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  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 导航地理数据模型及交换格式

  2. 导航地理数据模型及交换格式.rar.PDF的.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-23
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：enshiwzw

  1. 基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究

  2. 论文介绍了移动机器人视觉导航系统的研究背景、意义和历史、现状。以针孔模型作为摄像机 模型，介绍了一种摄像机标定方法，即基于多项式的摄像机标定算法，并阐述了该方法的原理。同 时，应用该方法对摄像机进行标定，建立了移动机器人的坐标系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dongtantan

  1. 惯性导航及组合导航仿真及研究

  2. 介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航 原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿真计算。基于惯性导航 的基本方程，推导了初始对准的误差模型，并对S工NS的初始对准进行了仿真计算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yunjone

  1. DEF车辆导航中的实时地图匹配算法

  2. 通过误差来源的分析和误差模型的建立’提出了一种车辆导航中/79定位测量与数 字地图实时配准的地图匹配算法2这使得在现有的基本硬件配置条件下’车辆导航定位精度更 高2最后对算法进行了分析’并给出了统计结果2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-14
    • 文件大小：158720
    • 提供者：yestoday2008

  1. pacer UML建模工具(符帮助文档)

  2. Pacer是火龙果软件工程技术中心/UML软件工程组织开发的UML建模恭敬不如从命，支持软件开发人员进行需求、分析、设计、实现建模。包括如下功能： UML可视化建模 模型导航 正逆向工程 模式库

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lqf336

  1. 局域差分GPS的数学模型

  2. 卫星导航方面资料，局域差分系统，学习卫星导航定位的朋友可能会用到！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-19
    • 文件大小：237568
    • 提供者：mountain0728

  1. GPS车载导航的交互式多模型算法

  2. ：GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术，而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠，但由于 载体真实运动的复杂多变，任何单一模型都难以全面描述，致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题，将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点，选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互；同时考虑到车载终端计算能力有限，将状态变量在各方向解耦。仿真显示，在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当，但在非机动时改进的算法明显占优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：ZIAO212

  1. Web应用中导航模型的研究综述

  2. Web应用中导航模型的研究综述Web应用中导航模型的研究综述Web应用中导航模型的研究综述Web应用中导航模型的研究综述Web应用中导航模型的研究综述Web应用中导航模型的研究综述

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2011-06-19
    • 文件大小：271360
    • 提供者：irenekay

  1. 飞机自动导航控制系统

  2. 根据飞机纵向简化模型，设计自动导航系统，实现俯冲，跟斗

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-04
    • 文件大小：49152
    • 提供者：wumbest2

  1. 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究

  2. 哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：shcnxjy

  1. GPS导航的 GDF标准 翻译版

  2. 导航地理数据模型与交换格式，GB/T 19711-2005 内容就是GDF标准的中文翻译

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-17
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zbingle

  1. SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

  2. 【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器 （局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：379904
    • 提供者：genuils10

  1. 一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

  2. 一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-17
    • 文件大小：350208
    • 提供者：zjshaoxingjj

  1. 组合导航基础知识

  2. 有关组合导航，卡尔曼滤波、自适应抗差，函数随机模型等

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lqyaiwzj

  1. Windows Phone 10. XNA 3D 模型浏览器

  2. Windows Phone提供了两种不同的用户界面编程模型：Silverlight 和 XNA。Silverlight是最常用的应用程序开发方式，应用程序可以使用控件、显示很多数据。XNA是2D和3D游戏开发方式。当年您也可以使用Silverlight来写游戏，或者使用XNA来编写一个以数据为中心的应用程序。每个应用程序框架都有其自身的优势；选择合适的编程模型，可以使您的生产率大幅提高，并且缩短应用上市时间。 在Windows Phone 7版本中，您不得不选择一个应用程序框架来开发您的应用程

  3. 所属分类：WindowsPhone

    • 发布日期：2011-12-16
    • 文件大小：389120
    • 提供者：lv643101787

  1. 车载导航地图生成与应用关键技术研究

  2. 本文重点解决在多源数据下的数据融合，数据融合模式设计，模板匹配技术，以及导航地图数据空间索引技术研究，车载导航地图制作系统开发，设计，最后形成一套半自动化车载导航地图制作系统。论文体系结构如下：首先介绍多源数据下车载导航地图制作研究的目的，意义以及国内外研究现状；提出数据融合技术，以及增加车载导航地图数据中的显示等级数据项提高数据显示速度；分析了传统车载导航地图制作技术的缺陷，提出多源数据下车载导航地图制作的概念模型和逻辑模型；进而利用上述数据模型，设计并实现了多源数据下车载导航地图制作系统。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-02-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：shanchajiayou

  1. 易于实现的捷联式惯性导航系统仿真

  2. 利用=+R0+F数值计算的强大功能和,9BE?92Z建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究$对四元数及姿态矩阵等的解算采用=+R0+F编程实现"陀螺仪和加速计的建模用,9BE?92Z实现"将=+R0+F程序与,9BE?92Z模型进行交互"得出仿真结果$该方法降低了单纯应用=+R0+F或,9BEP?92Z进行仿真的复杂度"使仿真既可靠又易于实

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 导航地理数据模型与交换格式

  2. GBT 19711-2005 导航地理数据模型与交换格式

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-04-17
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：spark08

  1. segmentation_zoo:训练有素的沿海图像分割模型集合-源码

  2. 沿海图像分割动物园 警告这是Alpha软件，即尚未完成一些已知的错误。 请耐心等待，谢谢。 Daniel Buscombe，玛尔达科学公司 。 为USGS沿海海洋地质计划开发，是Florence补充项目的一部分 使用剩余UNet模型分割图像的工具箱。 该存储库使您可以做三件事： 使用现有的（即经过预先训练的）模型使用提供的模型权重对新的样本图像进行细分 创建tfrecords数据集以为特定任务训练新模型 使用新的tfrecords数据集训练新模型 导航 残留U-Net模型 具有残留（或横向/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：207618048
    • 提供者：weixin_42165018
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