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DH参数表生成三维机器人模型仿真系统
l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法,实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-18
文件大小:282624
提供者:
nbyzygq
机器人学习资料,机器人学习资料
机器人学习资料,有关机器人的研究资料。如需更全资料请联系。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-28
文件大小:5242880
提供者:
zjgaofei
机器人学习,相关资料
机器人相关技术,结构设计,传感技术,机器人发展,机器人应用领域。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-06
文件大小:1048576
提供者:
zjgaofei
机器人学习入门教程
机器人学习入门教程,刚学习机器人制作的同学可以参考学习
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-14
文件大小:22020096
提供者:
wenzailqq
增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究
增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究,机器人学习,机器人导航,动态规划
所属分类:
C++
发布日期:2012-03-10
文件大小:6291456
提供者:
chenheng070614
机器人学习
机器人学习
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-02-28
文件大小:1048576
提供者:
songyouju
机器人学习_第二部分
机器人学习_
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-02-28
文件大小:450560
提供者:
songyouju
机器人学习_第三部分
机器人学习_第三部分机器人
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-02-28
文件大小:394240
提供者:
songyouju
机器人学习_第六部分
机器人学习_第六部分机器人
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-02-28
文件大小:454656
提供者:
songyouju
python机器人学习
python机器人学习技巧,深度学习,人工智能,从基础到高深
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-11-29
文件大小:10485760
提供者:
spkingjoy
机器人学习经典数据
机器人学习,tensorflow,深度学习,python,在实现MNIST时不用用指令下载,放到所在目录即可,记住不要把里面4个文件解压
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-02
文件大小:11534336
提供者:
u010785552
服务机器人学习课件.pptx
主要讲解了语音服务机器人的定义,分类,和主要的技术,未来发展的趋势。通过对语音服务机器人的介绍让大家对语音识别,导览路线的规划有一定的了解。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-04-29
文件大小:18874368
提供者:
weixin_46671545
智能机器人学习教程.doc
智能机器人学习教程doc,提供“智能机器人学习教程”免费资料下载,主要包括 预备知识、初试身手、稳步前进、挑战自我等内容,可供学习使用。
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744435
用于MATLAB机器人学习的robot-9.10压缩包
MATLAB中机器人工具箱,robot-9.10zip中解压出来的需要安装在MATLAB文件夹下的内容,官网下载限速,现和大家分享,全网最低积分,绝对好用
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-04-20
文件大小:19922944
提供者:
yzz0102
人工智能与机器人学习
机器学习 人工智能 工业控制 动静态模型 控制理论 非线性控制
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-01-11
文件大小:13631488
提供者:
weixin_42686497
ABB机器人学习课件--RobotStudio教程文件.pdf
ABB机器人学习课件--RobotStudio教程文件.pdf
所属分类:
制造
发布日期:2020-07-17
文件大小:16777216
提供者:
Hongtao0728
CommunicatingRobotLearning:Github存储库,用于“交流机器人学习”高级设计项目上的触觉和增强现实设备所需的任何代码-源码
此README文件适用于Virginia Tech的“机器人学习的多模式通信”高级设计项目。 teleop.py中的当前学习模型很幼稚,不会随着时间的推移而学习,而是在您将机器人移向目标时在两个目标之间进行选择。 作为用户,您的目标是快速,准确地达到预期目标。 需要添加的功能包括: 机器人协助和接管(Teleop.py) 编译具有目标位置及其相关信念的文本文件(Teleop.py) 设置供Hololens访问的Web服务器(Teleop.py和Server.py) 设定目标位置 使颜
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-26
文件大小:5242880
提供者:
weixin_42118160
ROMI-Learning:ROMI机器人学习基地-源码
ROMI学习 ROMI机器人学习基地 逐步执行FORWARD命令。 前向驱动器机箱/驱动器火车 我的ROMI不能直行。 那我下一步该怎么办? 代替使用arcadeDrive,切换到tankDrive(leftSpeed,rightSpeed)并根据样本运行并观察leftEncoder和rightEncoder输出添加速度修改器。 来回一点直到获得正确的修饰符,这样它才能“直线”驱动“短距离”(即10英寸)。 这意味着当我们进入TURN时,将不得不做一些“类似”的事情。 从2/16/2021开
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:78848
提供者:
weixin_42140716
boxLCD:具有低分辨率和二值化渲染的box2D物理,可在测试平台上进行快速建模以进行预测建模和机器人学习研究-源码
液晶盒 :pager: | | | | boxLCD是具有低分辨率和二值化渲染的box2D物理。 它提供了示例环境以及用于定义和渲染自定义环境的API。 该项目的目的是通过提供一个简单的测试平台来学习物理环境的预测动力学模型,从而加速和世界模型研究的进展。 最终,我们关心的是在现实世界数据上训练的预测模型,该模型可以帮助机器人在现实世界中行动。 但是,我们相信这些是要做很多基础研究,然后我们才能意识到和小规模的试验台对于取得进步非常有用。 目前,boxLCD在最低限度
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:10485760
提供者:
weixin_42104181
Robot_learning:机器人学习-源码
机器人学习 机器人学习
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其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:218112
提供者:
weixin_42168830
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