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  1. 小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计

  2. 小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计 很好的文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zzyzbtx

  1. 基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计255

  2. :自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。 关键词:无人机;自动驾驶仪;ARM处理器;MEMS传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：533504
    • 提供者：ke123456le

  1. 无人机遥感发展与应用概况

  2. 无人驾驶飞机简称无人机( Unmanned Aer ial Vehicle, 缩写UAV) , 是一种有动力、可控制、能携 带多种任务设备、执行多种任务, 并能重复使用的无 人驾驶航空器[ 1] 。无人机与遥感技术的结合, 即无 人机遥感, 是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感 传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定 位技术和遥感应用技术, 具有自动化、智能化、专题 化快速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息, 完 成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。 具有低成本、低损耗

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-09
    • 文件大小：265216
    • 提供者：zjh19920123

  1. 小型无人机自动驾驶仪的硬件设计

  2. 为了提高小型无人机系统的控制性能, 提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计, 介绍以MPC565微处理器为核心, 外接传感器、执行机构和无线数据通信模块, 同时扩展了存储器，串行A/D和D/A 接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理，详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-13
    • 文件大小：380928
    • 提供者：jsliu_08

  1. 某型无人机的半实物仿真训练系统设计

  2. 针对无人机飞行器寿命有限，不允许因训练而过多使用的问题，设计了某型无人机半实物仿真训练系统，对无 人机机体内外构造和内部设备进行展示。采用飞行器解剖与电子技术仿真，以半实物的形式使系统运行起来，便于观 察。实践证明，借助计算机控制和3D 仿真技术，与解剖的实物相结合，可以使飞行器内部的传感器、信号流程、动作 执行以及飞行姿态均可得到良好的展现。该基于半实物的仿真训练系统可大大提高装备教学的能力和效率，对高新 技术装备形成战斗力具有重要意义

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：326656
    • 提供者：durixu2007

  1. 2016年无人机和机器人传感器市场报告

  2. 2016年无人机和机器人传感器市场yole报告 From 2015 to 2021 the drones and robots market will grow from $27B to $46B with an expected +9.4% CAGR 2015-2021.Most (64%) of these revenues are generated by industrial robots

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hanjuefu5827

  1. 轻小型无人机大范围正射拼图关键技术研究

  2. 文中针对轻小型无人机搭载非量测型光学传感器全自动制作正射拼图的关键技术进行论述。重点包括三个方面:1)轻小型无人机影像的全自动空中三角测量;2)空三稀疏点云的分类过滤与大范围DEM内插;3)海量正射拼图的快速整体镶嵌等。文章最后给出该项技术在相关行业应用推广中的几点建议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38748769

  1. PDOA定位,加速度传感器，Follow me，UWB模块PDOA定位模组SKU611_V1.01_datasheet.pdf

  2. UWBSKU611 集成了BLE处理器nRF52840和两路高性能UWB收发器DW1000，是专门针对于PDOA系统开发一款基站模块。独有的天线的设计可以准确的计算出两路UWB芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息，自带多个角度，加速度传感器，可以快速应用于基于PDOA的无人机跟随，智能行李箱等领域

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：1027072
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 电力巡线无人机的多重避障方法研究

  2. 电力巡线无人机的多重避障方法研究，徐华东，杨轻，针对电力巡线无人机避障问题，提出了柱状空间法和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法。首先，根据输电线路和环境信息，建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38502239

  1. 传感技术中的解析8大行业中智能传感器是如何运作的

  2. 本文将从智能手机中的传感器、、人工智能/机器人中的传感器、AR/VR中的传感器、、无人机中的传感器、智能穿戴中的传感器等8大行业中的智能传感器是怎样运作的。 一、智能手机中的传感器 摇动手机就可以控制赛车方向；拿着手机在操场散步，就能记录你走了几公里？这些你越来越熟悉的场景，都少不了天天伴你身旁的智能手机。而手机能完成以上任务，主要都是靠内部安装的传感器。你知道手机中的传感器有多少种？又是倚靠那些原理来运作！ 1、光线传感器(Ambien

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_38580959

  1. 基于改进模型的气象无人机测风模型的硬件设计

  2. 基于改进型皮托-静压管测风模型分析了所需测量的物理量，选用适当传感器，设计了以C8051F120为主控制器、包含各测量模块的气象无人机机载测风系统。对系统的组成结构和硬件电路作了详细介绍，给出了相关软件流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38565003

  1. 无线传感器网络中基于QR分解的分布式波束形成算法

  2. 无线传感器网络（WSN）中的传感器节点相互协作构成天线阵列，通过使用波束形成技术建立一个与无人机的通信连接。为了分散节点之间的处理和通信负载，提出了基于QR分解的分布式波束形成算法。建立MATLAB仿真模型对算法的性能进行分析，然后与集中式算法进行比较。分散处理负载的代价是增加了通信成本，从而导致网络总功耗的增加。然而，每个节点的平均功率仍低于集中式算法中的簇头，这样就延长了节点的寿命。因此，该算法增强了网络的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38745859

  1. 六轴传感器ICM40607 中文资料 翻译

  2. 六轴传感器ICM40607 中文资料 翻译 文档 可以替换 BMI160 应用于手持设备无人机等等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：aleda303

  1. 传感技术中的美军“全球鹰”无人机将装备新型传感器组件

  2. 诺斯罗普·格鲁曼公司已完成对雷声公司空间航空系统分公司制造的首套生产型综合传感器组件的验收测试。此组件将提高美空军的成像能力。这一里程碑式的成功将为诺·格公司开始在RQ-4A全球鹰无人机上安装改进的传感器组件（包含电光和红外摄像机以及合成孔径雷达）扫清了道路。 　　新传感器组件性能上的改进得益于U-2项目所研制和使用的技术，其新的成像模式改进了全球鹰现用的传感器系统，在伊拉克自由行动中因其具有能看到潜在的目标，帮助引导盟军穿越迷蒙的沙尘暴的能力而博得好评。诺·格公司预期在下半年将从雷声公司接收另

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：40960
    • 提供者：weixin_38592847

  1. 传感技术中的DARPA开发能探测隐蔽设施的机载传感器系统

  2. 美国国防预先研究计划局（DARPA）正在寻求能够探测乡村、城市中的基础设施、地下或隐蔽设施的低空机载传感器系统（LAASS）的研究方案。该传感器系统将安装在无人机或有人飞机上。探测目标包括暗堡、隧道、建筑物/地下室、洞穴和利用树叶作掩护所进行的一切行动。所需要的传感器设备包括用于无源探测的声音和电磁传感器和坡度测量仪。征询方案可来自工业界、联邦资助的研究开发中心或能源部实验室。方案提供方在6月15日和16日对方案进行了简报。三种装置引起了DARPA的兴趣：具有电磁和声学探测能力的小型无人机、一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-30
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_38736018

  1. 无人机之传感器驱动

  2. （未完成） 一、陀螺仪驱动 1.芯片介绍 MPU9250 MPU9250内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，使用IIC总线或SPI总线通讯，陀螺仪的角速度测量范围最高达±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度计的测量范围最大为±16g( g 为重力加速度)，静态测量精度高。磁力计采用高灵度霍尔型传感器进行数据采集，磁感应强度测量范围为±4800μT，可用于对偏航角的辅助测量。 MPU9250 自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Pro

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：51200
    • 提供者：weixin_38668160

  1. Sensorless-brushless-motor-speed-measurement:使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处

  2. 无传感器无刷电机转速测量 使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的校准反馈。 集成了谐波传感器的485通信模块和大疆N3飞控的通信模块。 使用了另一个项目的STM32F405核心板 系统结构 测速原理 对于有12个线圈的无感电机，电机每转动一圈反相线上电压产生7个周期的正弦，将其输入电压比较器即可转换为数字方波，测量其频率可知如何。 对于有感电机，电机每转动一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：weixin_42114645

  1. Flight-path-reconstruction-state-and-fault-prediction-model:该项目的重点是计算机使用有偏见，不完整和不干净的传感器数据重建，预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现

  2. 飞行路径重构状态与故障预测模型 该项目的重点是计算机使用有偏见，不完整和不干净的传感器数据重建，预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现了对无人机事故原因的自动预测。 鉴于失去控制是这项研究的重要组成部分，因此必须对其进行充分定义。 失控的一般定义是飞机与飞行包线的明显偏离。 调查的故障是： 传感器停电-传感器停止记录数据时会发生传感器故障，这通常发生在GPS传感器上。 卡住的控制表面-发生控制表面以小于最大偏转角度的任何角度卡住的情况。 控制面硬化-当控制面以最大偏转角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_42130786

  1. 用于体积监视的无人机手势交互设计

  2. 近年来，诸如四，六架旋翼飞机的无人机数量急剧增加。 并且已经发现基于.UAV的体积监视在雾度可见性检测中非常有用。 然而，由于采用双向飞行控制方式，成本较高且灵活性受到限制，因此迫切需要有效的人-无人机交互作用，以使人手自然可以控制无人机阵列。 本文提出了一种基于Kinect传感器和二维摄像头的无人机姿态交互方案。 该方法设计了一种交互界面，可以单手或双手控制无人机阵列。 对于手势交互的细节，基于Shahrouz提出的text.search方法，提出了一种新的算法，称为“虚拟独立组件”。 该方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38638002

  1. 无人机传感器-源码

  2. 无人机代码 与Atlas EZO一起使用 下载zip并通过IDE添加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42159267
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