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  1. 计算机翻译第一次使用机器人

  2. 汉语翻译 8051 单片机，可以 下载看看对机器人的定义 　　根据机器人研究所(1979)对一个机器人的定义是： “利用材料，部件，工具，等设备通过各种方案实现的可编程模式、多功能机械手的设计。” 　　一个更令人振奋的定义,可以发现,在韦伯。根据韦伯斯特对机器人的定义是： 　　“一个自动装置,可以执行的功能来自人类的描述或者是像人类形式机器人。 第一次使用机器人 卡尔Capek称赞的捷克剧作家(1890 - 1938年)第一次使用的词“机器人”,用捷克词来强调强迫劳动和农奴。Capek作为一个

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-08
    • 文件大小：55296
    • 提供者：robertmorris

  1. 北京航空航天大学 嵌入式系统设计导论

  2. 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴 讲义

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：a532669639

  1. 实时操作系统uC/OS-Ⅱ分析

  2. 北京航空航天大学机器人研究所魏洪兴的讲义，很精辟，很容易理解实时操作系统的基本概念、原理和操作过程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：duanmuq

  1. ucos2分析详解说明

  2. 北京航空航天大学机器人研究所的关于嵌入式实时操作系统系统ucos2的分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lw_cumt

  1. μCOS-II 详解 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴.pdf

  2. μCOS-II 详解 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：k112358

  1. μCOS-II 详解 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴.pdf

  2. 通俗易懂的μCOS-II 详解,包括了μCOS-II系统的各个方面.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qisewai881109

  1. 一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析

  2. 便携式机器人可代替人到危险、恶劣或人不可及的环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等工作，从而减少人员伤亡危险，在救援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。 国外在上世纪90年代左右对自主／半自主控制的便携式机器人进行了系统研究，取得了丰硕的成果。有影响是美国IRobot公司研制的packbot机器人⋯、talon机器人Ⅲ，这两种机器人已成功地应用于伊拉克战争和阿富汗战争，此外，英国的su— per-wheelbarrow机器人、日本的HeliosVI[机器人l引也独

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：169984
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 移动机器人的发展现状及其趋势

  2. 机器人发展现状总结以及对以后的展望 中科院自动化研究所

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：315392
    • 提供者：s26263530

  1. μCOS-II 详解 [北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴]

  2. μCOS-II 详解 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴

  3. 所属分类：OS

    • 发布日期：2014-04-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wj8810119

  1. μCOS-II 详解 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴

  2. μCOS-II 详解 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010103388

  1. IVT 机器人视觉库

  2. integtated vision toolkit是一个集成图像处理、计算机视觉、机器人视觉的C++开发库，由德国KIT技术研究所从2005年开发。 压缩文件中包含了源代码、文档、历程等所有资料。 它与Opencv之间不同、能独立工作，是一个轻量级的图像处理领域中目标识别，定位方向的方便、小巧的库。由一家公司维护，代码开源，商业收费。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-12-09
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：kunliu2011

  1. 家用商用服务机器人的安全和EMC认证实施规则_标签版.pdf )

  2. 本规则由北京赛迪认证中心有限公司发布，版权归中国机器人产业联盟和机器人检测认证联盟 所有。 制定单位：中国机器人产业联盟、机器人检测认证联盟 参与起草单位：北京赛迪认证中心有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、广州机械科学研究院有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、科大讯飞股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、宁波慈星机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xunxue87

  1. 机器人操作系统ROS_现状与应用实例_李宝全.ppt

  2. 南开大学机，机器人与信息自动化研究所，机器人操作系统ROS_现状与应用实例介绍，重点突出，简明扼要，值得收藏。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tracestudio

  1. 9自由度混联微创外科机器人的正反解研究

  2. 9自由度混联微创外科机器人的正反解研究，张帆，刘达，本文针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于冷冻穿刺手术的9自由度“5R+4T”混联机器人，基于指数积公式，利用反变换法和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38515897

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于USB总线的机器人上下位机通信

  2. 摘要：介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 关键词：USB 教学机器人 通信EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学生可以通过亲手操作了解和学习工业机器人，它具备工业机器人的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要为大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38750644

  1. 一种高精度机器人手眼标定方法.pdf

  2. 一种高精度机器人手眼标定方法；任杰轩，张旭，刘少丽，王治，吴天一 ( 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所，北京100081)

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：327680
    • 提供者：sinat_34520704

  1. 机器人的全息三维视觉

  2. 苏联科学院新西伯利亚自动学和电测学研究所的提出了研制三维视觉系统的全息方法。目前还没有可靠而有效的机器人视觉系统，这在很大程度上限制了机器人在生产过程中的应用。这种系统实用性的主要标准是反应迅速：它不应大于0.1秒。然而它的空间分辨率可以相当低： 50×50×50个分辨单元。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500630

  1. 三方位角激光扫描器：用于机器人的三维视觉

  2. 距离测量和强度测量有目的地配合，可以将目标的特征（如距离、取向、材料种类）以符号的形式表示，激光器与照相机的组合开辟了把距离和强度两种图象融合的途径。本文介绍了卡尔斯鲁尔大学程序计算技术研究所(U. Rembold教授）研制的三方位角激光扫描器的结构及其工作方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38672739

  1. 自主交付机器人：VNIT的IvLabs自主交付机器人项目的存储库-源码

  2. 自主配送机器人 这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。 它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。 它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。 该项目旨在在我们研究所（ ）校园内，通过避障实现A到B导航。 此仓库即将更新，包括安装和使用说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_42131342
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