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搜索资源列表

  1. 基于正方形模板的摄像机自标定新方法

  2. 基于正方形模板的摄像机自标定新方法基于正方形模板的摄像机自标定新方法

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于遗传算法的摄像机自标定方法

  2. 由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利 用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小 化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-28
    • 文件大小：220160
    • 提供者：changshawuji

  1. 摄像机参数标定中的角点提取源码

  2. 用于摄像机参数标定中的焦点提取，标定板为棋盘式的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：Shimizu_Masato

  1. 利用VC++和OpenCV进行摄像机的标定

  2. 利用VC++和OpenCV进行摄像机的标定，用摄像机检测目标模板，检测其内角点和外角点，计算摄像机的内参数和外参数的值。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：duzhaojun123456

  1. 摄像机参数标定、A_flexible_new_technique_for_camera_calibration.pdf

  2. OPENCV 摄像机标定，摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题

  3. 所属分类：C++

  1. 摄像机的标定

  2. 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。 摄像机标定：标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。 标定精度的大小，直接影响着计算机视觉的精度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：panxiang1011

  1. 第六章 摄像机未标定的P5P问题

  2. 电子与信息工程学院，研究生课程，计算机视觉课件，第六章 摄像机未标定的P5P问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-21
    • 文件大小：500736
    • 提供者：sunshan1109

  1. 摄像机的标定

  2. 三维重建：摄像机标定的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)，所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。 摄像机标定：建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，其途径是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：abccccc7241968

  1. 一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法

  2. 一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法 一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法

  3. 所属分类：专业指导

  1. 张正友和tasi的matlab标定程序 包含了张正友的标定源程序 Tasi的标定源程序

  2. 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定，即由摄像机的参数来决定。这里提供了张正友和Tasi的两种标定方法的源程序！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-07
    • 文件大小：61440
    • 提供者：nxuldm

  1. 基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法

  2. 基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法，杨根齐，汤宝平，分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理，提出了一种基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法。充分利用harris算子和fostner算子的优�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法

  2. 针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 基于已标定摄像机的车辆识别系统

  2. 现有车辆类型识别系统中，由于摄像机未经过标定，使得在图像分析中无法得到关于尺度和坐标的真实数据，从而带来了一系列问题。鉴于此，提出了基于已标定摄像机的车辆识别系统，并结合特定车辆的3D模型，规划设计了逃逸车辆的在线识别方案。摄像机标定后，可以自动检测车辆的真实大小和在世界坐标中的真实运动方向，不但能够更为准确地进行车辆识别，而且为实现摄像机之间的联合检测和接力检测提供了数据基础。最后从摄像机标定过程中的重投影误差分布图以及基于玩具车的模拟测试说明了基于摄像机参数和车辆模型动态生成车辆视图的可行性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 车载摄像机的立体标定方法

  2. 车载摄像机的立体标定方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：731136
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法

  2. 提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果;否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求。最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性。实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557768

  1. 一种低成本立体摄像机系统的标定和定量评价

  2. 低成本立体摄像机需要高精度的标定和定量的精度评定才能应用于三维重建。推导了同步解算摄像机间的平台参数和摄像机内部参数的自检校光束法平差模型。利用全部标定参数及其协方差矩阵，建立了基于相对定向的立体摄像机标定精度的定量评价理论模型。利用低成本网络摄像机构建立体摄像机系统，对其实施标定和精度定量评定。实验表明，同步标定立体摄像机的内部参数、平台参数可以提高标定的精度和稳健性。考虑参数相关性的定量评价模型，能够更稳健地反映立体摄像机的标定精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734037

  1. 基于单摄像机的昆虫自由飞行参量三维重构

  2. 研究昆虫飞行的三维空间运动参量需要对二维图像进行重构，传统的重构方法是采用两个或者多个相机从不同角度拍摄以获得同时刻不同角度的图像。介绍了一种采用单一相机完成三维重构的方法。通过在单相机镜头前面附加四块两两平行的平面镜组来获得三维信息，该装置可以在同一照片上获得物体两个角度的观察图像，等效于用两个高速摄影仪对昆虫的飞行进行拍摄。分别标定出每个等效摄像机的参量，根据机器视觉原理进行三维重构。实现了用单个相机完成昆虫自由飞行状态的翅膀三维参量重构过程，避免采用多个相机的需要增加复杂同步电路以及引起的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1047552
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 准确标定摄像机的混合粒子群优化方法

  2. 摄像机标定在机器视觉系统研究中占据十分重要的部分,为更好更快地标定摄像机,提出一种基于混合粒子群算法的摄像机参数优化方法。用最小二乘法求出摄像机的内外参数,并以此作为待优化参数的初始值;然后以最小距离准则建立目标函数,再利用混合粒子群算法对摄像机参数进一步优化计算,最终获得误差小的摄像机参数。实验结果表明混合粒子群优化算法能够快速、高精度地收敛,可在一定程度上提高摄像机的标定精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38656676
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