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  1. 足球机器人决策系统的设计

  2. 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于 BP 神经网络的小型组足球机器人

  2. 为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题，将 BP 神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和 BP 神经网络的理论分析基础上，建立了两者之间的关系，并建立了相应的 BP 神经网络模型。图像像素离散化并将其 H、Cb、Cr 分量值作为神经网络的输入，将目标像素点分类类别作为神经网络的输出。通过改进神经网络学习率参数和误差计算函数 提高了神经网络的收敛速度，采用背景相减法和归一化处理算法提高了系统的实时性。实验结果表明所设计的 BP 神经网络模型和学习算法能够有效地解决

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：414720
    • 提供者：xiaqinye

  1. 足球机器人系统用户手册

  2. 足球机器人系统，在硬设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置。从功能上分，他包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-05-02
    • 文件大小：913408
    • 提供者：mirasy

  1. 视觉自主跟随机器人研究

  2. 采用单目视觉系统实现对特定目标的跟随，移动机器人的视觉系统完成目标图像的识别，通过图像采集和图像处理过程得到移动机器人跟随的方向。在目标识别时，采用对目标人物衣服色彩进行特征值提取的方法来判断跟随目标的正确性，并在平坦开阔的环境中实现对单色模式下的目标进行实时跟随实验。采用混合式体系结构，嵌入式系统包括视觉子系统和运动控制子系统二级系统。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-12-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_41546803

  1. 机器人路径规划的问题的研究

  2. 这是计算机机器人路径的问题，他包含机器人视觉子系统和

  3. 所属分类：专业指导

  1. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline(new).rar

  2. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子，可能这个论坛的高手觉得太简单了，都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧，也知道在这个论坛一定不能班门弄斧，本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的，但是鼓励了一下自己，先做了一个六自由度机器人，我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人，还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级，毫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_39840650

  1. PTR4000的足球机器人无线通信子系统设计.rar

  2. PTR4000的足球机器人无线通信子系统设计rar,PTR4000的足球机器人无线通信子系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：798720
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究

  2. 实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式，对基于PMAC的数据采集方法进行分析，确定在线指令方式进行数据采集，定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38703794

  1. EDA/PLD中的基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

  2. 随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。 　　视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究

  2. 实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式，对基于PMAC的数据采集方法进行分析，确定在线指令方式进行数据采集，定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 工业电子中的足球机器人底层自动控制系统硬件

  2. 1 引 言 　　足球机器人是一个典型的智能机器人系统，其低层控制系统的基本任务是：接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令，然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球赛的胜负除了取决于决策子系统水平的高低外，在很大程度上决定于硬件系统机器人性能的好坏。机器人的性能主要由低层控制系统决定，研究与开发集成度好、可靠性和控制精度高的控制系统具有重要的意义。 　　本文介绍由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38673237

  1. 工业电子中的微型足球机器人行为产生方法与实现

  2. 摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结构层次分明，实时性强，便于升级。关键词：机器人足球策略行为产生角色分配反应行为     机器人足球赛为机械设计、自动控制、人工智能、计算机视觉等提供了一个良好的研究与试验平台，已成为一个热门研究课题。微型机器人足球赛是机器人足球赛中最基本的一种，它由视觉子系统、无线通信子系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38587130

  1. 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统

  2. 为了提高遥操作机器人的实用性和高效性,设计与开发了一种基于无线网络的无路标未知环境下探索移动机器人系统,其包括移动机器人子系统和机器人远程状态监视子系统.根据机器人功能需求,提出一种多控制器协作及多传感器信息融合的移动机器人硬件结构.利用机器人实时定位和激光测距扫描的能力,提出了一种改进的VFH算法,进行机器人自主局部路径规划.机器人远程状态监视子系统通过无线网络设定机器人的目标点,实时监视机器人状态,并绘制机器人所探索的环境地图.实验表明,开发的探索移动机器人系统具备了在未知环境探索的能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：670720
    • 提供者：weixin_38565818

  1. 类似于人体的肠道机器人内窥镜系统：设计，分析和实验

  2. 现有的内窥镜给患者带来了太多不适，因为其细长且坚硬的杆难以穿过人肠的α，γ环。 机器人内窥镜作为一种新颖的解决方案，有望取代当前的临床内窥镜。 本文开发了一种基于无线电源的微型机器人内窥镜。 该机器人主要由运动机制，无线电源子系统和通信子系统组成。 运动机制由三个通过两自由度万向节相互连接的线性驱动单元组成。 无线电源子系统由谐振发射线圈（用于传输交变磁场）和次级线圈（用于接收电力）组成。 无线通信系统可以将图像发送到监视器，或将控制命令发送到机器人。 整个机器人被包装在防水波纹管中。 在一定的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：750592
    • 提供者：weixin_38683488

  1. RobotCode2021：2020 FRC赛季无限充值的机器人代码重新用于2021无限充值比赛-源码

  2. RobotCode2020 Crevolution的FIRST 2020游戏Infinite Recharge机器人代码 机器人 子系统 子系统 组件 程序员 动力总成 传动座，变速杆 京东 录取 马达，延长器 派克 分度器/料斗 蜗牛，电梯 桑德拉 射手 炮塔，钓鱼者，射手 瑞安·B 登山者 登山者组成 约翰 磁盘 DiskerComponent 瑞安·A 奥顿 自主模式 加文（John Gathan） 硬件 零件 马达 气动式 感测器 驱动基础 6个Spark MAX 2个编码器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_42102272

  1. elibsx：Java中可扩展，可扩展且令人兴奋的机器人技术库-源码

  2. 您全新的，闪亮的，花式的，令人兴奋的，令人难以置信的，令人震惊的，令人惊讶的，成熟的，美丽的，性感的和“ eeeee-lib”机器人库elibsx！ 产品特点 用于应对机器人挑战的高级抽象和实用程序，旨在将开发速度至少提高十倍。 复杂且可扩展的工具包，可对您的机器人进行全面控制，同时显着减少开发时间和精力。 可以轻松地与我的库集成，从而可以进行即时寻路，运动预测，分析和计划。 完全模块化和可扩展的库-忽略不需要的内容。 一种更清晰地组织代码的简便方法-通过子系统，操作模式，自主例程，远程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_42131414

  1. localization_mapping：地面机器人上室外SLAM的ROS节点-源码

  2. 本地化和映射 子系统概述： 注意：椭圆对应于ROS节点，矩形对应于相应的主题。 建造和工作状态 节点 建立状态 工作状态 学分 未来的工作 cartographer_ros 调整参数 img_to_laser （从头开始） 添加对多个虚拟激光雷达的支持 robot_localization 调整参数 ros0xrobot -- 扫描忽略 （从头开始） -- tf_calibration （从头开始） -- cartographer_ros 是一个系统，可跨多个平台和传感

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42157166

  1. 无线传感器网络（WSN）技术在小型组足球机器人比赛中的应用

  2. RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一，也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中，无线通讯子系统是一个重要的组成部分，其通讯性能的好坏，将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计，采用无线传感器网络（WSN）来实现信号的无线传输，不仅提高了通讯系统的可靠性，而且提高了无线通讯系统的通讯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

  2. 随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。 　　视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38750721

  1. 受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制

  2. 针对受外界动态约束的谐波传动式可重构模块机器人轨迹跟踪问题, 提出一种基于关节力矩反馈的分散积分滑模控制方法. 在无力/力矩传感器且存在耦合模型不确定性的条件下即能获得良好的控制品质. 基于谐波传动模型, 仅采用位置测量数据估计关节力矩, 并建立机器人子系统动力学模型. 基于可变增益超螺旋算法(VGSTA) 设 计分散积分滑模控制器, 补偿模型不确定性并削弱控制器抖振. 采用Lyapunov 理论对系统的渐近稳定性进行了证明. 值仿真结果验证了所设计的控制器的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38668274
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