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搜索资源列表

  1. 基于单片机的工业机械手毕设论文

  2. 工业机械手设计是机械手机械制造，机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节，是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力，机械结构设计的能力，机电液一体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ai33338888

  1. 工程类PLC课程设计（所有工科必备）

  2. 包含两个PLC毕业设计课题 机械手和抢答器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：651264
    • 提供者：warkey4

  1. MCGS任务二机械手控制工程

  2. MCGS任务二机械手控制工程 MCGS控制机械手的步骤 方法 脚本程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-05
    • 文件大小：536576
    • 提供者：zhaoyunting

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35840
    • 提供者：gwy33

  1. plc控制机械手

  2. plc的应用，机械手的设计，工程设计，机械手加紧装置

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：354304
    • 提供者：guo6418047270

  1. MCGS详细例程制作

  2. MCGS组态软件工程例程，包含动画制作，房间远程监控系统，机械手，剪板机控制系统，水位控制系统等等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：drjxxx

  1. 机器人工程

  2. 作者：[日]白井良明译者：王棣棠【内容简介】本书是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。本书内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。本书可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。http:/

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yangchun301

  1. 项目6：机械手自动控制(备份)

  2. 项目6：机械手自动控制(备份)（1）掌握控制系统常用的工作方式及控制面板的设计；（2）掌握用PLC对简易机械手控制的设计方法； （3）掌握工程中PLC的选型及硬件配置。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010774140

  1. 机器人操作手：数学、编程与控制.pdf

  2. 机械手的控制数学理论，为工程实际提供理论指导

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u010831470

  1. 机械手视觉控制算法

  2. 自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-02-25
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：gyf9002

  1. 机械类专业大学毕业设计（工业机械手设计）论文

  2. 工业机械手设计是机械手机械制造,机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节,是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计.通过设计提高学生的机构分析与综合的能力,机械结构设计的能力,机电液一体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法.通过设计把有关课程(机构分析与综合,机械原理,机械设计,液压与气压技术,自动控制理论,测试技术,数控技术,微型计算机原理及应用,自动机械设计等)中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用,使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-03-21
    • 文件大小：491520
    • 提供者：ly050104016

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法课件

  2. 本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-20
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_43747960

  1. 基于对象识别的机械手高速分拣系统设计研究

  2. 介绍了机械手高速分拣系统的组成(发送端、接收端),并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38686187

  1. 新松洁净自动化产业样本.pdf

  2. 新松洁净自动化产业样本pdf,提供“新松洁净自动化产业样本”免费资料下载，主要包括洁净自动化装备产业、真空机械手、大气机械手、洁净物流自动传输系统等内容，可供学习使用。新/洁净自动化 Clean Room automation Clean room automation industr 净自动化装备产业 洁净自动化技术及装备是新松公司的新兴主导产业之一。公司的洁净自动化产品主要有 大气机械手、真空机械手、预对准装置( Aligner)、自动提升装置、SM|F(FOUP)及 洁净自动化产业 EFE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf

  2. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 机械设计中运动机构自由度的控制

  2. 总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要我们进行探索的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38663169

  1. arduino+opemnv智能搬运物流小车（附设计电路）

  2. 本设计方案采用的是Arduino Mega 2560控制板，结合Open mv 模块进行视觉处理从而进行颜色识别二维码扫描等功能 电路设计满足第六届工程训练智能搬运机器人题目要求采用12v电压供电 利用TB6612FNG芯片实现四驱麦卡纳姆轮控制，可采用寻线传感器或直接运用Open mv模块进行视觉处理模拟场地环境，设计方案包含了电路原理图，机械手和整个车模三维造型，相关材料的购买链接，Open mv模块的Python 程序和Mega 2560的控制程序。本设计方案切实可行，已经得到了比赛的验证

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：7168
    • 提供者：cookielover9

  1. PAC实现三维机械手的解决方案

  2. 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，PAC被人们接受已经有好多年了，这个单一平台可以满足工程上的广泛需要，本文是介绍如何使用泓格公司生产的PAC产品实现三维机械手控制解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38645266