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搜索资源 - 智能小车多功能传感器模块的设计
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多功能小车 51单片机控制 超声测距 红外避障 蓝牙控制
本人毕业设计的一部分 keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制,以上模块功能均能实现,可实现电脑上位机的蓝牙无线控制,已亲自验证修改,keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档,可以参考。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-01-16
文件大小:4194304
提供者:
nishishuiyanihao
多功能智能小车
该小车控制系统以STC89C52单片机作为主控核心,主要实现黑线循迹,自动避障,防跌落,无线通信和机械手臂的控制。黑线循迹功能和防跌落功能是以红外探头作为传感器 ,自动避障功能则运用了超声波测距模块,根据所设置安全距离进行避障。无线通信模块通过蓝牙通信连接实现。机械手臂则由4个舵机组成,该手臂能通过蓝牙遥控器完成指定的动作。蓝牙遥控器则采用PS2摇杆来遥控。通过实验证明该设计合理,系统能稳定运行,具有高可靠性。
所属分类:
C
发布日期:2016-06-13
文件大小:136192
提供者:
zzy648148108
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》1
该文件是专辑中的第一部分:1》理论知识,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管电路分析方法 06-三极管与三
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-23
文件大小:7340032
提供者:
qq_32898535
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》5
该文件是专辑中的第五部分:5》新套件,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》训练全套教程资料文件 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管电路分析方法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-23
文件大小:6291456
提供者:
qq_32898535
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》4
该文件是专辑中的第四部分:4》新设计电路2016,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》训练全套教程资料文件 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-24
文件大小:4194304
提供者:
qq_32898535
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
基于Zynq平台的动态智能家居系统的设计
由于传统智能家居无线传感器网络中传感器位置固定,需要布置的网络节点个数太多导致成本太高.鉴于以上原因,为了实现在减少Zigbee网络节点的前提下,又能实时捕捉用户所需信息的目标,本文提出了一种基于Zynq的 FPGA芯片的动态智能家居系统:该系统采用智能小车作为移动网关,Zigbee作网络节点,用Sim300 GSM模块来实现短信收发功能.远程用户能够实时获取家里的信息;并且可以用短信、以及Internet与智能家居网关进行通信,从而实现对智能家居系统的远程控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:93184
提供者:
weixin_38500117
详解智能小车多功能传感器模块的设计
近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-01
文件大小:74752
提供者:
weixin_38706455
分析智能小车多功能传感器模块的设计与应用
智能车 (Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而"善解人意".通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-12
文件大小:148480
提供者:
weixin_38703823
嵌入式系统/ARM技术中的智能小车多功能传感器模块的设计方法
智能小车是集微处理器技术、传感技术、信息处理技术等多种技术于一体的综合系统,目前,智能小车在军事、民用及科学研究等领域都已得到广泛的应用。更是受到众多电子类竞赛的青睐,如全国大学生电子竞赛、飞思卡尔智能车大赛等;比赛中的思路及创新对实际应用的发展也起着重要作用。 1 系统设计方案 智能小车采用最简单的三极管开关电路构成电平转换电路,设计成一款多功能的传感器模块。此方案成本低,扩展方便;而且此电路可以用引线连接不同的光电传感器,将智能车要完成的其它功能结合在一起。 2 原理设计 在
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:111616
提供者:
weixin_38733245
嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车
近年来研究移动机器人倍受重视,仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多,小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人,大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心,采集环境信息并控制智能小车,3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物,并且根据障碍物位置进行自动避障。 1 自动避障小车总体设计 该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以及视觉等模块组成,其结构如图1所示。 小车为3轮结构,前面2个轮分别由2个电机独立驱动控制,后
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:434176
提供者:
weixin_38665490
模拟技术中的分析智能小车多功能传感器模块的设计与应用
0 引言 智能车 (Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而"善解人意".通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。 1 方案论证 在竞赛中,我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。 方案1:采用555集成芯片,组成触发器电路。TCRT5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压,经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。所以成本非常高,并且也
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:133120
提供者:
weixin_38695727
汽车电子中的基于模块化控制的多功能智能小车设计
摘要:本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。 通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;最终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:209920
提供者:
weixin_38681218
汽车电子中的基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发
0 引言 目前,具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息,通过计算机的控制可以实现自适应巡航,并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作,而且能通过计算机的控制实现安全驾驶,能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集,传统的方案多采用红外光电传感器,此方案不仅噪声较大,而且与主控CPU的连接电路复杂,传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块,该模块采用串行通信方式与主控CP
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:181248
提供者:
weixin_38669091
智能小车多功能传感器模块的设计
智能车在电子竞赛中的意义不仅在于它的精彩纷呈,竞赛的思路和方案更可以用于生产和生活中。如一些管道机器人、救援机器人、图书馆或办公室资料自动运送车等。因此,比赛中的经验值得总结并加以应用。本设计就是比较了几次参赛方案后所选,具有一定的应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:114688
提供者:
weixin_38720756
详解智能小车多功能传感器模块的设计
近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:134144
提供者:
weixin_38553791
分析智能小车多功能传感器模块的设计与应用
0 引言 智能车 (Intelligent Car)是电子计算机等科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而"善解人意".通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。 1 方案论证 在竞赛中,我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。 方案1:采用555集成芯片,组成触发器电路。TCRT5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压,经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。所以成本非常高,并且也给P
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:151552
提供者:
weixin_38653385
基于模块化控制的多功能智能小车设计
摘要:本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。 通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高的
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-18
文件大小:203776
提供者:
weixin_38681286
基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发
0 引言 目前,具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息,通过计算机的控制可以实现自适应巡航,并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作,而且能通过计算机的控制实现安全驾驶,能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集,传统的方案多采用红外光电传感器,此方案不仅噪声较大,而且与主控CPU的连接电路复杂,传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块,该模块采用串行通信方式与主控CP
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:347136
提供者:
weixin_38607195