作者： 甄镭 本书力求将设计模式与实际开发紧密联系起来，具体讲述了哪种模式可以在哪种现实的应用场景中采用。全书融入了作者多年的开发经验，介绍了许多现实案例，具有很强的实用性。本书分为4篇：第1篇讲述了面向对象设计的一些基本原则和.net引入的新概念；第2篇以gof的23种设计模式为主线用相当多的实例介绍了每一种设计模式的引入原因、动机、使用环境、结构及其收益与代价；第3篇介绍设计模式在dotnetnuke、nunit、ndoc和gentle等开放源码中的应用；第4篇介绍了有关模式的历史，如何发

作者： 甄镭 本书力求将设计模式与实际开发紧密联系起来，具体讲述了哪种模式可以在哪种现实的应用场景中采用。全书融入了作者多年的开发经验，介绍了许多现实案例，具有很强的实用性。本书分为4篇：第1篇讲述了面向对象设计的一些基本原则和.net引入的新概念；第2篇以gof的23种设计模式为主线用相当多的实例介绍了每一种设计模式的引入原因、动机、使用环境、结构及其收益与代价；第3篇介绍设计模式在dotnetnuke、nunit、ndoc和gentle等开放源码中的应用；第4篇介绍了有关模式的历史，如何发

一种链型自重构机器人的动态分布式重构规划算法，该算法实现了机器人从一个任意无环构型到另一个分布式无环构型的自重构。本算法的新颖之处在于: (1)未标记的复杂构型的有效表示; (2)分布式比较，检测两种构型的公共/不同子结构; (3)重构仅限于拓扑存在差异的模块; (4)重构操作以并行和分布式方式执行，每个模块本地决定自己的操作，并异步协调重新排列到目标构型中。该算法一般适用于任何链式自重构机器人。