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步进电机控制系统毕业论文(设计)上.rar
步进电机控制系统的设计,由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计,以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有: 1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。 2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。 3.用visio 2003 绘
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-03
文件大小:4194304
提供者:
fh840306
步进电机驱动控制 步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法。
随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法。 【关键词】: 步进电机;L297;L298; 1. 步进电机的基本知识 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。 1. 步进电机有如下特点:
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-15
文件大小:187392
提供者:
zhuxun305
步进电机控制细分驱动程序
步进电机控制细分驱动程序,用于单片机对步进电机的控制;程序包括了串口通信,参数设置等功能可以和上位机进行通信。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-02-24
文件大小:77824
提供者:
chenxuguang555
基于单片机的步进电机控制系统
毕业设计论文 本设计采用16 位单片机MCS80C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过驱动芯片驱动步进电机;同时,用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动。 第1章 引 言………………………………………………………………….3 1.1 步进电机控制系统概述………………………………………………….3 1.2 本设计任务和主要内容……………………………………………………4 第
所属分类:
C
发布日期:2011-10-14
文件大小:403456
提供者:
TANWANXIAOKE
步进电机控制及驱动电路的设计
步进电机控制及驱动电路的设计, PDF格式, 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超 载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载 变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角” ,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-01-10
文件大小:575488
提供者:
theman0011
基于单片机的步进电机控制系统的设计.pdf
基于单片机的步进电机控制系统的设计pdf,基于单片机的步进电机控制系统的设计第3期 郭威,等:基于单片机的步进电机控制系统的设计 61 所以当输人脉冲频率40Hz≤∫≤100Hz,8155 TIMER IN端输人频率为100kHz时,相对误差< 0.1% (2)当步进电机调速范围要输入脉冲频率100Hz<∫≤500Hz时,选择8155 TIMER IN端输入频率 f1为500kHz.这样,当f=500Hz,a=1时,(△f/f)mx=0.001,因为a<1,最大相对误差<
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:149504
提供者:
weixin_38743602
基于单片机的步进电机控制系统研究_张秀辉.pdf
摘要:本课题探究单片机控制步进电机为核心的控制系统,能够提高系统的性能。但是现有的系统控制系统做得相对复 杂一些,从用户的角度考来看还存在许多缺陷,用户使用过程出现操作不方便,所以让控制系统设备不够人性化。同时各种 技术界限太明显,也就导致了彼此之间的相关性太少,和工程实践有机结合的技术不好利用过来,出现脱节的现象。同时课 题中探究了常用的驱动技术和单片机技术应用,并且介绍了单片机为控制核心的系统设计理念,这里探究的是基于单片机 的步进电机控制系统的性能分析和实现过程。
所属分类:
C
发布日期:2020-06-12
文件大小:1048576
提供者:
phytle0
基于CAN总线步进电机控制系统的设计
研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:392192
提供者:
weixin_38745925
步进电机控制芯片与驱动电路
步进电机控制芯片TC1002 是一个高性能二相步进电机细分驱动控制器。TC1002支持14 种细分等级,最大256细分,最大支持4.2A和8.0A电流
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:314368
提供者:
weixin_38660813
单片机与DSP中的低功耗单片机的步进电机设计
步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机,它能将数字信号直接转换成角位移或线位移,驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的定位精度,控制系统成本低廉,在经济型数控机床等领域应用广泛。这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机,充分利用单片机内部的硬件资源,设计实用的步进电机控制和驱动系统。 1 控制系统总体方案设计 系统功能原理示意图如图1所示。 在该系统中由单片机直接输出电
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:212992
提供者:
weixin_38605538
适用PLC使用的步进电机控制驱动器
本文介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC 的ΔC门控制方便的主要特点,将传统的PLC 步进电机控制模块与驱动电源合二为一,是一种新型的运动控制产品。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:72704
提供者:
weixin_38688890
嵌入式系统/ARM技术中的基于单片机的步进电机控制系统设计
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:316416
提供者:
weixin_38631729
步进电机控制系统的设计及应用
基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式,同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构,而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力,并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍,通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位,对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:354304
提供者:
weixin_38729221
步进电机控制系统的设计及应用
基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式,同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构,而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力,并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍,通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位,对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:416768
提供者:
weixin_38612527
基于单片机的步进电机控制系统设计
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:457728
提供者:
weixin_38602189
单片机与DSP中的基于STC单片机的经济型步进电机控制系统
0 引 言 步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机,它能将数字信号直接转换成角位移或线位移,驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的定位精度,控制系统成本低廉,在经济型数控机床等领域应用广泛。这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机,充分利用单片机内部的硬件资源,设计实用的步进电机控制和驱动系统。 1 控制系统总体方案设计 系统功能原理示意图如图1所示。 在该系统中由单片机直接输出电机的各相控制脉
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:272384
提供者:
weixin_38644599
工业电子中的基于步进电机控制系统设计
摘 要:利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良,结构简单,可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值,可使TMC428能够同时控制三个步进电机,实现三轴控制系统。 引言 步进电机是一种重要的执行装置,广泛用于工业控制和各种办公设备中,步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量,特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够精确运行。如何实现对步进电机的精确可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多专家学者研制出
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:181248
提供者:
weixin_38750644
步进电机多级细分驱动方法研究
步进电机作为电磁机械装置,其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式,由于编程的灵活性、通用性,使得步进细分驱动的成本低、效率高,要 修改方案也易办到。同时,还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等。但单一的软件细分驱动在精度与速度兼顾上会有矛盾,细分的步数越 多,精度越高,但步进电机的转动速度却降低;要提高转动速度,细分的步数就得减少。为此,设计了多级细分驱动系统,通过不同的细分档位设定,实现不同步数 的细分,同时保证了不同的转动速度。 1 细分驱动原理
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:74752
提供者:
weixin_38553431
工业电子中的步进电机控制芯片UDN2916LB原理及应用(图)
UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路,能够驱动双绕组双极步进电机,特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。 UDN2916LB适用的电机电压范围为10~45V,逻辑电压不能超过7V;通过内部脉宽调制控制器(PWM)可实现最大750mA的输出电流;内置1/3和2/3分割器;逻辑输入实现1相/2相/W1-2phase激励模式;内置过热和交叉电流保护功能;集成钳位二极管;内置防止低压误操作等保护功能。UDN2916LB内部结构如图所示,芯片有两组电
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:76800
提供者:
weixin_38614636
基于单片机的步进电机控制系统的研究
本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:589824
提供者:
weixin_38731553
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