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基于模糊控制的板球控制系统实验装置
清华大学孙政顺教授的论文,用PD型模糊控制器对板球系统进行控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-24
文件大小:229376
提供者:
Legendut
用TC做的一个小游戏-挡板球!
用TC做的一个小游戏-挡板球!这是我初学时做的一个实例额!编译器用的是TC!注意很多菜鸟都喜欢用VC来编译TC源码!这是无法成功的!
所属分类:
C++
发布日期:2010-09-22
文件大小:43008
提供者:
weida1040897534
板球游戏CVI源代码
利用LabWindows\CVI编写的板球游戏,会自动增加难度。
所属分类:
C
发布日期:2013-04-28
文件大小:7168
提供者:
xibeiwangyun
2018年板球控制系统摄像头部分源码
2018年我们小组板球控制系统控制摄像头的源码,因为是三个人的成功,所以设置的资源分会比较高,是STM32F4控制摄像头0v2670的代码,我将电机控制的代码放在另一个资源中,希望对做控制题的小伙伴有所帮助。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-04-19
文件大小:7340032
提供者:
fyc_eason
全国大学生电子设计竞赛_板球控制系统_许多的注释_基于openmv
一整个项目,下载后能轻易读懂代码。控制效果达到了一等奖水平,但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够,所以控制效果没有达到完美的程度。有条件的可以使用更好的硬件。这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统,显示界面由OLED(IIC协议)显示。
所属分类:
C
发布日期:2018-07-19
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42004673
仿真板球系统,PID和神經網絡的比較
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-18
文件大小:15728640
提供者:
programmer0000
1.板球系统源码.zip
板球平衡系统源码:基于stm32芯片,使用的是电阻屏进行位置反馈,使用的是经典的PID控制,可以实现小球的轨迹规划控制运动,定点平衡控制。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-17
文件大小:8388608
提供者:
weixin_43875620
板球游戏.rar LabWindows CVI
基于LabWindows CVI 环境编写板球游戏,参考LabWindows_CVI测试技术及工程应用文档的编程实例完成
所属分类:
C
发布日期:2020-02-19
文件大小:162816
提供者:
qq_36924679
板球控制系统.zip
我自己做的板球系统的源代码,硬件为stm32f407+ov7725+舵机
所属分类:
C
发布日期:2019-10-15
文件大小:588800
提供者:
qq_41831273
板球 串级.zip
自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.
所属分类:
Python
发布日期:2019-07-27
文件大小:3072
提供者:
zc_lianshuang
板球系统的模糊自适应控制方法
针对板球系统模型复杂、控制算法复杂度高的问题,采用理论分析和实验的方法,推导并设计一种基于变论域模糊控制算法来对板球控制系统平台进行控制,实现了球体按照指定信号进行跟踪运动.研究结果表明:所设计的控制策略不仅能够提高控制算法的执行效率和降低功耗,同时也能够改善控制系统各个性能指标的动态品质因素.研究结论初步突破了对传统控制方法设计过程的认识,也有助于寻求最优闭环控制系统品质的有效控制途径.
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:879616
提供者:
weixin_38677648
基于Labwindows CVI的板球游戏
基于Labwindows CVI的板球游戏,优化了书籍CVI测试技术及工程应用中的例子,可以帮助大家更好的理解Labwindows cvi 的编程技术
所属分类:
互联网
发布日期:2020-08-28
文件大小:179200
提供者:
qq_38617365
板球系统的反演自适应动态滑模控制
针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题,提出了一种反演自适应动态滑模控制方法。考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性,结合自适应控制对未知量边界进行估计。为了有效削弱对数学模型的依赖性,同时规避反演法中的微分大爆炸现象,引入动态面策略。考虑是否存在外界不确定干扰划分出两种实验环境,分别运用本文方法和动态滑模的方法进行了仿真实验。仿真结果表明,所设计控制器对系统参数摄动和外界干扰不敏感,该方法能较好地实现小球的轨迹跟踪,具有良好的动态跟踪性能,体现出较强的鲁棒性和自适应特性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:616448
提供者:
weixin_38699757
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
所属分类:
电子政务
发布日期:2020-12-27
文件大小:198656
提供者:
weixin_42658710
handcricket:这是使用C语言的手板球游戏-源码
handcricket:这是使用C语言的手板球游戏
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:38912
提供者:
weixin_42117622
Detection_FootballvsCricketBall 检测_足球vs板球-数据集
此数据集包含YOLO格式的带足球问题的板球图像,作为玩具问题。注释的格式为:class_id, x_center, y_center, width, height。 Detection_FootballvsCricketBall_datasets..txt Detection_FootballvsCricketBall_datasets..zip
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:329252864
提供者:
weixin_38570406
doodlecricket.github.io:嘟嘟板球-源码
欢迎来到涂鸦板球游戏! 由高级AI算法提供支持。 这是为您打造的板球迷游戏! 现在,每个板球爱好者都可以掌控最轻巧的移动板球游戏! 您可以播放最大数量的板球,而不会超过限制。 准备好好玩的乐趣! 特征: 点击播放 最轻巧的游戏,带有出色的图形 动态摄影机角度 具有挑战性的AI对手 现实物理学 动态氛围 社交网络上的共享分数
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:946176
提供者:
weixin_42127937
trembling-ball-pid:板球控制系统-源码
板球控制系统 本项目的目的是复现电赛转型的板球控制系统 待办事项清单 硬件部分 机械结构 软件部分 球运动控制 pid算法部分 pid算法的学习了解 使用MATLAB仿真 建模仿真 pid算法仿真 pid算法在硬件平台的实现 实现舵机,传感器驱动正常工作 对并联舵机验证性实验 应用算法到实际项目中 pid算法在实际情况的验证 球位置识别 PR要求 开发时新建分支为开发 从开发所用分支进行PR 尽量少的提交 代码规范
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:55574528
提供者:
weixin_42105169
boardBallSystem:滚球控制系统(板球系统)2017全国大学生电子设计大赛B题-源码
boardBallSystem:滚球控制系统(板球系统)2017全国大学生电子设计大赛B题
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:5242880
提供者:
weixin_42120550
基于图像识别板球控制系统的设计
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求,采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节,计算图像矩获取板球位置,得出各给定参数在合适范围内时,机器视觉的手段能够满足板球在平板上的位置高精度控制的数据采集需求的结论。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:1048576
提供者:
sangsi
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