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搜索资源列表

  1. 先进PID 控制及其MATLAB 仿真 pdf

  2. 本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：cs20061000116

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨 著

  2. 本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：cs20061000116

  1. 数字PID控制器的算法改进.pdf

  2. 随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途 径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前 馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成了PID控制的家族。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：152576
    • 提供者：fightingl

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真

  2. 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。 不错的东西

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：nevausr

  1. 基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现.pdf

  2. 滤池作为保障水质的重要环节, 其作用越来越受到重视。 滤池恒水位控制技术也随之不断发展。从模拟PID、数字PID 到最优控制、自适应控制, 再发展到智能控制, 每一步都使控制的性能得到了改善。本文以郑州市柿园水厂为例, 将改进的PID算法应用到滤池自控流程中, 使其能够根据水位的变化实时控制清水阀开度, 从而使水位始终保持平衡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-04
    • 文件大小：250880
    • 提供者：babudou1234

  1. 基于C语言的数字PID控制算法及实现.pdf

  2. 基于C语言的数字PID控制算法及实现.pdf

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-23
    • 文件大小：252928
    • 提供者：fhz0730

  1. 一种数字PID控制算法分析.pdf

  2. 一种数字PID控制算法分析，主要是对着算法的解释

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-31
    • 文件大小：179200
    • 提供者：linjinyuzhijia

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 基于C语言的数字PID控制算法及实现.pdf

  2. 基于C语言的数字PID控制算法及实现.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：252928
    • 提供者：u014609998

  1. 直流电机的PID算法代码

  2. 工业控制的PID控制是技术最成熟的一种控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，经常采用的PID控制，这里介绍利用DSP LF2407实现数字增量式PID控制器的方法和程序源代码，程序结构清晰，可移植性强！代码直接在PDF文档中给出，请结合相关资料仔细查看

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-09-09
    • 文件大小：166912
    • 提供者：reg_liu

  1. PID算法简介PDF

  2. pid算法简介 数字PID及其算法PDF，非常实用的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-26
    • 文件大小：913408
    • 提供者：woxiest

  1. PID精讲--PID调节控制做电机速度控制.pdf

  2. PID精讲--PID调节控制做电机速度控制 1 模拟PID控制 1.1 模拟PID控制原理 2 数字PID控制 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 控制器参数整定 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 2.3.4 采样周期的选择 2.4 参数调整规则的探索 2.5 自校正PID控制器 3 软件说明 3.1 软件说明 3.2 档案构成 3.3 DMC界面 3.4 子程序说明 4 程序范例 4.1 DEMO程序 4.2 程序流程与说明 4.3 中断

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-11-05
    • 文件大小：472064
    • 提供者：huang025

  1. PID算法详解与实例

  2. ---PID控制器.pdf ---数字PID综述.pdf ---位置式PID控制与增量式PID控制的比较.pdf ---基于PID 的数字冰箱控制系统.pdf ---增量式PID算法.txt ---增量式PID控制函数.txt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-12-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jims9809303

  1. 数字PID控制算法的研究.pdf

  2. 数字PID控制算法的研究.pdf，主要是程序流程图，不是模拟的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-04-06
    • 文件大小：196608
    • 提供者：qq_25794097

  1. 《先进PID控制matlab仿真》

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2007-04-28
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：kdykcy

  1. 详解增量式数字PID控制参数配置.pdf

  2. 在分析增量式数字 PID基本算法的基础上，讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定，并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明，经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。   数字调节器在工业控制中的使用日益普遍，其功能比传统的模拟调节器大大增加口。在足球机器人路径规划领域，由于路径既要满足机器人的初始位置和运动方向，又要满足目标位置和运动方向［2］，因此对足球机器人电机的控制提出了严格的要求。在我

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 数字PID控制算法及Matlab仿真.pdf

  2. 数字PID控制算法及Matlab仿真，这个是PDF文档，不是代码，非需勿下，谢谢。 . . .

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_44021149

  1. 光洋 DL250系列PLC PID手册.pdf

  2. 光洋 DL250系列PLC PID手册pdf,光洋 DL250系列PLC PID手册光洋电子(无锡)有限公司 七、控制输出组态 28 八、偏差项的组态 29 第七节PID算法 30 位置算法 30 速度算法 31 三、比例、积分、微分项 四、使用PID控制运算子模块 五、微分增益的限幅. 35 六、偏移项.… ++ 35 七、积分分离 第八节 回路调整过程 37 、开环测试 7 、手动调整过程… 37 自整定过程 39 四、串级调整冋路 ++“·“““““““““+ 42 第九节PⅤ模拟量滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 数字PID算法.pdf

  2. PID控制是一种利用系统偏差（期望值与实际值之 差），通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三种 控制方法通过线性组合计算输出量的闭环系统。简单形式的反馈 通断控制(on- off control) maX min 若若 e>0 e<0 其中控制误差e为参考信号与系统输出之差,u是致动 优点:简单、无需调整参数,能够接近参考 缺点:往往导致系统发生振荡 PD控制糸统 水PD控制是一种利用系统偏差(期望值与实际值之 差),通过比例(P)、积分(1)、微分(D)三种 控制方法通过线性组

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：637952
    • 提供者：qq_42560911

  1. 直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf

  2. 无刷伺服电机控制 本控制系统主要采用三环控制，即电流内环，速度中环，位置外环，在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形，并根据位置信号的反馈，控制电子换相器的高速切换

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_40615943
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