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  1. 蚁群算法与免疫算法的融合及其在TSP 中的应用

  2. 提出一种基于抗体片段局部最优搜索的克隆选择和蚁群自适应融合算法. 引入混沌扰动来增加抗体种群的 多样性, 以提高蚁群算法的搜索能力; 利用克隆扩增、免疫基因等相关算子的操作, 增强了克隆选择算法搜索的效率;通过自适应控制参数, 实现了克隆选择与蚁群优化的有机结合及局部最优搜索策略的应用, 加快了收敛速度, 克服了抗体种群“早熟”问题, 提高了求解精度. 仿真实验结果表明, 该算法具有可靠的全局收敛性, 较快的收敛速度.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-06-20
    • 文件大小:246784
    • 提供者:xiaohua0227
  1. 最优控制笔记 主讲老师:李平

  2. 主讲老师:李平 性别: 男 所在学院:信息科学与工程学院 专业:控制理论与控制工程 研究方向 1、复杂工程过程综合自动化 2、微小型无人飞行器导航与控制 3、智能交通系统建模、仿真与优化 前主要开展的科研工作有国家863计划项目“面向平稳运行和节能降耗的高炉炼铁过程集成控制系统”、“基于自主无人飞行器的田间作物遥感信息采集系统的研制与应用”和“基于混杂模型与在线数据融合的城市交通仿真与评估技术”等。历年来承担了多项国家和省部级科研项目,包括国家攻关项目2项、国家863项目3项、国家自然科学基金
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-06-29
    • 文件大小:610304
    • 提供者:shirley_4
  1. 基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

  2. 基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-09-15
    • 文件大小:153600
    • 提供者:ahmascyz
  1. 邓自立——最优估计理论及其应用:建模、滤波、信息融合估计

  2. 黑龙江大学邓自立老先生的书,很经典,最优估计,信息融合领域必看
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-08-18
    • 文件大小:23068672
    • 提供者:shiangyuanjiang
  1. 多算法组合与模型最优

  2. 多算法组合与模型最优:模型状态分析、线性模型的权重分析、Bad-case分析、模型融合
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-11-01
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:m0_43553676
  1. 基于最优加权组合模型的转炉炼钢耗氧量预测

  2. 针对转炉炼钢过程中氧气消耗量难以准确预测问题,提出了一种基于灰色系统和遗传算法优化的BP神经网络组合的转炉耗氧量预测模型。首先,对提取出的转炉冶炼历史数据,运用灰色关联度方法确定出转炉炼钢氧气消耗量序列的主导因数序列;再对筛选出的主导因数序列数据运用灰色系统模型和GA-BP神经网络模型分别进行预测,最后,根据模型的预测结果,以组合预测误差平方和最小为目标函数,计算出各个模型的最优权重系数并进行加权融合进而实现了对转炉氧气消耗量的预测。仿真结果表明,提出的组合预测模型在减小预测误差、提髙预测精度以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:347136
    • 提供者:weixin_38656400
  1. 要求输入输出协调发展的最优经济控制

  2. 要求输入输出协调发展的最优经济控制,王志胜,,一类经济控制问题中,要求实现期望输出,且要求控制量和输出量协调发展。本文基于信息融合估计理论,研究这类问题的最优控制算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-25
    • 文件大小:275456
    • 提供者:weixin_38686187
  1. 基于最优小波包与SOM-BP融合的柴油机故障诊断

  2. 柴油机振动信号具有非平稳性,用最优小波包将不同故障的振动信号分解到不同频段。提取各频段的能量组成特征向量输入SOM-BP神经网络,通过神经网络输出结果判别柴油机的故障类型。与BP网络的训练结果相比较,证明将最优小波包分解与SOM-BP神经网络相结合的方法可以得到更好的分类结果,有一定的工程实用性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-30
    • 文件大小:278528
    • 提供者:weixin_38639089
  1. 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究

  2. 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题,提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统(AHRS)和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算,将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,姿态偏差采用双环PI控制器进行修正,并采用互补滤波算法解算出飞行器姿态信息。搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台,模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明,该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题,实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:447488
    • 提供者:weixin_38605604
  1. 多传感器最优融合固定间隔卡尔曼平滑器

  2. 基于线性最小方差意义上的最优加权融合算法,针对具有多个传感器和相关噪声的具有三层融合结构的离散时变线性随机控制系统,给出了最优融合固定间隔卡尔曼平滑器。 第一和第二融合层都具有网状平行结构,分别确定任何两个传感器子系统之间的预测和平滑误差的互协方差矩阵。 第三融合层是确定最佳权重并获得最佳融合固定间隔平滑器的融合中心。 推导任何两个传感器子系统之间的平滑误差互协方差矩阵。 将其应用于具有三个传感器的跟踪系统显示了其有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:179200
    • 提供者:weixin_38564503
  1. 离散随机奇异系统的最优融合降阶卡尔曼估计

  2. 基于线性最小方差(LMV)意义上标量加权的最优融合算法,针对具有多个传感器和相关噪声的离散时间随机奇异线性系统,给出了包括预测器,滤波器和平滑器在内的分布式最优融合降阶卡尔曼估计器。 。 原始高阶奇异系统的融合估计问题转移到两个降阶子系统的融合估计问题。 与每个传感器的任何局部估计器相比,它们的精度更高。 分别为两个降阶子系统推导任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差矩阵。 此外,还研究了稳态融合估计量,这些估计量减少了在线计算量。 具有三个传感器的仿真示例显示了有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38704011
  1. 离散时间随机奇异系统的最优和自调谐融合卡尔曼滤波器

  2. 基于线性最小方差意义上标量加权的最优融合估计算法, 提出了一种基于标量加权的分布式最优融合卡尔曼滤波器。 具有多个传感器和相关噪声的奇异系统。 过滤误差的互协方差矩阵在任何两个传感器之间得出。 当噪声统计信息未知时, 提出了基于相关函数和加权平均法的辨识方法。 此外,给出了分布式自调谐融合滤波器,其中包括两级融合,其中第一级融合用于识别噪声协方差,第二阶段融合用于获得噪声融合状态过滤器。 仿真结果验证了所提算法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:225280
    • 提供者:weixin_38714509
  1. 离散多通道ARMA信号的最优融合分布式滤波器

  2. 基于线性最小方差意义上的矩阵加权的多传感器最优信息融合准则,针对具有相关噪声的离散多通道ARMA(自回归移动平均)信号,给出了最优信息融合分布式卡尔曼滤波器。 当所有子系统都具有稳态滤波器时,也会给出一个稳态信息融合滤波器。 与最佳融合滤波器相比,它减少了计算负担。 融合过滤器的精度高于任何本地过滤器,但低于集中式过滤器。 对于离散的多通道ARMA信号,给出了任意两个子系统之间的滤波误差互协方差矩阵。 将其应用于具有三个传感器的四通道ARMA信号系统可显示其有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:886784
    • 提供者:weixin_38620893
  1. 不受约束的全局最优加权观测融合估计

  2. 利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法.证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负担.便于实时应用.通过对GPS目标跟踪系统的两种方案进行仿真说明了它的功能等价性、快速性以及最优性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38574410
  1. 带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性

  2. 针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法.该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统进行估计,证明了其估计结果相同于集中式融合稳态Kalman估计结果,因而它同样具有渐近全局最优性,且可明显减小计算负担,便于实时应用.仿真实验结果表明了该算法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38724106
  1. 基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计

  2. 针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提升,并发展了一种集中式最优状态融合估计算法,同时从理论上严格证明了基于左、右同步提升技术的融合估计算法在精度上的等价性;将三种融合估计算法对两个多速率采样系统进行仿真比较,在验证三种算法估计精度相同的同时,还对三种算法计算代价进行了分析和比较.相关结论对异步多传感器各最优状态估计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:396288
    • 提供者:weixin_38557757
  1. 广义系统最优与自校正信息融合滤波器

  2. 对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时,基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比,分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:185344
    • 提供者:weixin_38717574
  1. 多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器

  2. 基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比,分布式融合滤波器具有更高的精度.与状态和观测增广最优滤波器相比,具有较小的精度,但避免了增广所带来的高维计算和大的空间存储。可减小计算负担.仿真例子验证了其有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:460800
    • 提供者:weixin_38747592
  1. 基于N-P决策融合准则的传感器网络最优检测机制

  2. 针对分布式传感器网络检测系统中的最优决策融合问题,引入了奈曼-皮尔逊判定准则,在此基础上推导出由虚警率条件约束的最大检测准确概率的局部判决阀值和全局最优判决阀值的求解方法。设计了基于该准则的最优检测阀值求解算法和全局检测机制。仿真结果表明,在相同的参数设置下,该机制能在减小系统通信开销和达到节点负载均衡的同时,达到与数值融合机制相当的性能水平。与已有的决策融合方法相比,能提高平均10%的系统检测准确概率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:331776
    • 提供者:weixin_38737283
  1. 随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器

  2. 应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:451584
    • 提供者:weixin_38659805
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