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搜索资源列表

  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314运动控制芯片与数控系统设计 MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 　　芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dhlong8555c

  1. 基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计

  2. 结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wangjunhou

  1. 松下A4伺服编程手册

  2. 松下A4的伺服电机由于在实用性，性价比上面的优势，因此运用于很多场合。 1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； 2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转； 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用； 4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合； 5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； 6、舒适性：发热和噪音明

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-11-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_32884515

  1. 煤矿低压电网漏电容性电流自动补偿研究

  2. 针对煤矿井下中性点绝缘低压供电线路中,由于电网对地分布电容的存在,使漏电电流或人身触电电流超过极限安全值,并且电网分布电容的多变容易引起原系统过补偿或欠补偿的情况,提出基于最小漏电电流闭环控制理论的电感量粗调和细调相融合的自动补偿方案,采用单片机控制继电器自动切换磁放大器多抽头交流绕组实现电感量有级调节,通过步进电机调节电位器改变磁放大器直流绕组的电流,实现电感量无级调节,从而使流过磁放大器的电感电流完全补偿电网分布电容的电流。该系统补偿速度快、精度高、调整周期短,补偿过程操作方便、安全。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38642897

  1. 数控机床维修技术与典型实例.pdf

  2. 数控机床维修技术与典型实例pdf,数控机床维修技术与典型实例htp// ww shukongcn com数控中国论坛 33故障的综合分析与处理 331手动操作不能进行…………………………… …64 3.32手轮操作不能进行…… 333同步进给不能进行……… 334自动工作不能进行…………………………67 335主轴旋转不正常 33.6回参考点位置不正确……… 69 3.4电源模块的原理与维修… …71 第4章伺服驱动系统的维修……………73 4.16RA26系列直流伺服驱动……… …74 41.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 数控机床维修改造系列讲座.pdf

  2. 数控机床维修改造系列讲座pdf,数控机床维修改造系列讲座维音资讯htp/ww 术游麈 倍频后要与数控系统规定的分辨率相符,例如位置位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情 测量元件10脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当况:一种是没有位置测量元件,为位置开环控制即 量为9001mm,则测量元件送出的脉冲必狐经过无位置反馈,步进电机驱动_般即为开环;一种是 100倍频方可匹配。 半闭环控制,即位置测量元件不在坐标轴最终运动 二是位置环增益系数K值的正确设定与调部件上,也就是说还有部分传动环节在位量闭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38743481

  1. SC100步进电机控制器说明书.pdf

  2. 转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议目录 目录 注意事项 IV 第1章产品概况……… 1.1性能及功能 1.1.1系统性能 1.1.2基本功能 1.1.3运动功能… 1.1.4扩展功能 …………………………2 1.2外围器件 1.2.1控制面板 1.2.2接口板图… 1.3接口定义 1.3.1电机接口………… 4 1.3.2通讯串口 1.3.3闭环接口……… 1.3.4外控接口…… 第2章手动操作 …………………………6 2.1键盘概述 6 2.2界面向导

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-07
    • 文件大小：948224
    • 提供者：weixin_43219013

  1. 基于Matlab的步进电机闭环建模与仿真

  2. 通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制性能与动态响应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38590520

  1. 步进电机PID速度闭环控制.rar

  2. 步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_42800031

  1. 电机精密同步控制技术的研究与应用.pdf

  2. 提出一种新型的步进电机控制算法， 该算法不采用传统的速度加位置的双闭环， 而使用在速度比例微分(PD)的 基础上再进行位置 补偿控制。 给出了算法 设计的原理和公式， 并且最 终在ORMON的CP1H-XA40DT-D的可编程控 制器(PLC) 上实现。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：43008
    • 提供者：snowwet

  1. 气体压力闭环控制系统设计

  2. 由于高压气体注入密闭容器时的速度要求精确控制，需要一种响应迅速，且较为容易实现计算机精确控制的充气系统。该气体压力闲环控制系统由PC104 VDX6354微电脑和步进电机实现控制功能，基于VC++和Matlab混合编程，由PC机根据精密数字压力表实时传输来的数据建立气压预测模型，闭环控制步进电机，调节精密阀门的开度，从而确保工作气体的高精度恒压注入。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38691220

  1. YSF4_HAL_MOTOR-118. 步进电机位置速度双环串级调控.rar

  2. 基于STM32驱动步进电机，双闭环控制，位置闭环，速度闭环，PID调节，准确度高，大幅度发送的方式发送飞洒发斯蒂芬斯蒂芬斯蒂芬

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-09-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38542043

  1. 单片机与DSP中的基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计

  2. 一、步进电机 　　1.1 步进电机的工作原理 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 　　1.2 步进电机的特点 　　本实验所用的步进电机为感应子式步进电机（型号为42BYG016）。感应子式步进电机与传统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38610657

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的L297/L298芯片步进电机的单片机控制实现

  2. 1 引言 　　步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 在数字控制系统中具有精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38732277

  1. 气体压力闭环控制系统设计

  2. 由于高压气体注入密闭容器时的速度要求精确控制，需要一种响应迅速，且较为容易实现计算机精确控制的充气系统。该气体压力闲环控制系统由PC104VDX6354微电脑和步进电机实现控制功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38714162

  1. 步进电机控制系统设计

  2. 基于步进电机原理和单片机控制技术，进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高，稳定性好等优点，可应用于无人机器人系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：712704
    • 提供者：weixin_38713412

  1. TRINAMIC全新系列闭环智能BLDC电机

  2. PANdrive  PD42-x-1670产品系列是Trinamic首款采用无刷直流电机的智能电机解决方案。 42mm法兰尺寸BLDC电机具有集成的霍尔传感器，用于基于FOC的闭环操作。 　　汉堡，2019年2月11日，TRINAMIC 运动控制公司宣布推出他们的代智能BLDC电机系列，其额定速度为4000rpm，额定保持扭矩为6.25 ... 18.5 Ncm。 PD42-x-1670与的功能集和CAN总线接口配合使用，具有高度集成性，可提供处理能力。 　　“15年前，Trinamic推出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计

  2. 一、步进电机 　　1.1 步进电机的工作原理 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 　　1.2 步进电机的特点 　　本实验所用的步进电机为感应子式步进电机（型号为42BYG016）。感应子式步进电机与传统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38551837

  1. L297/L298芯片步进电机的单片机控制实现

  2. 1 引言 　　步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 在数字控制系统中具有精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38615783

  1. 基于步进电机的两轮自平衡机器人控制系统设计

  2. 通常，两轮自平衡机器人的控制系统由于传感器众多而结构复杂，其价格非常昂贵。 根据这种情况，提出了一种带有步进电机驱动器的控制系统，消除了光学编码器和无刷直流电机等昂贵的组件。 同时，选择了低功耗，高性能STM32 32位微处理器作为控制器。 通过调节STM32定时器预分频器值来调整输出脉冲频率，该值可调节步进电动机的速度。 以加速度计和陀螺仪输出信号的卡尔曼滤波器形成的倾角作为反馈，实现了两轮机器人的自平衡闭环控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：411648
    • 提供者：weixin_38727579
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