注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. Robotics:impedance control an approach to manipulation

  2. 《Impedance Control：An Approach to Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-09-24
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：cladel

  1. 机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

  2. 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：424960
    • 提供者：a19920110

  1. 机器人柔顺控制算法研究

  2. 机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yinkle

  1. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术39-机械人的柔顺控制.zip

  2. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术39-机械人的柔顺控制zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术39-机械人的柔顺控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术41-机械人的柔顺控制.zip

  2. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术41-机械人的柔顺控制zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术41-机械人的柔顺控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 串联弹性执行器的阻抗控制：无源与加速度控制.pdf

  2. 柔顺控制就是从力传感器取得控制信号，用此信号去控制机器人，使之响应这个变化而动作。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-10-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_44657800

  1. 机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

  2. 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：421888
    • 提供者：sj13120545905

  1. 末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺控制方法

  2. 末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺控制方法，王洪波，闫勇敢，由于脑卒中等原因导致的人手指运动障碍，给日常生活带来了不便。现有的康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小的空间等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 机器人灵巧手指基关节柔顺控制

  2. 机器人灵巧手指基关节柔顺控制，姜力，陈栋金 ，研究了基于混合位置/力矩控制策略的机器人灵巧手指基关节的柔顺控制方法。该基关节有2个自由度，运动轴线垂直相交。在自由空间中�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制

  2. 提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略.通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.仿真试验表明,该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38559346

  1. 工业电子中的多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

  2. 该系统由传感器和运动控制系统构成，集成于假手机内部，通过通信总线与上层控制器交换信息。传感器系统包括3种类型，共12个传感器，可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据，运动控制系统用于控制、驱动各手指动作，此外，本文以基于位置的阻抗控制为底层，以动作预构形为上层设计了分层控制策略，实验表明，该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能，提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性。 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_38673738

  1. 显示/光电技术中的锦鑫新推3通道LED RGB全彩灯效控制器

  2. 锦鑫光电(ARC SSL)发表3通道MINI Controller灯光灯效控制器－－CA3001，为LED专用之全彩控制器，同时拥有驱动与控制能力，提供12种灯光效果选择、256段色阶变化与高驱动力，每信道2安培推动力，最高共可达6安培，并提供简易设定。 　　该组件具3信道RGB全彩控制能力，并内建12款固定灯效变化及1段自订颜色灯效与16段速度选择供使用者选择，并可调整灯效变换速度，可依不同节日调整不同的灯光情境，让灯光色彩帮您的品牌说话；若内建之灯光颜色不符合您的品牌识别色，您也可以自行设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：47104
    • 提供者：weixin_38646645

  1. 苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究

  2. 在果蔬生产过程中，采摘环节是最耗时和耗力的环节，人工采摘的成本约占整个生产成本的 50%～70%。开展采摘机器人研究，不仅有利于解决人口老龄化和社会城镇化导致的劳动力日益短缺问题，还能促进我国农业科技进步，加速实现农业现代化。由于果蔬组织柔软、易损伤且生长程度不一，相互差异较大，导致采摘的损伤率较高。因此开展末端执行器抓取规划和控制策略的研究对实现采摘机器人的无损采摘具有重要意义，本文从采摘机器人末端执行器稳定抓取规划以及抓取力主动柔顺控制两个角度出发对采摘机器人无损抓取技术进行研究，主要研究内

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 一种新型的商用车离合器执行机构系统设计

  2. 重型商用车的离合器自动离合执行机构一般采用电控气动式，然而气体本身存在可压缩性及易暴躁性，增加了控制的复杂程度，影响了离合器自动离合控制的精确性和接合柔顺性，进而影响换挡品质。针对那些问题，本文设计了一种新型的商用车离合器执行机构，并详细介绍了离合器执行机构系统的控制方案、系统组成、工作原理以及其控制单元的软硬件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38590996

  1. 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

  2. 该系统由传感器和运动控制系统构成，集成于假手机内部，通过通信总线与上层控制器交换信息。传感器系统包括3种类型，共12个传感器，可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据，运动控制系统用于控制、驱动各手指动作，此外，本文以基于位置的阻抗控制为底层，以动作预构形为上层设计了分层控制策略，实验表明，该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能，提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性。 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：25600
    • 提供者：weixin_38729438

  1. 锦鑫新推3通道LED RGB全彩灯效控制器

  2. 锦鑫光电(ARC SSL)发表3通道MINI Controller灯光灯效控制器－－CA3001，为LED专用之全彩控制器，同时拥有驱动与控制能力，提供12种灯光效果选择、256段色阶变化与高驱动力，每信道2安培推动力，共可达6安培，并提供简易设定。 　　该组件具3信道RGB全彩控制能力，并内建12款固定灯效变化及1段自订颜色灯效与16段速度选择供使用者选择，并可调整灯效变换速度，可依不同节日调整不同的灯光情境，让灯光色彩帮您的品牌说话；若内建之灯光颜色不符合您的品牌识别色，您也可以自行设定专

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：46080
    • 提供者：weixin_38534683

  1. 基于T-S模糊模型的复杂系统的灵敏度分析

  2. 为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程, 提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器,并通过μ分析比较鲁棒力控制器和经典力控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能.鲁棒力控制器和经典力控制器的实验结果,表明了所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_38737335

  1. 形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制

  2. 气动肌肉是仿生机器人研究的重点, 为此, 设计了形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构. 通过等效气缸和等 效动力学分析, 建立了输出力模型, 设计了含位置PID 内环的阻抗控制, 并建立了阻抗模型, 通过拉氏变换和频域分 析给出了稳定条件. 理论分析表明, 合金丝的收缩可增大气动肌肉的输出力和调节刚度. 在Matlab 上开展阻抗参数对 柔顺性影响的仿真实验, 结果表明刚度对于接触力影响最大, 阻抗控制可实现接触力和位置的协调控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38609247

  1. 液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析

  2. 液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的柔顺性,而基于力的阻抗控制是一种在液压驱动型高性能足式仿生机器人腿部关节中常用的主动柔顺控制方法.针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(HDU),研究基于力的阻抗控制方法在HDU上的应用,推导其状态空间表达,并在HDU性能测试平台上对阻抗控制效果进行实验验证.针对影响阻抗控制效果的4个主要控制参数,对比分析不同灵敏度分析方法的优劣势,最终确定使用相对简单求解过程的一阶矩阵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：941056
    • 提供者：weixin_38742951

  1. 航天器交会对接的模型预测与反演制导控制

  2. 面向空间交会对接和停靠的任务需求,将航天器相对制导控制系统视为离散时间控制系统.利用系统状态转移模型外推预测相对运动状态偏差,在每个控制周期中推力恒定的假设下,根据轨控作用对系统状态的影响规律,采用广义逆方法反演得到交会对接制导控制序列.对时间约束下的基于空间相对运动状态转移预测与反演的相对制导控制律进行设计,讨论该方法在实际应用中的一些特点.预测与反演制导控制中的控制输出直接表示为轨控加速度,更符合工程实际情况.近圆轨道的交会对接仿真结果表明,所提出的方法能够实现精度更高、更为柔顺平滑的交会对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38630697