机器人竞赛，可以帮助认识机器人。

0 引言 　　智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。 　　本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A

CMPUT412 FALL 2019-竞赛5报告 概述 此回购协议是第3组的第5项竞赛实现，它基于[ ] [ ] [ ] [ ] 竞赛视频已经记录下来，请在以下链接中查看： : 。 竞争目标 使用Turtlebot执行多个任务包括跟踪，检测轮廓，与AMCL停靠和推入盒。 得分基于任务的完整性，总共运行10分钟的每个任务的性能而定。 竞赛5的特别之处在于，机器人可以选择执行部分任务并在一次运行中累积积分，直到时间用完为止。 任务 通常，机器人需要跟踪并在不同位置执行不同的特定任务。