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搜索资源列表

  1. 第四届全国智能车竞赛科大中治队的光电车技术报告

  2. 第四届全国智能车竞赛科大中治队的光电车技术报告！激光循迹、BTS7960驱动电路设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：primeryDBA

  1. 第五届飞思卡尔智能车大赛华中科技大学光电组技术报告

  2. 第五届飞思卡尔智能车大赛华中科技大学光电组技术报告，十分详细的！包括智能车的软硬件设计、机械设计，调试等全过程！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lishanfeng2013

  1. 2013飞思卡尔智能车-光电组_绿影队 技术报告

  2. 本文共把章节安排如下： 第1章引言，大赛背景介绍和章节总述。 第2章系统设计总方案，简述了硬件电路设计、机械结构设计与软件系统设计的大体思路。 第3章硬件电路设计,详细描述了硬件电路相关的包括单片机、电源、电机驱动、传感器、无线等各模块的内容。 第4章机械结构设计与调整，详细描述车模机械结构的安装方式。 第5章软件系统设计，详细描述软件系统的理论分析与程序设计。 第6章开发工具的使用和调试过程，主要介绍了codewarrior IDE作为系统的开发环境的使用以及调试的相关内容。 第7章总结与参

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-02-20
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u013716770

  1. 智能车控制光电控制编程

  2. 在利用光电传感器来实现对小车的智能控制。在专用软件ODEWARRIOR下完成完整的系统软件设计。传感器采用光学传感器，需要控制电机、加速度计等执行机构。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mcqcs

  1. 飞思卡尔智能车坡道检测

  2. 用于飞思卡尔智能车的坡道检测技术和理论，光电、电磁、摄像头组都可以用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：182272
    • 提供者：yipulash

  1. 智能车竞赛双车组省一等奖程序

  2. 恩智浦杯智能车竞赛光电双车组省一等奖程序，其中包括图像处理、距离控制和超车处理等

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-03-28
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_27199713

  1. 智能车光电组PCB板封装

  2. 智能车光电组主控板封装，包含摄像头、K60、液晶屏等分区

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：38912
    • 提供者：qq_41770561

  1. 一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF

  2. 随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ，智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中，智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ，即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ，并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ，系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：256000
    • 提供者：qq_44797241

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 飞思卡尔智能车摄像头基础知识准备

  2. 目前，CCD应用技术已成为集光学、电子学、精密机械及微计算机为一体的综合性技术，在现代光子学、光电检测技术和现代测量技术中成果累累。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38508821

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现

  2. 本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究，详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38609913

  1. 解析低成本光电寻迹智能车设计方案

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38683193

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38726186

  1. 飞思卡尔智能车竞赛线性CCD（光电）组-参考程序

  2. 第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-25
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38543293

  1. 单片机与DSP中的一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具，它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功，这类环境结构化程度较高，道路曲率有限、路况相对简单。然而，随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38678521

  1. 传感技术中的基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为核心，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38637884
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