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  1. 滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用

  2. 为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划,提出了一种新的局部路径规划方法,使机器人自主探测周边障碍物情况。通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划,从而实现机器人无碰撞到达全局目标点。该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划。仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-23
    • 文件大小:297984
    • 提供者:weixin_38616435
  1. 未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划

  2. 研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划时间短,具有较好的实时性和环境适应性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-05
    • 文件大小:419840
    • 提供者:weixin_38600696
  1. 基于遗传算法的未知环境大气释放源项重建

  2. 为有效应对危险气体的未知释放事件,选择利用遗传优化技术良好的鲁棒性,结合蒙特拉罗粒子扩散模式、逆向粒子轨迹模式等技术手段,建立了基于环境监测数据与气象数据的源项估算模式。同时,以野外示踪试验数据为基础,为有效屏蔽模拟中涉及的其它不确定因素,开展了在设定条件下的数值试验,对源项估算方案可行性、模式结果有效性进行了分析。结果表明:模式选择遗传算法为主要优化手段,结合扩散/轨迹模拟技术,通过适宜的评判因子搜寻源项参量的技术方案是合理可行的;模式估算结果合理有效,已建立的数十千米尺度区域源项估算模式具备
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:400384
    • 提供者:weixin_38680764
  1. 在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制

  2. 提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略.通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.仿真试验表明,该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38559346
  1. 工业电子中的一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计

  2. 移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。   移动机器人是当今学科研究的热点之一,而控制算法在机器人领域中处于核心地位。目前,常用于移动机器人智能控制的算法主要有:PI
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:388096
    • 提供者:weixin_38540819
  1. 未知环境下的移动机器人仿真平台设计

  2. 从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器,并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台,并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后,设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明,在非结构化的未知环境中,系统响应速度快,实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:401408
    • 提供者:weixin_38569515
  1. 基于强化学习的未知环境下异构多目标机器人向目标搜索的进化

  2. 本文在未知环境下的多目标搜索过程中,采用了强化学习框架来指导和促进异构多机器人系统(HMRS)的行为演化。 为了保证HMRS行为进化的可行性和有效性,提出了两个阶段,分别称为感知/识别和基于强化学习的行为进化。 在第一阶段,通过与异构多源传感器进行数据融合来感知和识别周围的环境(学习之前)。 在第二阶段,通过Q学习算法和有效的环境感知和识别知识信息,更新了向目标搜索的行为演变,从而为HMRS制定了搜索路径计划,以尽快获取目标(学习后)。 一系列的仿真实验结果通过将学习后的学习结果与学习前的学习结
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38690095
  1. 动态生物启发式神经网络,用于未知环境中的多机器人编队控制

  2. 动态生物启发式神经网络,用于未知环境中的多机器人编队控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:888832
    • 提供者:weixin_38630463
  1. 未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划

  2. 针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,实现复杂未知环境下机器人路径规划。基于不同算法的仿真实验结果表明,该方法有效解决了未知环境下机器人路径规划问题,在大量障碍物存在的未知环境,也能快速有效地进行无碰撞路径规划。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:786432
    • 提供者:weixin_38678550
  1. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  2. 未知环境中自主机器人的路径规划研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:785408
    • 提供者:weixin_38704284
  1. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  2. 未知环境中自主机器人的路径规划研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38599430
  1. 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述

  2. 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:242688
    • 提供者:weixin_38718690
  1. 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述

  2. 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:486400
    • 提供者:weixin_38674512
  1. 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划

  2. 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:447488
    • 提供者:weixin_38740328
  1. 未知环境中基于蝙蝠算法的多机器人目标搜索方法

  2. 未知环境中基于蝙蝠算法的多机器人目标搜索方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-08
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38703794
  1. 使用神经网络的未知环境中移动传感器网络的有限时间动态覆盖

  2. 使用神经网络的未知环境中移动传感器网络的有限时间动态覆盖
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:581632
    • 提供者:weixin_38690508
  1. 全局未知环境下智能群体群集运动与避障控制

  2. 全局未知环境下智能群体群集运动与避障控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:515072
    • 提供者:weixin_38649838
  1. 未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略

  2. 未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:464896
    • 提供者:weixin_38698433
  1. 未知环境中基于图型博弈和multi-Q学习的动态信道选择算法

  2. 未知环境中基于图型博弈和multi-Q学习的动态信道选择算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:655360
    • 提供者:weixin_38704835
  1. 基于RFID技术的大范围未知环境信息表征

  2. 基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:982016
    • 提供者:weixin_38613681
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