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搜索资源列表

  1. 轮式移动教育机器人避障方法的研究

  2. 轮式移动教育机器人避障方法的研究，有一定的指导作用，值得收藏

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2009-06-27
    • 文件大小：564224
    • 提供者：zyscling

  1. 基于蚁群算法的足球机器人避障方法

  2. 这是关于蚁群算法的足球机器人避障方法的一篇好文章，希望对大家有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-01
    • 文件大小：200704
    • 提供者：andyzt406

  1. 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

  2. 针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：868352
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

  2. 论文：全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-03
    • 文件大小：294912
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 避障移动机器人

  2. 描述了应用红外传感技术的智能避障机器人的设计方法、技巧

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc

  2. 移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统，详细介绍了超声波传感器的原理和特性，采用单片机AT89C52为核心，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信号的处理，驱动电机的转向，左右前进与后退，从而达到自动避障的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：679936
    • 提供者：cjphzl

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_33742147

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

  2. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航pdf,基于视觉的移动机器人实时避障和导航 席志红1 ,原　新2 ,许　辉2 (1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨　150001 ;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨　 150001) 摘　要:阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路 径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规 划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究

  2. 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_38593644

  1. 煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究

  2. 为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储,并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明,两种传感器的相互结合大大提高了机器人的避障效果和智能性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38657457

  1. 对瓦斯分布区域避障的煤矿机器人路径规划方法

  2. 由于煤矿机器人的防爆安全等级尚未到达ia本质安全,为避免引起灾害事故,煤矿机器人在执行环境探测和救援任务时不能进入瓦斯危险区域,因此,煤矿机器人需要躲避瓦斯危险区域。文章提出煤矿机器人对区域分布的瓦斯气体避障的路径规划方法,运用MAKLINK方法表征煤矿机器人的作业环境网络图,采用蚁群算法优化的Dijkstra算法得到的煤矿机器人作业路径,分别在仅有瓦斯危险区域分布和同时存在瓦斯危险区域分布及障碍物两种情况下进行路径规划实验研究。结果表明,本文提出的方法在满足安全距离和收敛速度条件下实现了最优路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划

  2. 为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使其既能表达度量信息又能体现位置关系信息。在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅格Voronoi图可行路径网络生成方法,机器人可以规划出一条既可以迅速到达目标,又可以保证机器人避碰的行驶路径。试验表明,该地图模型可以使煤矿探测机器人迅速建立起煤矿空间障碍物地图,并能够以较高的规划效率解决在局部路径规划中常见的规划陷阱问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38643127

  1. 6种让机器人实现避障的方法分享

  2. 本文主要讲了一下关于6种让机器人实现避障的方法，希望对你的学习有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38528939

  1. 汽车电子中的智能避障小车

  2. 第一章绪论     1.1项目研究背景及意义：智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38690830

  1. 通信与网络中的采用超声波的移动机器人导航设计方法

  2. 摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。 　　1 引言 　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别， 在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm, 因此用该传感器去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38526780

  1. 基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究

  2. 针对机器人路径规划中，应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题，设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法。在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率，并引入混沌操作，从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性，解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题。经MATLAB仿真，证明该方法具有良好的避障性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38621250

  1. 基于光流的非结构化环境中移动机器人避障方法

  2. 基于光流的非结构化环境中移动机器人避障方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 基于视觉的移动机器人目标识别与避障研究

  2. 这项工作研究了基于视觉的移动机器人目标识别和自动避障方法，解决了移动机器人可以在复杂环境中移动和识别目标的问题。 构建Mecanum轮移动平台，并配备Kinect传感器和激光测距仪传感器，将数据传输到主机以进行信息决策分析，并执行系统生成移动机器人运动控制命令，然后将这些命令上传到云数据中心并建立SQL Server数据库表中存储的信息。 机器人每张桌子扫描100毫秒，以执行最新的控制信息。 0bject检测使用高斯模型背景差分法检测对象。 目标特征提取采用SURF（提速鲁棒特征）算法，并使用R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：899072
    • 提供者：weixin_38516386

  1. 基于场景匹配的移动机器人避障

  2. 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题, 提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法. 该方法 对多种传感器的信息进行融合, 生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配, 利用匹配结果并通过模糊控制 器得到机器人的运动参数, 对机器人的避障进行控制. 实验结果表明了该方法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38746738
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