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搜索资源列表

  1. nlite 1.4.9.1

  2. nLite是windows 集合工具 可以加入程序补丁。。。 还可以设置无人值安装。。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-08-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：caoting007

  1. ET2(EditorTools)无人值守全自动采集器

  2. ET2 EditorTools 无人 值守 全自动 采集器

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2014-09-21
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：jeklpyd

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：yuzha9785

  1. Angular【无人点餐无人收银系统案例】路由配置、菜品列表制作、请求数据渲染二维数组、 动态路由传值 、绑定html【基础项目】.zip

  2. Angular【无人点餐无人收银系统案例】路由配置、菜品列表制作、请求数据渲染二维数组、 动态路由传值 、绑定html【基础项目】

  3. 所属分类：餐饮零售

  1. 井下无人驾驶列车惯性导航定位系统

  2. 目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38714370

  1. GB∕T 37546-2019 无人值守变电站监控系统技术规范.pdf

  2. 无人值守变电站监控系统主要性能指标如下： a)电流电压测量精度<0.2%; b)功率测量精度<0.5%; c)频率测量精度<±0.005 Hz; d)模拟量越死区传送整定最小值<0.1% (额定值），并逐点可调；

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cetcht8888

  1. 利用区间估计确定某矿矿井突水预警值

  2. 在某矿2002—2007年的一组矿井涌水量实测值的基础上,采用χ2拟合检验,得出该矿在相应时间内的矿井涌水量近似服从xi～N(817.75,1 970.92)的正态分布。利用区间估计得出矿井涌水量均值在置信度为95%时的置信区间,并依据小概率事件原理将该置信区间的上限值设为矿井突水预警值。再以该矿-500 m水平某测点1999—2000年的涌水量实测值为样本,在地质条件稳定且无人为因素影响的情况下,一段时间内,该测点的矿井涌水量均值在置信度为95%时的置信区间为(345.033,394.807)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38594687

  1. 无人驾驶汽车对城市交通的影响

  2. 基于无穷小分析的思想，建立了速度与流量关系的基本模型。 由于放置一定数量的自动驾驶汽车会影响混合交通流的平均速度，因此我们选择自动驾驶汽车的比例作为变量，用k表示。 基于最小二乘法，我们发现k的两个临界值分别为38.63％和68.26％。 当k 68.26％时，它们对道路的通行能力有显着改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38743119

  1. 水下无人潜器回收测向搜寻仪

  2. 设计了一款可高精度定位且支持多种射频源的水下无人潜器(AUV)回收测向搜寻仪。定向天线负责接收来自AUV上射频源的信号，搜寻仪首先通过低噪声射频放大模块、射频检波模块对该信号进行放大检波，极大地保证了信号在传输过程中的抗干扰性以及通信的最大距离。随后通过信号显示主控模块对信号强度值以及信号收发源之间的距离值进行显示，最终完成对AUV的射频定位。试验证明，该搜寻仪的适用频段为50 MHz～1 200 MHz，可以支持不同频率的射频信号源，在保证测向精度较高的情况下，测距的最大值可以达到10 km，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：521216
    • 提供者：weixin_38558655

  1. 协作资源分配的无人驾驶车载网链路调度算法

  2. 为了提高无人驾驶车辆自组织网络实时数据传输速率，提升无人驾驶车联网络的吞吐量，提出了一种协作资源分配的无人驾驶车载网链路调度算法。该算法首先构建了基于2-H的协作通信系统，采用价值函数来描述链路速率与所分配资源单元之间的关系，进一步提出无人驾驶车联网络的最大吞吐量方程。接着，为了对通信资源进行合理分配，基于多选择性背包问题，对链路速率进行了调度，并采用穷举搜索法求解无人驾驶车辆节点数量的最佳值。实验仿真结果表明，该算法相比基于分散感知和聚类的车辆网络以及基于信道传输模型优化的车辆网络，在链路速率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38627213

  1. 工业电子中的采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

  2. 导读：该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援、恶劣环境下自动作业等领域。     智能无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制，其优点是体积小，成本低，结构简单，但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整，并且极大地限制了其功能的扩展。基于此不足，本设计主要利用PC机与无人车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38526751

  1. 基于机器视觉筛选GPS卫星信号的无人驾驶汽车组合导航方法

  2. 针对无人驾驶智能车在城市道路环境中全球定位系统信号以非视距传播而造成伪距估计偏差，导致定位不准确的问题，提出了一种以视觉信息为筛选条件的组合导航方法。该系统通过摄像头采集到车体周围环境信息图像并处理，最终得到建筑物上隅角与下隅角的差值，换算出建筑物相对车体所形成的遮挡角度，以此筛选GPS卫星有效信息，采用容积卡尔曼滤波对组合导航信息进行滤波估计，提高导航信息准确性。实验证明，该系统能有效弥补无人驾驶智能车城市道路环境中GPS信号偏差的缺点，较传统组合方式相比具有较高的可靠性及实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：517120
    • 提供者：weixin_38660359

  1. 无人机群任务分配的动态蚁群分工建模与仿真

  2. 无人机任务分配问题不仅具有高度非线性，动态，高度对抗性和多模式等复杂性的内在属性，而且在各种多智能体系统中具有更好的实用性。使其最近变得越来越有吸引力。 本文基于经典的固定响应阈值模型（FRTM），以``问题为中心+演化解决方案''为理念，并以自下而上的方式提出了新的动态环境刺激，响应阈值和过渡设计了概率模型，并建立了动态​​蚁群的分工模型。 DACLD允许一群具有较低智能水平的代理执行复杂的任务，并具有分布式框架，具有执行顺序，多状态，自适应响应阈值和多个体响应的多任务的特征。 利用所提出的模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38509504

  1. 卷积神经网络（CNN）在无人驾驶中的应用

  2. 无人驾驶的感知部分作为计算机视觉的领域范围，也不可避免地成为CNN发挥作用的舞台。本文是无人驾驶技术系列的第八篇，深入介绍CNN（卷积神经网络）在无人驾驶3D感知与物体检测中的应用。卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）是一种适合使用在连续值输入信号上的深度神经网络，比如声音、图像和视频。它的历史可以回溯到1968年，Hubel和Wiesel在动物视觉皮层细胞中发现的对输入图案的方向选择性和平移不变性，这个工作为他们赢得了诺贝尔奖。时间推进到上世纪80年代，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38699593

  1. 基于双目视觉的无人驾驶算法

  2. 基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测[2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型[3],考虑光照、路面材质等问题,采用分水岭算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38674675

  1. 基于图像特征融合的无人机位姿测量方法

  2. 针对实际无人机位姿测量过程中可能出现的特征数不够、测量精度不高等问题，提出了基于图像特征融合的无人机位姿测量方法及系统。测量过程中充分利用提取得到的无人机图像角点、机翼线以及对称轴特征。利用线-线交会最小二乘求解得到无人机图像中同名特征角点的世界坐标；根据各摄像机间的关系及检测到的直线特征，利用奇异值分解方法解算得到机翼线及对称轴在世界系中的单位方向向量；融合检测得到的角点特征、机翼线以及对称轴特征解算得到无人机的位姿参数。仿真试验结果表明：采用2 台数字摄像机的合理布站，噪声标准差为1、无人机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 基于红外与雷达的夜间无人车场景深度估计

  2. 单目红外图像的深度估计是夜间无人车场景理解的关键, 针对夜间无人车场景的深度估计, 提出一种基于深度卷积-反卷积神经网络的深度估计方法。将红外图像和雷达距离数据作为深度卷积-反卷积神经网络的输入, 并将深度估计问题转化为像素级分类任务进行深度估计模型的训练。将雷达的距离数据根据深度值的范围量化为与红外图像像素一一对应的离散值并对其做标记, 然后训练过程采用分类的思想解决深度估计问题。实验结果表明, 利用训练得到的深度估计模型对夜间无人车获取的红外图像进行深度估计的时间为0.04 s/frame,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38687904

  1. 基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识

  2. 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别，剔除，补正，滤波，去趋势项等处理，利用预报误差法进行系统辨识，再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化，验证结果表明，达到辨识和优化的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 卷积神经网络（CNN）在无人驾驶中的应用

  2. 无人驾驶的感知部分作为计算机视觉的领域范围，也不可避免地成为CNN发挥作用的舞台。本文是无人驾驶技术系列的第八篇，深入介绍CNN（卷积神经网络）在无人驾驶3D感知与物体检测中的应用。 卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）是一种适合使用在连续值输入信号上的深度神经网络，比如声音、图像和视频。它的历史可以回溯到1968年，Hubel和Wiesel在动物视觉皮层细胞中发现的对输入图案的方向选择性和平移不变性，这个工作为他们赢得了诺贝尔奖。时间推进到上世纪80年代

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

  2. 导读：该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援、恶劣环境下自动作业等领域。     智能无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制，其优点是体积小，成本低，结构简单，但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整，并且极大地限制了其功能的扩展。基于此不足，本设计主要利用PC机与无人车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：339968
    • 提供者：weixin_38549327
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