MEMS技术为基础的组合导航系统简单介绍了MEMS技术的微惯性传感器包括微机械陀螺仪和微机械加速度计的历史发展包括过去、现在和未来的发展趋势，研究现状，主要的研制单位以及主要的产品，介绍了以微惯性传感器为基础的微惯性组合导航系统，里面设计的关键技术包括软件硬件设计，组合方法，组合方式，导航算法，微惯性传感器的误差建模等等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-20
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：kennedy1963

  1. 组合导航硕士论文

  2. 本文在捷联惯性导航原理和 GPS 原理的基础上，逐步对整个微小型组合导航系统 展开研究。首先确立微小型组合导航系统方案，导航计算机采用 ARM 和 DSP 的双 CPU 结构，将整个系统分解为数据采集模块和捷联解算模块；针对微惯性测量单元误差较大 的问题，采用通过试验的方法对惯性导航系统误差进行建模和仿真分析，提出能够影响 导航精度的主要因子

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010498400

  1. 组合导航课件

  2. 组合导航的原理和应用，详细讲述了惯性导航和GPS导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wxf19890207

  1. 惯性导航的相关仿真代码（M文件和C）

  2. 具有惯性和里程计的组合的代码，代码量大，需要仔细进行研读

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-06
    • 文件大小：88080384
    • 提供者：niewei120

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现

  2. GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现，主要讲述卫星导航和惯性导航组合使用。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-10-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sinat_39533347

  1. GNSS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DX规格书文档_V1.03_Datasheet.pdf

  2. SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 基于加性对偶四元数的惯性_天文组合导航算法_钱华明.caj

  2. 提出了一种 基于加性对偶四元数的惯性／天文组合导航算法．该算法将载体的旋转和平移统一起来，使用螺旋矢量更新对偶四元数，同时补偿圆锥误差和划船误差

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：202752
    • 提供者：lukasiteluo

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38623080

  1. DSP中的基于DSP的导航计算机硬件设计分析（二）

  2. 相关资料： 基于DSP的导航计算机硬件设计分析（一）     　　3 导航计算机硬件设计 　　导航系统的主要任务是测量各种载体的即时位置、速度、航向等导航参数，具有实时性高、运算量大等特点。因此在导航系统中，计算机设计是系统设计的关键。在基于DSP和单片机的导航系统中，导航计算机的任务首先是数据采集，包括采集惯性测量单元输出信号，接收外部系统校正信息，如GPS输出信息、初始位置信息等。其次是数据处理与运算，包括惯性测量元件的误差补偿、初始对准、导航参数解算、组合导航算法实现等。最后是输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38703866

  1. 基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

  2. 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1．2°，速度误差最大为4．5 m／s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较快，但短期精度较高，为满足长时间导航，必须与其他导航如GPS组合，即可应用到普通导航领域，且能大大降低系统的成本和体积。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38722588

  1. 预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法

  2. 迭代最近轮廓点（ICCP）作为地磁匹配定位方法之一，对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求，并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统（INS）在短时间内具有高精度定位的特点，本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量，以提高初始地磁匹配位置的精度，满足ICCP算法的要求，实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38719635

  1. 基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究

  2. 提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析，证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模型和wMPS动态测量误差的时间序列分析结果，建立了室内组合导航系统卡尔曼滤波模型，并进行了算法仿真实验。仿真结果表明，组合导航系统同时具有SINS的高数据率和wMPS的高精度，系统整体性能得到了极大提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38702515

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：391168
    • 提供者：weixin_38691641
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