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摄相机标定初级教程ppt
适用于初学摄相机标定的人,可以当作入门教程。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-08
文件大小:3145728
提供者:
wp321666
calibration 摄相机标定
calibration 摄相机标定 ------中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言:什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法) 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-27
文件大小:759808
提供者:
b_o_o_k2003
摄相机标定摄相机标定摄相机标定
三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。 三维重建的三个关键步骤 图象对应点的确定 摄像机标定 二图象间摄像机运动参数的确定
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-07
文件大小:3145728
提供者:
chouchong117
很好的摄相机标定问题
详述了摄像机标定的问题、标定的方法介绍和三维重建问题
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-12
文件大小:977920
提供者:
lb31729134
机器视觉中摄相机标定与立体视觉定位
机器视觉中摄相机标定与立体视觉定位,建立世界坐标系与图像坐标系之间的关系,从而根据图像坐标得到空间点的空间坐标,用于各种定位、跟踪和控制等应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-07
文件大小:2097152
提供者:
xijianmin
摄相机标定 自标定方法
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言:什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法) 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-04-20
文件大小:759808
提供者:
hanbinga17
基于计算机视觉的线性摄相机标定技术研究
通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机参 数的标定方法,对摄像机模型中内部参数和外部参数进行逐步求解,且全部过程采用线 性方法求解,从而改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优 化的不稳定性. 实验证明此方法具有较高的标定精度和较强的实用性.
所属分类:
其它
发布日期:2013-02-17
文件大小:195584
提供者:
greenlandlm
摄相机标定
读入期盼的高度和宽度,收集不同场景的图像,利用 cvCalibrateCamera2函数标定,和cvFindCornerSubPix函数亚像素精确化。
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-06-05
文件大小:4194304
提供者:
lshuai77
calibration摄相机标定
calibration摄相机标定,很详细的教程
所属分类:
C++
发布日期:2016-04-18
文件大小:8388608
提供者:
yongs_zou
2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目A题
数码相机定位在交通监管(电子警察)等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位,即用两部相机来定位。对物体上一个特征点,用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像,分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置,就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标,即确定了特征点的位置。于是对双目定位,精确地确定两部相机的相对位置就是关键,这一过程称为系统标定。
所属分类:
交通
发布日期:2008-11-23
文件大小:59392
提供者:
zhuqijia829
视觉摄像机标定方法总结.pdf
视觉摄像机标定方法总结,包含:摄相机标定方法的分类、传统摄相机标定方法、主动视觉摄相机标定方法等
所属分类:
其它
发布日期:2017-10-30
文件大小:1048576
提供者:
yixiongli
摄相机标定程序的 代码
相机标定 程序 代码 相机标定 程序 代码 相机标定 程序 代码
所属分类:
C/C++
发布日期:2009-03-17
文件大小:57344
提供者:
u014333135
相机标定论文集合
标定与机器视觉的爱与痛 动态检测中多摄像机标定技术研究 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 机器人视觉系统的自标定新算法 机器视觉系统设计方法 基于B P 网络的足球机器人视觉系统的标定α 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析 基于样例学习的面部特征自动标定算法 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 一种新的基于消失点的摄像机标定方法 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法Ã 自 主 车 辆 视 觉 系 统 的 摄 像 机 动 态 自 标 定
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-11-14
文件大小:2097152
提供者:
goodcrony
大面阵数字航摄仪-SWDC系统优势及应用
为适应中国不同地区、不同气候航空摄影测量的广泛需求,研制大面阵数字航摄仪.采用首创的室外超大型几何定标场精确标定相机相对方位元素,为影像拼接提供精确的相对外方位线元素和可靠地角元素初始值;并设计可更换镜头的灵活结构,使其具有方便检校、基高比大、高程精度高等相对于进口相机的独特系统优势.研制出国内首创大面阵数字航摄仪-SWDC,大范围应用于国家基础测绘、数字省区、数字城市、国土资源调查、应急救灾等领域,共完成70多万平方公里的航空摄影工作,有力推动中国数字航空摄影的发展.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-14
文件大小:620544
提供者:
weixin_38701407
单目摄相机标定:OpenCV实现,标定图像,标定结果.zip
利用拍摄的标定板图片,生成标定结果,从别的地方花钱下载的例子。
所属分类:
C++
发布日期:2020-02-07
文件大小:18874368
提供者:
qddxzzc
视觉摄像机标定方法总结
讲解了labview相机获取图片处理原理,里面有关于数组,矩阵,坐标等数学概念,讲解附加图片介绍便于读者理解,文本需要一定的逻辑思维能力。1、引言 视觉目的 三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉 的最主要的研究方向.(Marr1982) 所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维 坐标的过程。 三维重建的三个关键步骤 图象对应点的确定 摄像机标定 二图象间摄像机运动参数的确定 坐标系 1、世界坐标系:X,Y,Z1 2、摄像机坐标系:X,Y,Z。 3、图像坐标系:[u,v][x,y
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_44938688
嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位
高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障, 本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法. 首先, 在地面控制 场中, 采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数, 进而计算出立体相机的 摄影基线和相对方位元素. 其次, 通过像点匹配、前方交会完成图像的立体模型构建, 然后根 据不同摄站间的连接点序列建立立体图像条带网. 依据连接点坐标观测值的权矩阵和扩展正 交Procrustes理论, 对立体图像条带网的数学模型进行最小二乘平差,
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:4194304
提供者:
weixin_47556699
一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法
提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果;否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求。最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性。实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38557768