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运动控制系统二轴差补芯片说明书
MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片它以脉冲串形式输出能对伺服马达和步进马达进行位置控制插补驱动速度控制等
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-30
文件大小:1048576
提供者:
gddengyl
步进电机及交流伺服电机原理及应用
详细介绍了步进、伺服电机原理及驱动原理,还详细介绍了细分原理等。是培训用PDF
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-13
文件大小:1048576
提供者:
dotaforgod
闭环伺服控制原理与系统
在数控机床上,尤其是在计算机数控机床上,闭环伺服驱动系统由于具有工作可靠、抗干扰性强以及精度高等优点,因而相对于开环伺服驱动系统更为常用。但由于闭环伺服驱动系统增加了位置检测、反馈、比较等环节,与步进式开环系统相比,它的结构比较复杂,调试也相对更困难一些。
所属分类:
电信
发布日期:2011-08-21
文件大小:1048576
提供者:
tahf007
步进电机一体化控制系统的设计
作为一种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-09
文件大小:144384
提供者:
ziliang_sj
直流伺服电机及其驱动技术
3.1 一般规律 3.2 直流永磁伺服电机及其驱动技术 3.3 交流永磁同步伺服电机及其驱动技术 3.4 直流无刷伺服电机及其驱动技术 3.5 两相混合式步进电机及其驱动技术
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-10-30
文件大小:4194304
提供者:
u012625936
三菱PLC控制三菱伺服程序
FX3U 定位模式控制三台伺服驱动 DDAVI DDAVR PLSV命令的应用 SFC步进指令的应用
所属分类:
其它
发布日期:2014-01-03
文件大小:963584
提供者:
dengaiyaya
步进电动机及其驱动控制系统(带目录)
步进电动机及其驱动控制系统(带目录)是选择 应用 控制步进电机的重要资料.和伺服电机一样,需要深入了解.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-01-03
文件大小:5242880
提供者:
leeetao863
步进电动机伺服控制技术
系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术,主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数识别、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-11-28
文件大小:7340032
提供者:
szyangping
图解步进电机和伺服电机的应用与维修
步进电机的驱动电源和控制原理,步进电机的选型,伺服电机的原理,直流伺服电机,交流伺服电机,,步进电机及驱动故障分析.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-05-06
文件大小:53477376
提供者:
richthoffen
步进伺服电机驱动程序
步进伺服电机驱动程序个数:5个(性能完好,已检查) 避障: 有障碍,LED灯亮,OUT输出为低电平; 无障碍,LED灯不亮,OUT输出为高电平; 1.502平面 12点~1点之间(最佳) 逆时针调502红外接收距离边长;(有不确定因素) 2.103平面 3点~4点之间(最佳) 逆时针调103红外发射距离变短; 障碍物在10CM内可被检测到; 引脚号为:C4,C5
所属分类:
C
发布日期:2018-06-02
文件大小:19456
提供者:
qq_39354268
模拟量控制器 IO控制 比例阀控制 步进伺服控制型号JMDM-2038ADDA.txt
模拟量控制器 IO控制 比例阀控制 步进伺服控制型号JMDM-2038ADDAtxt,一、产品功能介绍1.1、模拟量控制器:JMDM-2038ADDA功能:1、控制12个I/O点,全光电隔离。6路输入:NPN 输入形式,输入电流为10mA即可,默认12V--24V的开关量输入检测,5V开关量输入检测需定做。6路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。6路晶体管输出:最大每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。可以用来控制电磁阀、电磁继电
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-19
文件大小:9216
提供者:
weixin_38744270
MOTEC α系列交流伺服(选型手册).pdf
MOTEC α系列交流伺服(选型手册)pdf,MOTEC α系列交流伺服(选型手册)MOTEC MOTEC"a交流伺服系统 MOTECα交流伺服系统概述 MOTECα交流伺服系统概述 g系列交流伺服系统包合SED伺服驱动和SEM伺服电机。驱动器采用最新的 MOTEC览 伺服专用32位数字处理器(DSP)为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块 而组成。与SEM伺服电忛匹配具有集成度高、体枳凑、响应速度快、保护完、接线 α系列交流伺服系统包含SED伺服驱动和SEM伺服电饥。驱动 简洁明了、可靠
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-15
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743737
汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1.pdf
汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38744435
步进电机驱动器ULN2003的应用
单片机它是一种集成电路芯片,有4位的单片机、8位的单片机,也有32位的,我们以前经常看见的是8位的C51类型的单片机,这种我们很多人都很熟悉,它的驱动能力有限,一般大一点的负载要加三极管驱动或者三极管配合其他开关管控制负载,但是驱动步进电机的话一般需要专门的驱动芯片,如果步进电机功率非常小的话可以用驱动能力大一点的主IC驱动,但是步进电机一般功率不是很小,它的驱动一般使用专门的驱动器来驱动步进电机,因为步进电机的驱动不仅涉及到控制部分,同时还有功率驱动部分,最重要的还是电机保护电路,这也是为了电
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-12
文件大小:297984
提供者:
weixin_38603875
工业电子中的步进电机一体化控制系统的设计
作为一种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。 2 圆弧插补改进算法 逐点比较插补算法因其算法简单、易实现且最大误差不超过一个脉冲当量,在步进电机的位置控制中应用的相当广泛[1>。圆弧插补中,为了确定一条圆弧的轨迹,可采用:给出圆心坐标、起点坐标
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:210944
提供者:
weixin_38667849
接口/总线/驱动中的基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
摘要:根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。 步进电机是一种运用广泛的控制电机,其特征是
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:238592
提供者:
weixin_38733885
S7-200驱动步进电机心得
S7-200CPU本身带有高速脉冲输出功能,特另是224XP(CN)的高速输出频率达到100kHz,十分适合作为步进电机的驱动脉冲,配以细分型的驱动器,在某些应用场合,效果逼近伺服电机,取得性能和经济性的最佳平衡。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:99328
提供者:
weixin_38635166
基于CPLD芯片设计实现步进伺服系统的插补运算
摘 要:本文首先介绍了CPLD器件EPM7128SVLC84的结构特点和编程下载电缆的制作,然后给出了步进伺服控制系统中插补运算的电路设计,最后说明了插补运算的仿真结果。该设计方法大大提高了系统的性能,同时还使设计具有了自主知识产权。 引言步进伺服控制系统是经济型数控机床的驱动控制部分,其插补运算的实现方法将对整个伺服系统的性能产生直接的影响。通常,实现插补运算的方法有基于逻辑电路的方法、基于软件技术的方法,以及软件和硬件相结合的方法。通过对以上各种方法进行比较和分析,本文提出了基于CPL
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:154624
提供者:
weixin_38614825
伺服电机与步进电机的区别
·原理步进作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的,改变绕组的通电顺序,电机就会反转。驱动器原理步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:177152
提供者:
weixin_38722891
步进电机和伺服电机的区别
伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。 转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。)较大等特点,这类
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:109568
提供者:
weixin_38706197
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