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  1. 基于激光扫描原理的路径检测方案pdf

  2. 基于激光扫描原理的路径检测方案pdf 北京航空航天大学第三届技术报告,详细介绍了激光扫描的道路识别系统,个人觉得非常不错。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-09-13
    • 文件大小:684032
    • 提供者:Sylar_H
  1. 基于激光扫描原理的路径检测方案

  2. 激光扫描器的基本原理与基于红外路径 探测的原理类似 ,但存在如下不同点: · 激光扫描 器通常使用波长为 6 5 0 n m 的 激光管作为光源 , 能量高度集中, 远距离时光 束发散角仍然很小 , 检测距离远且分辨率高, 而红外光电检测方案, 其光源发射角大 , 检测 距离有限且分辨率低。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-09-14
    • 文件大小:379904
    • 提供者:wzy834
  1. 基于激光扫描原理的路径检测方案

  2. 飞思卡尔智能车比赛的赛道,由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成,对赛道信息捕获的效果好坏,直接决定着智能车的速度及控制性能。通常采用的路径检测方式,不外乎CCD与光电两种。CCD方案具有先天的优势,不仅能得到赛道的丰富信息,而且可实现远距离的前瞻,对车模重量及稳定性的影响也很小;而光电方案受传感器数量、车模重量及稳定性所限,获得的赛道信息十分有限,前瞻距离也不足,使得使用光电管方案的队伍成绩普遍不如使用CCD方案的队伍。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-29
    • 文件大小:134144
    • 提供者:minmindianzi
  1. 垃圾回收扫描算法程序

  2. 中南大学2010年数模竞赛B题—垃圾收运。路径的初步优化—基于扫描算法的初步优化,用C编写。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2010-08-24
    • 文件大小:5120
    • 提供者:gao392908696
  1. Voronoi图研究及其在RP螺旋扫描路径生成中的应用

  2. Voronoi图研究及其在RP螺旋扫描路径生成中的应用
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-04-09
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:wuhanwangtao
  1. 基于不同扫描路径的激光熔覆温度场数值模拟研究

  2. 激光熔覆零件的显微组织、应力/应变分布由加工过程的温度场决定。利用ANSYS有限元分析软件分别对长路径、短路径、螺旋路径条件下45钢基板表面激光熔覆316L不锈钢粉末的物理过程展开数值模拟,求解温度场。认为扫描路径会对熔覆零件的温度分布产生重要影响,短路径扫描容易使热量在局部区域集中,基板长边方向温差较大,宽边方向温度平均;长路径扫描的温度场特征则反之;在螺旋路径条件下,基板宽边方向端部和中心区域的温度波动较为分散,受激光束热影响的程度弱。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38700320
  1. 基于蚁群方法的白细胞定位扫描路径优化研究

  2. 基于蚁群方法的白细胞定位扫描路径优化研究,孙明磊,王启伟,针对白细胞扫描路径优化问题,引入蚁群算法并将其作如下改进:以最短当量时间为评测函数的改进、信息素局部更新机制的改进和收敛
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-13
    • 文件大小:535552
    • 提供者:weixin_38628310
  1. 基于跳跃扫描误差扩散半色调算法研究

  2. 误差扩散算法最早是由FloydSteinberg提出,并在当时成为处理效果最好的算法之一。它可以输出视觉效果良好的半色调图像,因而得到了广泛的推广。为改善该传统误差扩散算法均易在中频区域产生结构性纹理现象,提出了一种基于跳跃扫描路径的误差扩散半色调算法。算法在对像素点进行扫描时会根据一定的条件进行跳跃扫描,直接处理若干像素点之后的像素,并将处理后的误差扩散至相邻但还未经处理的像素点上。大量的实验表明,合理的跳跃距离能够帮助有效地抑制半色调图像中的结构性纹理,得到效果更好的半色调图像,具有更深远
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:377856
    • 提供者:weixin_38551070
  1. 一款雷达芯片的基于扫描路径法可测性设计

  2. 本文采用基于扫描路径法的可测性设计技术,对一款约750万门级雷达芯片的实际电路进行可测性设计。在设计中通过使用时钟复用技术、时钟电路处理技术以及IP隔离技术等几种有效的设计策略,大大提高了芯片的故障覆盖率,最终达到可测性设计的目的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:812032
    • 提供者:weixin_38601215
  1. 基础电子中的一款雷达芯片的基于扫描路径法可测性设计

  2. 0 引 言   基于扫描路径法的可测性设计技术是可测性设计(DFT)技术的一个重要的方法,这种方法能够从芯片外部设定电路中各个触发器的状态,并通过简单的扫描链的设计,扫描观测触发器是否工作在正常状态,以此来检测电路的正确性。但随着数字电路朝着超大规模的方向发展,设计电路中使用的触发器的数目也日趋庞大,怎样采用合适的可测性设计策略,检测到更多的触发器,成为基于扫描路径法的一个关键问题。   本文采用基于扫描路径法的可测性设计技术,对一款约750万门级雷达芯片的实际电路进行可测性设计。在设计中通
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-11
    • 文件大小:291840
    • 提供者:weixin_38750406
  1. python实现集中式的病毒扫描功能详解

  2. 本文实例讲述了python实现集中式的病毒扫描功能。分享给大家供大家参考,具体如下: 一 点睛 本次实践实现了一个集中式的病毒扫描管理,可以针对不同业务环境定制扫描策略,比如扫描对象、描述模式、扫描路径、调度频率等。案例实现的架构图如下,首先业务服务器开启clamd服务(监听3310端口),管理服务器启用多线程对指定的服务集群进行扫描,扫描模式、扫描路径会传递到clamd,最后返回扫描结果给管理服务器端。   本次实战通过ClamdNetworkSocket()方法实现与业务服务器建立扫描soc
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-01
    • 文件大小:79872
    • 提供者:weixin_38608688
  1. 基于视觉显着性的人体扫视扫描路径建模

  2. 基于视觉显着性的人体扫视扫描路径建模
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38652196
  1. 激光沉积成形分区环形扫描路径生成算法

  2. 为减小激光沉积成形层温度梯度及制件残余应力, 结合激光沉积成形金属薄壁件结构的特点, 进行了分区环形扫描验证性实验, 实验结果表明:采用分区环形扫描路径, 可有效减小成形件的残余应力。提出了一种分区环形扫描路径生成算法。为避免扫描线过长引起的翘曲变形, 结合激光沉积成形扫描线极限长度, 提出了一种基于扫描线极限长度阈值内极值点搜索的分区算法, 对独立轮廓组进行分区; 针对薄壁件壁厚多变的结构特点, 依据壁厚判断的扫描方式优选准则, 采用中线扫描与环形扫描相结合的算法, 生成分区自适应环形扫描路径
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38670949
  1. 激光熔覆扫描路径对薄板变形的影响研究

  2. 为研究激光熔覆扫描路径对薄板变形的影响,熔覆阶段使用位移传感器对薄板变形进行动态测量,熔覆结束后对三种扫描路径扫描后的薄板进行整体变形测量。结果表明,三种扫描路径下薄板的P2测点均产生凹变形;熔覆阶段的变形呈周期性膨胀和收缩变形,且整体变形量不断地累积叠加;螺旋式扫描产生的弯曲变形最大。单向式扫描和往复式扫描在熔覆区域均呈凹变形,薄板上端边缘呈凸起变形。螺旋式扫描在熔覆层中心和薄板两端边缘呈凸起变形,沿横向中心线的截面变形呈“W”型,且产生较小的扭曲变形。三种扫描路径中单向式扫描可以有效减小薄板
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:weixin_38615591
  1. 金属管材激光弯曲成形的扫描路径规划

  2. 基于几何曲率方法,针对AISI304L不锈钢金属直管的激光平面弯曲成形和三维空间弯曲成形进行了路径规划的研究。对平面内弯曲成形,根据目标管形的极值点和拐点将管材分段,取极值点作为路径规划的初始位置,对各分段采用不同的扫描间距以确定加热扫描路径。对三维空间弯曲成形,采用投影分解的方法,把三维成形曲面投影分解为两个二维曲面,分别获取扫描路径和工艺参数,然后组合与简化,获取三维弯曲成形的扫描路径。实验采用Nd∶YAG固体激光器,以平面内正弦曲面弯曲和空间螺旋管弯曲两种形式为例,作为目标形状进行扫描路径
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38557670
  1. 一种新的用于选区激光熔化快速成型扫描路径的生成算法

  2. 在激光逐层熔化金属粉末的过程中,扫描器要做频繁的扫描运动,因此选择合理的激光扫描路径一直是此技术研究的重点问题。提出了一种称为“消隐”的扫描路径生成算法。首先依次生成每个轮廓的轮廓扫描线,由于轮廓形状可能为凸多边形也可能为凹多边形,所以在生成各轮廓的扫描线时要增加一些特殊处理操作。为了减少重复计算的次数,将截面的所有轮廓划分为一系列的单连通区域,将处理后的各轮廓的扫描线,以单连通区域为单位应用消隐法生成层扫描线。之后按照就近原则对各单连通区域内部扫描线的输出次序进行优化,即可得到分块的最终扫描线
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:892928
    • 提供者:weixin_38590738
  1. 基于样式表达的激光立体成形路径优化

  2. 以C919大飞机中央翼上下椽条的激光立体成形为研究对象,以激光立体成形扫描路径的工艺过程控制为目标,通过构建激光立体成形工艺参数的样式表达数据库,为椽条扫描路径设定不同的成形工艺参数。通过扫描路径的轮廓偏置生成矩形包围盒测试区域,结合“命中因子”自动判断下一层中相似扫描路径,从而为其指定相同的样式号。根据用户为不同路径设定的不同样式,自动生成激光立体成形数控作业文件。使用该方法实现了不同路径的不同成形工艺参数的设定,多层间样式自动继承,降低了工艺设计人员的操作负担,杜绝了加工过程中人为因素的影响
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38516956
  1. 分区扫描路径规划及其对SLM成型件残余应力分布的影响

  2. 为了解决激光选区熔化成型零件时扫描线过长导致的层内累积残余应力过大、易发生翘曲变形和裂纹等问题,提出了一种分区扫描策略。采用S形正交扫描策略和分区扫描策略分别规划了零件扫描路径,实验验证了分区扫描策略的有效性。实验结果表明,采用分区扫描策略能有效降低边界拉应力,减小平面残余应力波动,提高成型件的力学性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_38744902
  1. 阀芯端帽激光合金化扫描路径及耐磨性研究

  2. 基于阀芯端帽的外形特征及磨损状况,对阀芯端帽工作面激光合金化的扫描路径进行规划。根据实际使用中阀芯端帽工作面上不同的磨损状况将其划分为三个区域,设计双向螺旋式扫描路径,实现阀芯端帽工作面上不同区域的合金化面积比不同。使用NdYAG激光器进行编程加工,将采用双向螺旋式扫描路径的试件与采用直纹式扫描路径的试件分别进行磨擦实验。研究发现,采用双向螺旋式扫描路径时,阀芯端帽工作面的耐磨性能是直纹式扫描路径的2.5倍,而变形量约为直纹式扫描路径的1/3。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38694529
  1. 扫描路径对选区激光熔化温度场的影响

  2. 对平行于长边和平行于短边的两种“Z”形扫描路径进行有限元仿真。综合考虑热传导、热对流、热辐射效应和温度对合金粉末材料热物性参数和相变潜热的影响,建立瞬态选区激光熔化(SLM)温度场有限元模型并与实验测得的残余应力数据和金相图进行对比。结果表明:在SLM过程中,短边扫描形成的温度场更均匀,温度标准差和温度梯度更小,成形件的残余应力和孔隙更小;在扫描过程中,扫描区域边界点的温度梯度大于扫描区域中点的温度梯度,残余应力峰值出现在成形件边界处;通过预热基板,可以使温度场更均匀,减少温度标准差和温度梯度,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_38564990
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