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资源分类
搜索资源列表
双排传感器循迹策略研究
双排传感器循迹策略研究.pdf 飞思卡尔 智能车
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-02
文件大小:100352
提供者:
liulixin126
智能循迹小车报告,有超声波测距功能
可用于循迹小车,沿着黑色跑道行驶,用光电三极管检测黑道,在车的前面装有超声波测距,当有检测障碍物时,小车同过单片机可以避开障碍物
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-18
文件大小:443392
提供者:
sq4693
智能小车设计报告 寻光 黑带循迹 铁片检测 搬运铁片 红外检测
智能小车设计报告,这是我们小组的智能车设计报告,里面有详细的原理说明以及详细电路原理图。在此发布供大家参考学习。主要实现的功能有寻光,黑带循迹,铁片检测,搬运铁片,红外检测。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-25
文件大小:394240
提供者:
liuguangzhou123
基于FPGA智能车开发代码
包含VHDL代码,基于FPGA,实现智能车循迹。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-29
文件大小:400384
提供者:
leisurelzh
基于AT89C52MC9S12DG128单片机控制的寻迹智能车设计与实现设计与制作.
基于AT89C52控制的寻迹小车设计.pdf基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现.pdf基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-27
文件大小:871424
提供者:
qiqiaoshou
具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计
随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-18
文件大小:190464
提供者:
w329406564
基于at89s52单片机的智能车制作
该文档是基于AT89S52系列单片机的智能小车的制作
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-09
文件大小:1048576
提供者:
wangbotao1990
智能红外循迹小车
智能红外循迹小车,飞思卡尔光电智能小车循迹技术报告,主要阐述红外对管。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-10-27
文件大小:196608
提供者:
mxk545002156
智能循迹加避障小车
基于单片机的智能小 车循迹加避障
所属分类:
C++
发布日期:2013-04-17
文件大小:3145728
提供者:
u010338054
智能车循迹
全国电子设计大赛智能车循迹程序
所属分类:
C
发布日期:2013-09-09
文件大小:2048
提供者:
u012056548
智能车循迹例程C源程序.txt
智能车循迹例程C源程序,里面是开发源代码,可供单片机编程使用
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-12-08
文件大小:2048
提供者:
u013082270
智能车程序 PID 循迹
这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)
所属分类:
C
发布日期:2015-06-06
文件大小:2097152
提供者:
jisuanji111111
蓝牙串口智能车双线循迹驱动程序
可以让智能小车依据黑线的轨迹走实现自动循迹
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-10-18
文件大小:3145728
提供者:
qq_26625581
51智能车寻迹避障
基于51单片机设计的智能小车 超声波避障测距显示在1602显示屏上 四路红外循迹
所属分类:
C
发布日期:2018-06-03
文件大小:21504
提供者:
weixin_42342369
智能车导航系统设计
智能车导航系统设计,曾祥,田丰,本文设计了一种基于kinetis K60系列单片机的智能车循迹导航系统。该系统采用CMOS摄像头采集路径信息,舵机控制前轮转向,后轮驱动,编
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-01
文件大小:546816
提供者:
weixin_38708361
基于PID控制算法的气味循迹车设计
气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活,通过实验仿真,在室内时变气流场的环境下,该小车能达到气味循迹要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:79872
提供者:
weixin_38516804
PID控制算法的气味循迹车设计
本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-26
文件大小:76800
提供者:
weixin_38631282
基于图像识别的循迹车路径识别算法研究
详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法;提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法,给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:109568
提供者:
weixin_38687968
工业电子中的基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
摘要:针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明,该系统能根据预设的轨迹运行,并能自动纠偏,偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。 随着科技的发展、和谐社会的需求,在恶劣矿井下自动小车取代人力运作、保证矿工的人身安全成为了急需解决的问题。智能循迹小车为改善和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:219136
提供者:
weixin_38693524
摄像头智能循迹小车设计与实现
智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60 为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现,并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法,能够提取出精确的路径特征信息,实践证明该方法具有可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38719890
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