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搜索资源列表

  1. 基于P ro/ E 和AD AM S 的机械手运动学仿真

  2. 在P ro/E 中完成5 自由度机械手及其手爪的三维造型和装配, 通过P ro/E 和A D A M S 的接口M echanism /P ro 将模型导入A D A M S /V IE W 中, 并进行运动学仿真, 得到其未端位移和速度的分析曲线, 为实际的机器人控制提供了重 要的数据。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究

  2. 在安装在移动摇摆平台上的五自由度机械手的手爪上加装一CCD摄像头，构成一基于视觉的多自由度机器人控制系统。以此为研究平台，展开对运动目标的检测与跟踪的算法研究，该技术的研究在空间对接、太空服务等领域有广泛的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zr0200_cn

  1. 机械手设计，说明书，开题报告，图纸（全面）

  2. 关节式上下料机械手设计，手爪，手臂，手腕，液压驱动，plc控制等等，一应俱全。包你满意

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-23
    • 文件大小：668672
    • 提供者：xj343690179

  1. 机械手的PLC控制毕业设计

  2. 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zjujxw

  1. s7-200-机械手设计

  2. 　　机械手及传送带C 顺序动作的要求是： 　　1.按下起动按钮时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作； 　　2.左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作； 　　3.下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作； 　　4.启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作； 　　5.手臂再次上升，至上升限位开关再次动作； 　　6.右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作； 　　7.手臂再

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：611328
    • 提供者：youdianxiee123

  1. PUMA机器人的工作空间及运动仿真

  2. 　设计概述 　通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计控制系统的硬件电路，同时编制机械手的PLC控制T

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：10240
    • 提供者：jsyzbyzz888

  1. 机械手手爪CAD图纸

  2. 绝对真实可信，齿轮齿条式机械手手爪，一定能够让大家满意的。快快下载

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：114688
    • 提供者：sinat_25270125

  1. 平动机械手夹持器手爪

  2. 本机械手的机械结构主要包括由液压缸驱动配合弹簧回力，是单作用缸体，这种结构方便简单实用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：335872
    • 提供者：sinat_25270125

  1. 机械手手爪装配图CAD

  2. 各种标准标注 明细栏 做工极细 结构紧凑 体积轻便 适合空间狭小工作环境

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：94208
    • 提供者：sinat_25270125

  1. 自动钻机六自由度换杆机械手运动学分析及仿真

  2. 为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业，保障煤矿钻孔施工人员的安全，对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究，分析了该串联机械手的组成结构及运动原理，建立了D-H坐标系和运动学方程。通过运动学方程的反解，得出了手爪末端的位置、倾角与各构件运动学参数之间的关系；通过求解雅可比矩阵，得出手爪末端运动速度与各关节运动速度之间的关系，为控制模块设计提供了理论基础；利用仿真软件ADAMS对机构进行了仿真，得出机械手抓取钻杆运动仿真曲线，有效地验证了结构设计的合理性及运动学分析的有效性，为控制模块的优化设计提供

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 基于液压控制的翻转机械手的设计

  2. 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的液压机械手。重点针对机械手的机身、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，机身结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手手爪的结构设计，机械手的机械传动机构的设计。同时对液压系统进行了理论分析和计算。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：640000
    • 提供者：wangjian123023

  1. 基于S7—200PLC的机械手运动控制

  2. 基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制，这些运动包括手臂上下、左右直线运动，手腕旋转运动，手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机，能够做到精确控制。在多个行程开关传感器的保护下，保证了这些运动万无一失。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38612648

  1. 电能表异物检测进出表机构的原理及设计

  2. 今天为大家介绍一项国家发明授权——一种电能表异物检测进出表机构。该由国网重庆市电力公司电力科学研究院申请，并于2018年9月18日获得授权公告。内容说明本发明涉及电力自动化控制领域，特别是一种电能表异物检测进出表机构。发明背景现有的电能表检测系统中多采用机械手结合多手爪结构来实现电能表的取放功能。机械手上搭载一个手爪到三个手爪。工作时机械手抓取几个电能表放入检测装置中，检测完成后，机械手再将电能表从检测装置中取出。因此，通过现有的机构要分放表进入和出表两次进行操作，取放表时间长，对于需要快速检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38694800