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搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 惯性导航及组合导航仿真及研究

  2. 介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航 原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿真计算。基于惯性导航 的基本方程，推导了初始对准的误差模型，并对S工NS的初始对准进行了仿真计算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yunjone

  1. 基于DSP的定向与导航技术

  2. 捷联式惯性导航系统（SINS）是一种十分先进的惯性导航技术，因为其自身不需要外部信息，自主性强，体积小，结构简单，能耗低等优点和性能特点，受到越来越多的关注，逐步在军事、民用、科研等领域得到广泛应用。 本文介绍了捷联式惯性导航系统的基本原理，提出了捷联式惯性导航系统的设计方案。着眼于DSP技术，设计了一种基于高性能浮点式数字信号处理器（TI TMS320C6713B）的捷联式惯性导航系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-15
    • 文件大小：338944
    • 提供者：lmcc3648

  1. 基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真

  2. 如何利用simulink进行捷联惯性导航系统仿真，简单易懂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-15
    • 文件大小：553984
    • 提供者：cuimanman2013

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 一本很好的讲述捷联惯导总体技术的书，书里重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：wade308

  1. 捷联惯性导航系统的姿态算法研究

  2. 捷联惯性导航系统的姿态算法研究 硕士学位论文

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dengzi13580

  1. 捷联惯性导航系统姿态算法比较

  2. 捷联惯性导航系统姿态算法比较，涉及到多种算法的实现方法，以及它们的区别所在。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：391168
    • 提供者：chushibin

  1. 捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究(论文)

  2. 捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上,这就给捷联系统的软件设计提 出了有别于平台惯性导航系统的特殊问题"本文主要研究基于等效旋转矢量法的捷联 惯导算法及其仿真" 本文的主要研究工作如下: 1.针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形 式数据处理的捷联惯导算法基本理论"基本理论包括欧拉角算法!方向余弦算法!四 元数算法和等效旋转矢量算法"同时对各算法的计算量和精度进行了对比" 2.以东北天坐标系为导航坐标系,详细推导了捷联惯性导航系统的数字迭代算 法"主要包括姿态

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：marseric_888

  1. 捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

  2. 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wa1884

  1. 《捷联惯导系统原理》陈哲

  2. 很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助 1.捷联惯导系统概述 2.惯导系统的基本工作原理 3.捷联矩阵的及时修正 4.捷联矩阵的正交化与算法误差 5.捷联惯导系统的初始对准 6.捷联惯导系统的数学模型 7.捷联敏感元件的余度技术 8.系统误差的分析 9.捷联系统的实验研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012704100

  1. 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

  2. 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sxcrystalnight

  1. 自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用

  2. 一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS） 大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用 协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线 性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统 滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASR

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-20
    • 文件大小：354304
    • 提供者：wan100gyu

  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：navigationabao

  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mljhzgabaoliu

  1. 捷联惯性导航的轨迹生成

  2. 捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运行，不行 我退积分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：chenyutong1234

  1. 基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

  2. 针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

  2. 介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：560128
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

  2. 针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 单片机与DSP中的DSP在捷联惯性制导技术中的应用

  2. 摘  要：捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台，因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，给出了整个系统的电路和程序设计方法。     关键词：DSP；捷联系统；惯性制导 1引言 　　捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术，由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台，因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究

  2. 提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析，证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模型和wMPS动态测量误差的时间序列分析结果，建立了室内组合导航系统卡尔曼滤波模型，并进行了算法仿真实验。仿真结果表明，组合导航系统同时具有SINS的高数据率和wMPS的高精度，系统整体性能得到了极大提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38702515
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