注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：125952
    • 提供者：damahua861117

  1. 数据挖掘在各行业的应用论文

  2. 数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：liaosaien

  1. 用fuzzy-pid控制器实现控制参数的自整定

  2. 将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的自整定，同时还为了解决大滞后系统控制难度大的问题，设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法，通过MATLAB仿真 实验来研究一种具有控制精度、稳定性、快速性高的PID自整定控制器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：754688
    • 提供者：zhongw_1988

  1. 模糊PID控制器的设计与仿真研究

  2. 本文介绍了模糊PID控制器的设计，并利用matlab的simulink对系统进行仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-29
    • 文件大小：293888
    • 提供者：tommy87

  1. 基于MATLAB的磁悬浮球数字控制器的研究

  2. 基于磁悬浮系统模型构成及工作原理，利用MATLAB软件建立了电流控制系统PID控制器，实现了以计算机为控制平台的数字控制，同时设计了位置控制系统的连续离散模型，并通过模糊控制调节的初步理论研究建立了磁悬浮球系统的仿真模型，进行了仿真研究与分析，同时也证明了PID控制器具有鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：57344
    • 提供者：lianslim

  1. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar

  2. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar ABS 是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID 控制可以利用模糊控制规则对PID 参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力. 设计了一种参数自整定模糊PID 控制器,在分析 单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS 上的应用. 采用模糊控制、PID 控制、模糊PID 控制三 种方法分别对汽车ABS 进行仿真研究,结果表明:模糊PID 控制方法兼备了前面两种方法的优点, 可以达到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究

  2. 针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500222

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 主动悬架LQG控制与模糊PID控制的比较研究

  2. 为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 模糊自整定PID控制器的设计与应用

  2. 针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38608866

  1. 史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

  2. 分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38609765

  1. 模糊PID控制器的设计与仿真研究

  2. 本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来，讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题，以实现PID控制器参数的自调整，提高系统控制的精度。仿真结果表明，模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性能，使系统控制达到了满意的效果，对系统控制和系统的调整具有一定理论价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38593644

  1. 基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

  2. 本文研究车辆主动空气悬架的控制问题，在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上，运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订，控制策略融合了PID控制和模糊控制的优点，设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy—PID控制器，并对Fuzzy—PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明，与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比，Fuzzy—PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程，提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，具有良好的鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38586186

  1. 基于自适应模糊PID智能车用直流电机控制器仿真研究

  2. 以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点；利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都趋于良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38550834

  1. 舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真

  2. 提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统，将其取代常规PI速度跟踪控制器，以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象；同时结合现代智能控制技术，将专家的控制经验及推理过程融入系统当中，设计了模糊PID同步补偿器，从而实现了多电机的高精度同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38499950

  1. EDA/PLD中的基于FPGA 的模糊PID控制器的研究

  2. 摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38557935

  1. 5 kW光伏并网发电系统及其仿真研究

  2. 随着新能源发电的迅速发展，越来越多的可再生能源被转化为电能并通过并网逆变器输送到电网。利用MATLAB仿真工具箱建立了由光伏阵列输出、Boost升压电路、逆变器、控制器、电网等组成的5 kW光伏并网发电系统的仿真模型，研究了光伏并网系统的特性。采用变结构模糊PID控制器实现5 kW光伏发电系统的MPPT；采样电网电压作为逆变器电流的参考信号，利用滞环比较法控制逆变器，实现系统输出电流与电网电压同频同相，功率因素近似为1。仿真结果表明，系统较好地实现了光伏发电系统的MPPT及安全并网，对实际光伏并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：991232
    • 提供者：weixin_38528680

  1. 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究

  2. 在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下，以Epuck轮式机器人为实验平台，设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法，在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动，最后将实验结果与常规PID控制进行了比较分析，得出了模糊PID具有控制更准确，鲁棒性更强，和系统更稳定的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38517122

  1. 应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究

  2. 引言　　由于液压伺服系统的固有特性（如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 基于FPGA 的模糊PID控制器的研究

  2. 摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现方式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38694800
« 12 »