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搜索资源列表

  1. 温控系统的智能PID控制算法研究

  2. 首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dandanjunzi

  1. 基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究

  2. 基于多采样率控制理论，提出一种多采样率磁链计算 新方法，该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制 采用不同的周期，磁链的计算是静态的，无初值和误差累计 问题。基于实际控制系统，以Matlab和DSP为工具，提出 2种检验方法，相互印证，检验了该算法的正确性。针对实 验中出现的磁链波动问题，提出一种幅值补偿的磁链改进算 法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：689152
    • 提供者：wuwenjinaqtc

  1. 《自动控制原理》课程设计

  2. 设计目的： 1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求： 1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：453632
    • 提供者：supercqh

  1. 几种PWM控制方法[1].doc。让你运用自如

  2. 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开 关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进 行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-20
    • 文件大小：49152
    • 提供者：anjiebill

  1. 基于AT89S52单片机的水温控制系统设计

  2. 介绍如何应用单片机使沮度刹控系统中的浏１和控制智能化及一种基于ＡＴ８９５５２单片机的沮度侧拉装１．该 装１可实现对沮度的浏贵，并能根据设定值对环境温度进行调节，实现控滋的目的。重点阐迷系统的硬件构成、各部分的主 要作用及系统软件的设计过程．并对单片机在注度控制系统中的基本理论和应用技术做了校为全面的介绍

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：277504
    • 提供者：hongleihu

  1. 自动控制理论主要内容

  2. 自动控制单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制根轨迹图，并在根轨迹上确定该闭环系统无超调响应时的开环增益 的取值范围。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：312320
    • 提供者：silencelxh

  1. 2010年最优控制理论课件

  2. 最优控制理论上课pdf格式的课件。打包下载。介绍了泛函极值问题、变分法、极小值原理求解系统最优控制等问题！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：shakirabeyonce

  1. 最优控制理论PPT（研究生课程）

  2. 资源包括变分法，极小值，动态规划，线性二次型等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-30
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：abc137508277

  1. 迭代学习控制 孙明轩

  2. 本人资源全部来自互联网，仅供学习参考、交流之用，请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。 迭代学习控制 孙明轩 第一章 迭代学习控制系统 1、1 迭代学习控制系统概论 1、2 迭代学习控制过程的... 1、3 简单实例 第二章 线性系统的迭代学习控制 2、1 D 型学习律 2、2 PID 型学习律 2、3 正则线性系统的迭代... 2、4 非正则线性系统的迭... 2、5 P 型学习律 2、6 最优学习律 2、7 基于脉冲响应的学习律 第三章 非线性系统的迭代学习控制 3、1 高阶学习律 3、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：youthb

  1. SPC 统计过程控制 理论

  2. SPC理论 目 录 一、 SPC 思想 介 绍 1.1 为什么要使用SPC -------------------------------------------8 1.2 大规模生产和规范化的需求 ---------------------------------- 8 1.3 什么 是 质 量 -------------------------------------------- 10 1.4 变差 --------------------------------------------

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-09-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xalingxuan

  1. 西北工业大学《现代控制理论基础》课程目录

  2. 第一章 绪论（第一讲） 第一章 绪论（第二讲） 第二章 状态空间分析法（第一讲） 第二章 状态空间分析法（第二讲） 第二章 状态空间分析法（第三讲） 第二章 状态空间分析法（第四讲） 第二章 状态空间分析法（第五讲） 第二章 状态空间分析法（第六讲） 第二章 状态空间分析法（第七讲） 第二章 状态空间分析法（第八讲） 第二章 状态空间分析法（第九讲） 第三章 线性系统内部特性（第一讲） 第三章 线性系统内部特性（第二讲） 第三章 线性系统内部特性（第三讲） 第三章 线性系统内部特性（第四讲）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：laoguitar

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. MATLAB控制理论

  2. 主要是控制系统用MATLAB表示的基础知识，适合小白上手。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dinfy

  1. 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统

  2. 针对永磁同步电机驱动系统,提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论,采用模型参考自适应构造电机转速观测器,间接得到转速的估算值,并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能,实现无速度传感器技术下的速度辨识及永磁同步电机电压空间矢量驱动控制.研究结果表明:在电机空载、带载、突加以及突减负载的条件下,速度辨识系统有很好的速度跟随性,速度响应比较迅速,动态性能良好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：701440
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 充填开采临界充实率理论研究与工程实践

  2. 充实率的良好控制是充填采煤技术成功实现岩层移动及地表沉陷精准控制的关键,基于充填采煤岩层移动及控制特征,给出了临界充实率的定义,具体包括关键层破坏临界充实率、关键层弯曲下沉临界充实率、基本顶弯曲下沉临界充实率、整体弯曲下沉临界充实率等。以有周期来压的顶板类型为例,建立了不同上覆岩层逐层破断的临界充实率求解力学模型,分析了覆岩逐层破断与其对应岩层抗拉强度的关系,求解了4层覆岩逐层破断的临界充实率。翟镇矿工程实践表明:7203W固体充填工作面覆岩整体弯曲下沉临界充实率计算值为92.0%,实际控制值为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38637878

  1. 非线性刚度转子系统振幅突变控制策略的分析

  2. 利用平均法推导了非线性刚度转子系统的频率响应方程,结合突变理论求出了转子系统振幅突变的突变流形和分叉集,根据突变流形和分叉集确定了非线性刚度参数、激励频率和偏心距等引起转子系统振幅突变的影响因素,讨论了激励频率和非线性刚度参数的取值范围,提出了利用电磁辅助支撑装置产生的非线性刚度参数控制转子系统振幅突变的技术方案,给出了动态激励频率和综合非线性刚度参数的取值范围,得到了线性和非线性电磁支撑刚度参数的设计准则,奠定了非线性刚度转子系统振幅突变控制的理论基础.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：543744
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 基于BANT网络计划理论的多级挣值管理

  2. 基于BANT网络计划理论的多级挣值管理，范鑫锋，赵利，揭示了传统挣值理论的不足，利用基于支持工期控制和成本控制功能的工作分解结构(WBS)的工作包模型(Work- Packaging Model)，并利用BANT网络�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38698863

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 一种基于Q值理论的新型电小天线

  2. 本文在Q值理论的指导下通过开槽和短路技术优化天线结构，将天线高度减小到0.15。在满足电小尺寸要求下，通过调整圆形槽的中心位置和尺寸将驻波小于2的阻抗带宽控制在约30%进而获得较高增益值4.05dB。相比以往电小天线，本文提出的电小单极子微带天线具有稳定的方向图和高增益，具有很大实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38518668

  1. 干涉型光纤传感器输入偏振态反馈控制的理论分析

  2. 对光纤干涉仪输入偏振态的反馈控制机理进行了新的理论分析和研究,得出了反馈控制系统的反馈信号,分析了光纤偏振控制器电压初始值要求和该反馈控制系统可能存在的稳定点,并建立了反馈控制模型。分析结果与文献中的实验现象一致。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：930816
    • 提供者：weixin_38509082
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