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搜索资源 - 智能控制理论与方法:智能控制理论与方法
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数学建模方法:蚁群算法
标题——作者——出处 基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测 蚁群算法的小改进 基于蚁群算法的无人机任务规划 多态蚁群算法 MCM基板互连测试的单探针路径优化研究 改进的增强型蚁群算法 基于云模型理论的蚁群算法改进研究 基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划 自适应蚁群算法在序列比对中的应用 基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法 多目标优化问题的蚁群算法研究 多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究 改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用 制造系统通用作业计划与蚁群算法优化 基于混合
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-21
文件大小:25165824
提供者:
wu_wenyang
智能控制理论与方法:智能控制理论与方法
智能控制理论与方法:智能控制理论与方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-30
文件大小:5242880
提供者:
jingyu220
机器人的智能控制方法
机器人的智能控制方法 Robot Intelligeng Control作者:王灏 毛宗源 【内容简介】 本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上,阐述了机器人运行控制的智能方法,主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践,描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型又能容纳以自然语言来描述的行为模型的模糊变结构控制系统,总结了一类模糊监督控制与典型变结构控制的相似性,揭示了变结构控制中在消弱抖振方面行之有
所属分类:
其它
发布日期:2008-08-24
文件大小:4194304
提供者:
yangchun301
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》1
该文件是专辑中的第一部分:1》理论知识,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管电路分析方法 06-三极管与三
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-23
文件大小:7340032
提供者:
qq_32898535
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》5
该文件是专辑中的第五部分:5》新套件,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》训练全套教程资料文件 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管电路分析方法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-23
文件大小:6291456
提供者:
qq_32898535
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》4
该文件是专辑中的第四部分:4》新设计电路2016,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》训练全套教程资料文件 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-24
文件大小:4194304
提供者:
qq_32898535
西安交大:智能控制理论与方法
智能控制理论与方法 模糊控制 是一门新型的课程,不少大学已经开了此课程,但网络上资源甚少。。。
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-03-15
文件大小:5242880
提供者:
zhsh57
华中科技大学控制系统综合设计与实验.pdf
华中科技大学人工智能与自动化研究生课程:控制系统综合设计与实验-实验报告 实验目的: • 以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中,具有独
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-07-31
文件大小:3145728
提供者:
imba_09
智能控制在电力传动系统中的作用.pdf
智能控制在电力传动系统中的作用pdf,智能控制在电力传动系统中的作用:在电力电子与电力传动应用中,控制系统始终是一个核心问题,因为它直接影响整 个系统的性能。随着智能控制理论和电力传动技术的发展,智能控制越来越多的使用在电力传动系统中。本文阐述了智能控制的特点,在此基础上分析了智能控制在电力传动控制系统中应用并给出了智能控制在电力传动控制系统的应用实例。中国科技论文在线 出层 输入 图 妽经网络结构 常规控制器的主要特点是快速的比例作用、消除稳态误差的积分作用和预测将 来的微分作用并且一日整定计
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:198656
提供者:
weixin_38743481
支持向量机回归算法与应用研究 Algorithm and Application Research of Support Vector Machine Reg
【摘要】 基于数据的机器学习是现代智能技术中的重要方面。统计学习理论(SLT)是一种专门研究小样本情况下机器学习规律的理论,它建立在一套较坚实的理论基础之上的,为解决有限样本学习问题提供了一个统一的框架也发展了一种新的通用学习方法一支持向量机(SVM),较好的解决小样本学习问题。与神经网络等其它学习方法相比,它的结构通过自动优化的方法计算出来,并且避免了局部最小点、过学习等缺陷。 以往大部分研究主要集中在支持向量机分类理论和应用上,近年来关于支持向量机回归(SVMR)的研究也显示出其优异的性能。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-07-04
文件大小:3145728
提供者:
songzailu6482
基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术
为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题,提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型,重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括:从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点,阐明了智能综采的三大数据化特征:泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、智能控制(数据决策);构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架;提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:997376
提供者:
weixin_38688890
汽车电子中的智能避障小车
第一章绪论 1.1项目研究背景及意义:智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式,设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值。超声波作为智能
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:150528
提供者:
weixin_38690830
基于SOPC的空调智能温度控制器的设计
基于SOPC的空调智能温度控制器的设计,1 引言 智能控制是控制界新兴的研究领域,是一门边缘交叉学科。智能控制的一种定义为:应用人工智能的理论和技术及运筹学的优化方法同控制理论方法与技术结合,在未知环境下,仿效人类的智能,实现对系统的控制。微电
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:142336
提供者:
weixin_38546789
单片机与DSP中的基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作
摘要:介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 0 引言 自工业革命以来,随着电气的发展,人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高,大大提高了劳动效率,减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战,在征服自然,改造自然地过程中发挥着重要作用。 智
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:262144
提供者:
weixin_38693419
单片机与DSP中的基于DSP的感应电机SVPWM矢量控制系统
摘要:介绍了一种基于 DSP的感应电机矢量控制系统。该系统以智能功率模块 IPM组成交流-直流-交流的电压型逆变器,运用 TMS320F2812设计了 SVPWM的实现方法,并给出了矢量调速系统的硬件和软件设计方法。 1引言 近年来交流变频调速系统发展很快,已成为调速系统的主要研究和发展方向。1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则,应用坐标变换将三相系统等效为二相系统,再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦,从而达到对交流电机的磁链和电流分别
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:327680
提供者:
weixin_38516706
消费电子中的电磁炉主谐振电路研究与功率控制
摘要:详细分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程,基于模糊控制理论,给出了负载变化时控制功率稳定的智能控制方法。 关键词:电磁炉;主谐振电路;模糊控制引言由电力电子电路组成的电磁炉(Inductioncooker)是一种利用电磁感应加?原理,对锅体进行涡流加热的新型灶具。由于具有热效率高、使用方便、无烟熏、无煤气污染、安全卫生等优点,非常适合现代家庭使用。电磁炉的主电路是一个AC/DC/AC变换器,由桥式整流器和电压谐振变换器构成,本文分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程。图1
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:83968
提供者:
weixin_38725950
工业电子中的智能型自调匀整装置控制系统的研究与开发
摘要:介绍了一个梳棉机自调匀整装置智能控制系统,着得阐述了其结构、智能控制和网络化功能,并对系统中08H中断的使用方法进行了详细说明。 关键词:自调匀整装置 条干不匀 模糊控制 计算机网络 08H中断 自调匀整装置是梳棉机保证生条质量的关键,目前常的控制形式有: ①机后开环短片段自调匀整; ②机前开环短片段自调匀整; ③长片段闭环自调匀整; ④两检一控式及一检两控式混合环自调匀整。 以上几种方案由于其应用控制理论的局限性以及软硬件的不足,不能对生条条干均匀度和条干值
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:83968
提供者:
weixin_38553381
单片机与DSP中的基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC的通信
摘 要:本文介绍了基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点的软硬件设计,同时应用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能节点与PC之间实现了通信,完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示,实现了PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制。关键词:CAN总线; 智能节点; SPI; CAN控制器 引言 CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对数据的成帧处理。CAN协议的一个最大特点是废
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:83968
提供者:
weixin_38625416
单片机与DSP中的基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统
摘要:本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。 关键词:单片机; 状态空间法; 倒立摆 引言 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法,都能在倒立摆系统控制上得到实现,而且当一种新的控制理论和方法提出以后,在不能用理论加以严格证明时,可以考虑
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-07
文件大小:89088
提供者:
weixin_38559203
平行交通:虚实互动的智能交通管理与控制
概述了平行交通系统的概念、框架、方法与应用。平行交通系统能够针对具体任务和特定场景构建对应的软件定义的人工交通系统,在此基础上,利用计算实验方法进行实验、分析、评估、预测、学习与优化,并借助平行执行实现对实际交通系统的管理与控制,实现虚实互动的平行智能。平行交通管理与控制是ACP理论的拓展应用,主要强调虚实互动的平行智能产生方式在城市交通管理与控制中的应用,以提高城市交通管理与控制的智能化水平。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38750999
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