无传感器无刷电机转速测量
使用电压比较器处理相电压的方法,测量四轴无人机无感无刷电机的旋转,包含PCB和STM32原始码,可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器,可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的校准反馈。
集成了谐波传感器的485通信模块和大疆N3飞控的通信模块。
使用了另一个项目的STM32F405核心板
系统结构
测速原理
对于有12个线圈的无感电机,电机每转动一圈反相线上电压产生7个周期的正弦,将其输入电压比较器即可转换为数字方波,测量其频率可知如何。
对于有感电机,电机每转动一