注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 智能控制导论课程设计

  2. 智能控制导论 模糊控制器设计与仿真研究 实验要求： 1、给出模糊控制器的设计过程； 2、建立模糊控制结构图； 3、建立E、EC和U的隶数度函数赋值表； 4、建立模糊控制规则表； 5、记录试验曲线

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：164864
    • 提供者：lanhai125056

  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：125952
    • 提供者：damahua861117

  1. 一种自适应音频数字水印算法的研究与仿真.kdh

  2. 摘要:提出了一种自适应扩展回声音频数字水印算法牙!l用PN序列将音频信号的单回声内核进 行扩展后作为水印信号，结合了回声隐藏的鲁棒性和扩频技术的保密性等特点，从而提高了水印算 法的安全可靠性基于心理声学模型设计二维模糊控制器，实现了水印嵌入强度的自适应采用 ABX主观测试和相关度水印检测测试对算法进行了仿真试验，通过将嵌入水印后的音频信号进行 低通滤波、加入噪声以及重采样等方法来模仿音频信号在实际网络环境下可能遭受的各种攻击和千 扰，仿真实验证明，算法具有良好的鲁棒性和不可知觉性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-03
    • 文件大小：152576
    • 提供者：whbyuanjian

  1. 学位论文 车用磁粉离合器控制策略研究

  2. 车辆传动系统是整车研究中的重点和难点，现今车辆中使用的自动变速系统大多存在 效率低、成本高、起步性能差、传动效率不高等问题，本课题根据当前广泛应用的液力自 动变速系统设计出一套新型的自动变速系统——磁粉离合器自动变速系统(MAT,Magnetic Particle ClutchAutomatic Transmission)，它采用了成本较低的磁粉离合器，充分利用了磁粉 离合器的优越性，具有较大的市场应用前景。 本课题对MAT的核心部件磁粉离合器的车用进行了可行性研究，并在 MATLAB／Sim

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：fanaming

  1. 【期刊】遗传优化的径向基函数船舶模糊控制器

  2. 研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网 络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求. 控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层,并采用遗传算法对控制器参数进行优化. 与传统方法相比,控制器模糊规则库的设计过程所需的先验知识更少. 最后采用Matlab 6. 1 的Simulink 工具以船舶运动模型为对象进行了船舶控制的仿真试验,结果证明了其有效性.

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-09
    • 文件大小：232448
    • 提供者：timeme

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35840
    • 提供者：gwy33

  1. 模糊PID控制器的设计与仿真研究

  2. 本文介绍了模糊PID控制器的设计，并利用matlab的simulink对系统进行仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-29
    • 文件大小：293888
    • 提供者：tommy87

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：programmer0000

  1. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar

  2. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar ABS 是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID 控制可以利用模糊控制规则对PID 参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力. 设计了一种参数自整定模糊PID 控制器,在分析 单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS 上的应用. 采用模糊控制、PID 控制、模糊PID 控制三 种方法分别对汽车ABS 进行仿真研究,结果表明:模糊PID 控制方法兼备了前面两种方法的优点, 可以达到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 主动悬架LQG控制与模糊PID控制的比较研究

  2. 为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 模糊自整定PID控制器的设计与应用

  2. 针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38608866

  1. 模糊PID控制器的设计与仿真研究

  2. 本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来，讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题，以实现PID控制器参数的自调整，提高系统控制的精度。仿真结果表明，模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性能，使系统控制达到了满意的效果，对系统控制和系统的调整具有一定理论价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38593644

  1. 基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

  2. 本文研究车辆主动空气悬架的控制问题，在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上，运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订，控制策略融合了PID控制和模糊控制的优点，设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy—PID控制器，并对Fuzzy—PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明，与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比，Fuzzy—PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程，提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，具有良好的鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38586186

  1. 基于自适应模糊PID智能车用直流电机控制器仿真研究

  2. 以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点；利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都趋于良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38550834

  1. 舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真

  2. 提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统，将其取代常规PI速度跟踪控制器，以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象；同时结合现代智能控制技术，将专家的控制经验及推理过程融入系统当中，设计了模糊PID同步补偿器，从而实现了多电机的高精度同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38499950

  1. 基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真_崔鑫.pdf

  2. 摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：839680
    • 提供者：weixin_41926153

  1. 5 kW光伏并网发电系统及其仿真研究

  2. 随着新能源发电的迅速发展，越来越多的可再生能源被转化为电能并通过并网逆变器输送到电网。利用MATLAB仿真工具箱建立了由光伏阵列输出、Boost升压电路、逆变器、控制器、电网等组成的5 kW光伏并网发电系统的仿真模型，研究了光伏并网系统的特性。采用变结构模糊PID控制器实现5 kW光伏发电系统的MPPT；采样电网电压作为逆变器电流的参考信号，利用滞环比较法控制逆变器，实现系统输出电流与电网电压同频同相，功率因素近似为1。仿真结果表明，系统较好地实现了光伏发电系统的MPPT及安全并网，对实际光伏并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：991232
    • 提供者：weixin_38528680

  1. 应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究

  2. 引言　　由于液压伺服系统的固有特性（如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 基于粒子群优化的一类模糊控制器设计

  2. 针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性能,应用改进的自适应粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计.通过典型的被控对象的仿真研究,验证了所提出算法的有效性和适应性以及所设计控制器的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_38680671

  1. 一种有效的不确定分数阶T-S模糊系统的控制器设计方法

  2. 考虑分数阶非线性系统的稳定和镇定问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,对分数阶T-S模糊系统进行研究.利用并行分布补偿法,设计分数阶T-S模糊系统的控制器.考虑阶次满足$0<\alpha<1$的分数阶系统,给出可以利用Matlab求解的LMI形式的T-S模糊控制器设计镇定判据.该判据的优点是可以处理具有正实部特征根的分数阶T-S模糊系统的稳定性和镇定问题,能够保持与Matignon分数阶系统稳定性结论的一致性,并克服其他方法只能处理特征根在负实部的方法的局限性和保守性.数值仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38752897
« 12 3 4 »