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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法的两轮自平衡机器人能量优化策略

  2. 为有效使用有限的电池容量，延长机器人运行时间，针对机器人能量消耗问题，建立了两轮自平衡机 器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式，很难获得解析解最小化能耗函数，因此提出基于遗传 算法的分布式渐进优化策略，通过全局寻优的方式对机器人的运动速度和能量消耗进行优化，解决了能耗最小化问 题，并通过仿真验证了算法的有效性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-14
    • 文件大小：940032
    • 提供者：blarrow

  1. 机器人小优的前进后退转弯程序apk

  2. 机器人小优本身没有直接控制功能，此文件是反编译了机器人本身的声控程序得到的，直接输入数字，就可以前进后退转弯，还能读出电池，和中断数据,压缩包里有编译好的apk，源码，截图

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-01-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaouxiaou

  1. 基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法

  2. 针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-29
    • 文件大小：829440
    • 提供者：jiximeng123

  1. 第二代机器人小优U2升级U03,U03S 程序

  2. 机器人小优U2不带摄像头,和不能用平板电脑或手机无线遥控,所以我编了一套用软件来无线遥控U2,具体说明在压缩包内的xiaoushengjishuoming.html里

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qmail03

  1. 机器人小优U2的无线串口无线控制IP查询等APK和代码

  2. 机器人小优U2的无线串口无线控制IP查询等APK和代码,可以先读里面的readme.html文件了解.

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-04-08
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qmail03

  1. 机器人小优U2的无线串口无线控制IP查询等APK和代码.rar

  2. 机器人小优U2的无线串口无线控制IP查询等APK和代码.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-30
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划

  2. 针对在复杂地形中标准的粒子群算法用于矿井搜救机器人路径规划存在迭代速度慢和求解精度低的问题，提出了一种基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划方法。首先将障碍物膨胀化处理为规则化多边形，以此建立环境模型，再以改进双粒子群算法作为路径寻优算法，当传感器检测到搜救机器人正前方一定距离内有障碍物时，开始运行双改进粒子群算法：改进学习因子的粒子群算法（CPSO）粒子步长大，适用于相对开阔地带寻找路径，而添加动态速度权重的粒子群算法（PPSO）粒子步长小，擅长于在障碍物形状复杂多变地带寻找路径；然后评估2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：878592
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 弧焊机器人开放实验实验指导书.pdf

  2. 弧焊机器人开放实验实验指导书pdf,提供“弧焊机器人开放实验实验指导书”免费资料下载，主要包括实验目的、实验设备及主要技术指标、实验材料、实验原理等内容，可供学习使用。以最小的结构尺寸为代价获取最大的工作空间,并且能以较高的位置精度和最优路径到达指 定位置,因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊 工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和 定位被焊工件,对工件的不同要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 含机器人的作业车间双资源智能优化调度.pdf

  2. 含机器人的作业车间双资源智能优化调度pdf,含机器人的作业车间双资源智能优化调度344 机器人 2002年7月 进制编号,如第二个类型工件的三道工序的编号分码都是“2”,由于工件的加工工序是确定不变的,因 别是“21”,“22”和“23”.在染色体编码中,给所有同此首先出现的“2”代表“21”,第二次出现的“2”代表 工件的工序指定相同的符号,即工件编号,根据它“22,第二次出现的“2代表“23”.很容易看出染色 们在给定染色体中岀现的先后顺序就可以斫认是第体的任意排列总能产生可行调度,而且可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究

  2. 提出了基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究。利用算法模拟矿井复杂环境对救援机器人进行训练,调整权值,从而得到最优解,同时利用确定性局部规划算法来优化粒子群算法,使其对局部的处理更加合理。研究表明,该算法规避了最小二乘法容易陷入局部极小值的问题,且能用非常快的速度去逼近最优解,对结果的优化更加合理,实用性更好,准确性更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38669832

  1. 基于粒子群算法的喷浆机器人移动控制算法

  2. 针对简化的三自由度喷浆机器人进行定点目标的移动控制任务,研究一种基于粒子群寻优的移动控制算法。该方法以机器人位姿输出函数最小化为目标,进行优化计算,学习算法简单,具有很好的自适应性和鲁棒性。基于所提出的优化方法进行仿真实验,实验结果证明了所提方法是可靠有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38691199

  1. 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现，通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代，快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数，并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现：通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616359

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 工业电子中的基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短，能量消耗最少等)，在工作空间中沿一条最优(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部最优解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部最优解等缺陷，不能保证对路径规划上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38663169

  1. chatbot.catalog.customer-service:客服智能客服，聊天机器人的应用算法-源码

  2. Chatbot目录：客户服务 智能客服，聊天机器人的应用和架构，算法分享和介绍 聊天机器人 - 总结 对话管理 知识图谱 智能客服 知识库 阿里巴巴 小蜜 非技术推广 其他 （ps：偏在线客服） 天猫 蚂蚁 闲鱼 云问（拼多多，当当） 携程 去哪儿 京东 优步 58同城 饿了么 美团 滴滴 瓜子 苏宁 贝壳 第四范式 腾讯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：weixin_42128315

  1. 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

  2. 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38703626

  1. 自组织蜂群机器人，可根据细菌趋化性进行目标搜索和诱捕

  2. 近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。 在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。 首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。 然后将目标区域划分为Voronoi细胞。 初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。 仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。 与其他常用的群体机器人分布式控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621312

  1. 基于迭代学习的随机通信时延机器人最小跟踪误差熵控制器

  2. 通过结合最优P型迭代学习控制（ILC）思想和最小跟踪误差熵控制策略，提出了一种具有随机通信时延的机械手反馈控制新方法。 将控制设计表述为具有适当性能指标和约束的优化问题。 具体而言，性能指标暗示了对闭环跟踪误差进行最小熵控制的想法。 对于闭环系统中的所有信号，均方根收敛性已得到分析。 在ILC框架下，这种跟踪误差的收敛条件被视为优化过程中满足的约束条件。 已经表明，可以通过使用众所周知的粒子群优化技术来获得每次迭代的数值最优解。 仿真结果表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38748210

  1.  基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

  2. 针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38626192

  1. 基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度短，能量消耗少等)，在工作空间中沿一条(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部解等缺陷，不能保证对路径规划上计算效率和可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38672794
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