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搜索资源列表

  1. 基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究

  2. 为提高足球机器人的射门成功率，在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上，引入动态基准圆 的概念，提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法．仿真结果表明，该算法在球静态和动态两 种情况下均能缩短射门机器人的运动路径，增大击球的冲量，提高射门成功率．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-27
    • 文件大小：120832
    • 提供者：10325

  1. 运用三次样条曲线拟合机器人运动路径

  2. 运用三次样条曲线拟合机器人运动路径 运用三次样条曲线拟合机器人运动路径

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-04
    • 文件大小：148480
    • 提供者：kwenge

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：suyong20010

  1. 机器人运动规划方法－D*算法

  2. D*算法是经典机器人路径规划方法，据说火星探测机器人就是采用D*算法作为路径规划方法 Pdf格式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-30
    • 文件大小：257024
    • 提供者：darwen2008

  1. 基于ADT850 的移动机器人运动控制系统设计

  2. 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC, ADT850 运动控制卡及相关传感器组成; 操作系统采用Windows98 系统, 采用Visual C+ + 6. 0 开发, 并应用模块化及Windows 线程的多任务处理机制实现控制程序设计; 根据状态反馈控制理论, 设计 了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：zql_16

  1. 操作臂机器人运动规划算法研究与实现

  2. 关于机器人的运动规划算法研究与实现，包括直线规划和圆路径规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wudimaoxiaojia

  1. 基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划

  2. 本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 ,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：339968
    • 提供者：shi198369

  1. 移动机器人的研究

  2. 近些年来,随着机器人技术的快速发展,自动寻线机器人的问题受到越来越多的关注。而自动寻线机器人的控制问题的研究在交通工具方面具有重要的意义。自动寻线机器人是一类典型的非完整系统。非完整自动寻线机器人运动控制问题一般可分为以下几类：路径跟踪控制、轨迹跟踪控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-07
    • 文件大小：262144
    • 提供者：qq_16225055

  1. 基于神经网络的自适应机器人运动研究

  2. 针对机器人运动控制中，如何快速准确地避开未知障碍物，提高其自主性，重点研究了基于神经网络理论的机器人运动控制技术，并提出了一种集自适应、鲁棒性、和高效性于一身的障碍规避控制算法，详细介绍了该算法的控制原理、实现方法。给出了机器人运动控制模型，通过调节该模型中输入参数和控制参数实现对机器人运动路径的控制。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-01-12
    • 文件大小：294912
    • 提供者：abc0306

  1. 煤矿搜救机器人最优路径规划算法

  2. 针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究

  2. 基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究，鲁燕，张铭钧，复杂水下作业环境及机器人自身强非线性运动特性直接影响到水下机器人的控制性能，甚至会直接影响水下机器人的安全性。实时路径规

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38713412

  1. 弧焊机器人开放实验实验指导书.pdf

  2. 弧焊机器人开放实验实验指导书pdf,提供“弧焊机器人开放实验实验指导书”免费资料下载，主要包括实验目的、实验设备及主要技术指标、实验材料、实验原理等内容，可供学习使用。以最小的结构尺寸为代价获取最大的工作空间,并且能以较高的位置精度和最优路径到达指 定位置,因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊 工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和 定位被焊工件,对工件的不同要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于STM32的双足机器人运动控制系统设计

  2. 设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38652270

  1. 基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究

  2. 针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38682953

  1. 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现，通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代，快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数，并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现：通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616359

  1. DSP中的一种移动机器人的路径规划算法分析

  2. 1 引言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题，它被描述成： 给定一个移动机器人所处的环境（环境可以通过移动机器人视觉系统或者别的途径获得），一个起始点和一个期望的终止点，移动机器人路径规划就是根据一定的任务要求寻求一条连接起始点到终止点且能避开环境中障碍物的移动机器人的运动轨迹，即最优或次优有效路径。 　　对机器人路径规划的研究，世界各国的专家学者们提出了许多不同的路径规划方法，主要可分为全局路径和局部路径规划方法。全局路径规划方法有位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38535364

  1. 一种视觉机器人作业路径规划系统研究

  2. 摘要：本文针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用，对视觉工业机器人作业路径规划系统作出了介绍。描述了摄像机坐标标定方法，采用图像采集技术获取环境信息，运用图像处理技术对采集的信号进行处理，实现了机器人实时控制和离线编程。经过实践证明，这个系统重复精度高，能够满足弧焊、切割和涂胶的要求，比较好的适合工业生产需求。 　　机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人，如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具，那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。工业机器人是机器人家族中的一个重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38712279

  1. 一种家庭安保机器人运动路径规划的蚁群算法

  2. 由于家庭居住环境复杂，家庭安保机器人导航问题难于解决。使用传统蚁群算法，家庭安保机器人容易陷入搜索家庭环境局部极值的困境，无法找出在复杂环境下家庭最优的运动路径。因此，家庭安保机器人设计方案引入混沌理论改良局部个体的质量，利用混沌扰动，能够避免家庭机器人陷入搜索家庭环境局部极值的困境，由最初的混沌行为过渡到群体智能行为，使家庭安保机器人找到最优的运动路径。经仿真实验表明,在复杂的家庭环境下，家庭安保机器人也可以安全避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 考虑关节限位的冗余度机器人重复性路径规划研究

  2. 针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题，提出了一种考虑关节限位的重复性路径规划方法。基于梯度投影法，提出重复运动优化算子，并将其引入到冗余度机器人伪逆运动方程中，实现冗余度机器人无漂移重复运动；通过设计平滑因子，提出了改进的回避关节极限方法，并将该方法融入到机器人重复运动规划方程中，实现了考虑关节限位的重复性路径规划。利用数值仿真实验，与现有的相关方法进行比较，验证了提出算法的正确性和有效性；通过 8自由度机器人平台验证了考虑关节限位的重复性路径规划方法的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38676058

  1. 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

  2. 主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：545792
    • 提供者：weixin_38534344
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