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  1. 基于模糊预测算法的ATO仿真研究

  2. 模糊控制主要是模仿人的控制经验来进行控制，能有效的控制难以建立精确模型而凭经验可控制的系统；预测控制的本质是利用系统的预测信息，在有限时域内对某一性能指标进行优化，通过采取滚动优化策略以克服系统的不确定性，它的核心在于滚动式优化，因此它是一种基于模型和基于优化的控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：126976
    • 提供者：baggioyao

  1. 移动机器人模糊控制系统的设计

  2. 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：443392
    • 提供者：hzq1111

  1. 境下变论域模糊控制算法的仿真方法

  2. 针对目前比较流行的变论域模糊控制算法，提出了一种在Matlab／simulink环境下的实现方法。通过使 用S函数，扩展了simulink的仿真功能。并给出一个非最小相位系统的仿真实例。结果表明，由S-函数构成的 变论域模糊控制器取得较好的控制性能.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：291840
    • 提供者：xixiaoyanjiayou

  1. 基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制

  2. 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_20336801

  1. 模糊控制神经网络的无刷直流电机直接转矩控制系统研究

  2. 本文从无刷直流电机数学模型出发，系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制理论，针对无刷直流电机的特点，分析讨论了空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）具体设计了控制技术的实现方案，包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制方法，；详细分析了将模糊控制和神经网络应用于控制系统中的方法，设计了模糊控制和直接转矩相结合的空间电压矢量选择表，利用神经网络算法获取精确的磁链信号；建立了基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型，并对其进行了仿真分析；选用 TMS320LF24

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：812032
    • 提供者：qq_20336801

  1. 水箱液面模糊控制及Matlab仿真实现

  2. 对于不确定输入的水箱液面控制问题,由于输入的不 确定性,应用传统的PID控制方法很难达到理想的效果. 因此,实际应用中常采用模糊控制的算法.本文介绍了一 种基于模糊算法的水箱液面模糊控制系统, 并在MATLAB 的环境下对该系统的实际运行效果进行了仿真模拟" 结果显示此种控制方法很好的完成了控制任务.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-11
    • 文件大小：612352
    • 提供者：zyfnc00144025

  1. 基于./0+’1 型模糊推理算法的

  2. 介绍了./0+’1 型模糊推理算法的基本原理! 给出了一种实现方法! 并对其控制性能进 行了仿真"

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：159744
    • 提供者：wxgzf

  1. 配电静止同步补偿器模糊控制的优化设计

  2. 针对复杂配电静止同步补偿器模糊控制参数难以调整的问题,建立了基于直接电流控制和简化FBD检测法的配电静止同步补偿器数学模型,在传统模糊PI控制原理的基础上,提出了基于混沌粒子群算法的模糊控制参数优化设计方法。仿真和试验结果表明,该优化方法能精准控制直流侧电压并使其抗干扰能力增强,同时使补偿电流能够快速准确跟踪补偿电流指令值,大幅提高了控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38537689

  1. 船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc

  2. 随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分，其中，控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作，结合船舶运动特点研究设计混合控制算法，包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013725518

  1. 基于模糊PID算法的JM12.5卷扬机控制系统的设计

  2. 卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的PID控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以JM12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率Ec和速度误差E作为输入信号设计模糊PID控制器,并在MATLAB中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊PID控制明显优于传统的控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38595689

  1. 基于模糊控制系统在行车定位中的应用

  2. 针对行车受不同负载的影响,导致行车定位不准确等因素,提出了一种模糊控制算法。以S7-300为控制核心实现了直接查表法的模糊控制决策。分析了模糊控制过程中的实现方法及模糊查询表的MATLAB的实现。并通过Simulink进行仿真实验表明,该模糊控制系统具有良好的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38672807

  1. 矿区除尘洒水车自动行进模糊控制算法的研究

  2. 为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法。建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短距离内自动调整线路,恢复预期行驶路线。这将为矿区除尘洒水车的行进控制提供理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38720050

  1. 基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略仿真

  2. 为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模糊、Smith预估和积分控制优势,给出了I-Fuzzy-Smith融合控制算法,构建了三种控制结构的仿真模型。结果表明:该策略是合理可行与有效的,其算法控制精度高,系统动、静态控制效果好,表现出很强的鲁棒性,I-Fuzzy-Smith控制算法的动、静态控制品质和鲁棒性优于另外两种算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38596879

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 本文探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38740201

  1. 基于模糊PID控制算法的恒温石英晶体振荡器

  2. 为了提高石英晶体振荡器的频率稳定度，除了选取高性能的谐振器外，对其采取恒温控制方式是保证其稳定震荡的关键。本文给出了一种采用双层恒温槽及采用模糊PID控制算法，外层加温部分控制基础加温，内层加温部分实现精确加温，从而提高恒温石英晶体振荡器的稳定性和启动性的设计方法。同时，在MATLAB环境下建立了数学模型，进行了仿真研究，结果表明采取模糊控制算法和PID控制算法结合的算法比单纯采用PID控制算法温度上升快，超调量小，也更加稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38661466

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 单片机与DSP中的单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2.  引言　　由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 非完整约束移动机器人论域自调整模糊控制研究

  2. 针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题，提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域，实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换，同时依据速度大小调整模糊规则，有效地解决机器人系统模糊控制规则的数量大小与控制的精度高低之间的矛盾问题。MATLAB仿真实验结果表明，变论域自调整模糊控制方法不但继承了模糊控制的优良特性，而且能适应于常规模糊控制失效的环境，从而使非完整约束移动机器人具有较强的对环境的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：778240
    • 提供者：weixin_38681082

  1. 基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究

  2. 基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的，采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制，同时用模糊控制算法对摆角进行控制，即控制塔吊变幅和起升电机的转速，从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s，系统具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38548421
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