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搜索资源列表

  1. 码盘陀螺仪等传感器测算航迹

  2. 通过码盘计数测算车体航迹，陀螺仪码盘，航迹推算是一种使用最广泛的定位手段，特别适于短时短距离定位，精度很高。对于长时间运动的，可以应用其他的传感器配合相关的定位算法进行校正。 利用陀螺仪和加速度计分别测量出旋转率和加速度，再进行积分，从而可求出走过的距离和航向的变化，进而分析出机器人的位置和姿态。 超声波传感器可用于测距，从而探测路标（设置为室内墙壁或天花板），计算位置，来纠正陀螺仪和编码器的定位误差

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-08-15
    • 文件大小：462848
    • 提供者：zhengyongfei

  1. 机器人定位技术

  2. 航迹推算是一种使用最广泛的定位手段，特别适于短时短距离定位，精度很高。对于长时间运动的，可以应用其他的传感器配合相关的定位算法进行校正。 利用陀螺仪和加速度计分别测量出旋转率和加速度，再进行积分，从而可求出走过的距离和航向的变化，进而分析出机器人的位置和姿态。 超声波传感器可用于测距，从而探测路标（设置为室内墙壁或天花板），计算位置，来纠正陀螺仪和编码器的定位误差。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-08-15
    • 文件大小：462848
    • 提供者：zhengyongfei

  1. 本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人

  2. 文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：m0_37520426

  1. 智能扫地机器人技术的研究与实现

  2. 摘要：智能扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的日常生活。本论文自主研发了一套智能扫地机器人模型机，并研究了智能扫地机器人的定位导航技术，提出了一套基于传感器探测生成栅格地图的智能扫地机器人全覆盖路径规划算法。经过研究现有智能扫地机器人的技术指标和功能特点，本文选择了航迹推测定位方法、栅格地图的地图建立方法和单元区域分割的路径规划方法。硬件上以STM32F103Z为微控制器，处理传感器系统提供的各类环境信息，根据既定算法驱动机器人按照规定的路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 矿井救灾机器人自主定位方法研究

  2. 介绍了矿井救灾机器人自主定位系统的构成和基于航迹推算的自主定位方法,提出了改进的自主定位方法,即使用具备衰减指数因子的有限记忆卡尔曼方法,并以逐级滤波的方式融合多传感器信息。Matlab仿真结果表明,该方法可以稳定地实现0.5m的跟踪精度;通过实体机器人实验验证了本文提出的矿井救灾机器人自主定位方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38651450

  1. 基于超声波与航迹推算的扫地机器人室内定位方案_黄胜林.caj

  2. 基于超声波与航迹推算的扫地机器人室内定位方案_黄胜林.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究

  2. 针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法,采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位。仿真结果表明,采用基于多传感器信息融合的航迹推导法,其航迹推导作为机器人自主定位具有合理性,能达到煤矿救灾机器人的基本定位要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38712899

  1. 路径规划（机器人，航迹等等）

  2. 一篇关于路径规划的文章，在二维空间的路径规划，给定的数据去规划最优路径，采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法；首先构建规划环境，接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优，并且延伸到三维中去规划路径（MATLAB可运行）

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_43841687

  1. fun-bots：TDM中用于威尼斯释放（BF3）的简单AI-Bot-Mod。 基于Janssent的Mod“ BotSpawn”。 工作正在进行中。 但是使用起来已经很有趣了；-)-源码

  2. 趣味机器人 使用此Venice Unleashed Mod，您可以将虚拟机器人带入Battlefield 3服务器。 :robot_face: 人工智能 具有以下功能的TDM机器人AI： 机器人可以在路径上四处走动并向玩家射击 您可以记录自己的路径 握住primary weapon同时记录所有动作 录制内容包括跳跃，跑步，散步，沙发和其他活动... 在握住secondary weapon ，机器人会停在该位置。 :smiling_face_with_3_hearts: 受到启发 这个mo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42135462

  1. 基于贝叶斯滤波的机器人定位评估技术

  2. 机器人室内定位技术是机器人研究领域的热点。航迹自定位技术是室内定位的常用技术，本文针对航迹自定位技术有着误差会随行驶路径变长而累积增大的缺点，提出了用贝叶斯滤波对该技术的定位计算可信度进行评估的方法。通过该方法可以较准确地计算定位结果可信度，为误差校准提供依据。也可用于针对“海岸线问题”估算机器人无障碍行驶范围。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655780

  1. 基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制

  2. 为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应Backstepping 设计连续时变的航迹点跟踪控制器, 以抑制外界海流的干扰. 仿真实验表明, 所设计的控制器能实现欠驱动AUV对一序列三维航迹点的渐近镇定, 并且航迹跟踪的精确性和鲁棒性明显优于PID 控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：428032
    • 提供者：weixin_38651786

  1. 基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法

  2. 提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜率, 基于成像斜率-视偏角模型判别出子机器人航向与入口平面的法线关系, 从而进行运动决策使二者重合以完成入舱. 该方法无需摄像头标定和航迹测量即可准确入舱, 仿真实验验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38671819