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搜索资源列表

  1. 基于激光的智能车定位（含注释文档）

  2. 运载车定位系统使用在车辆前端安装的两个激光测距传感器，根据对发射架的检测、特征提取和匹配，对车辆在全局坐标系中的位置和方向角进行实时估计，目的是使车辆的横向位置偏差和方向角偏差估计具有较小的误差值，便于车辆控制器进行自动导航，使车辆前端安装的凸牙精确对准到发射架上的凹槽中。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-12
    • 文件大小：566272
    • 提供者：miaosonghua

  1. SLAM和激光雷达，服务机器人的核心技术 - 上海思岚科技有限公司 CEO - 陈士凯

  2. 智能服务机器人正成为目前行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在大家讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。作为机器人研究的一大核心课题，行业内对其进行了多年的研究。然而受制于核心传感器激光雷达的成本以及总体系统的复杂度，目前自主定位导航尚未在机器人当中广泛使用。本次议题中，上海思岚科技（SLAMTEC）作为国内最早专注于机器人自主定位导航SLAM技术研发以及第一家推出低成本激光雷达RPLID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-18
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：jason5186

  1. 基于地形特征的移动机器人定位 邱纯鑫

  2. 基于地形特征的移动机器人定位，激光雷达传感器使用的范例，很好用的论文，参考价值高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：shanpenghui

  1. 基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

  2. 现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ，无须 提前部署传感 器网络 ，实时生成室 内二维平面 图，并通过扫描 匹配算法进行导 航定位 。实验结 果表明 ，与惯性导航 定位相 比，该 方法可 以在不 同的轨迹与环境下获得更精 确的定 位结果

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：346112
    • 提供者：alpha_xc

  1. 激光导航C++

  2. 激光定位导航源码，智能车精确定位，智能车跟踪 Laser positioning and navigation source, precise positioning smart car, smart car track

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zhaoyanan1028

  1. 激光SLAM经典论文翻译 完善版

  2. 本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：961536
    • 提供者：renbidao2242

  1. 激光导航agv相关技术

  2. agv自主导航技术：室内环境构建地图+定位算法研究，供大家学习、参考

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-07-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sam1987n

  1. opencv图像导航小车

  2. 该系统主要应用在室内影像导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在VS应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：weixin_37500847

  1. 移动机器人定位与制图

  2. 移动机器人工作原理分享。在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yinlei1993

  1. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf

  2. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度，提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术，通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心坐标，结合激光扫描与视觉定位信息，采用无迹卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合，最终实现精确定位。实验结果表明：使用该方法后定位精度明显得到提高，控制曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述_易柯敏.pdf

  2. 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42784393

  1. 基于激光点云扫描的高精导航地图关键技术研究.pdf

  2. 电子地图是智能交通系统的重要基础，相较于传统地图，基于激光点云技术的高精度导航地图通过对现实环境的扫描、分析处理及三维重建，可提供精度达 40 厘米内的道路路网信息，准确展示车道级、复杂路口、高架桥等交通要素密集的场景，为驾驶人员提供高效准确的位置定位和道路信息，提高用户体验。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：whudqm

  1. 基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现

  2. 针对移动机器人实现同时定位与地图构建（SLAM）的高硬件成本问题，提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建，并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM，对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。实践结果证明，在Cortex-A53处理器平台上可以构建较高精度的地图以及实现室内环境下的导航、避障，从而降低了移动机器人实现SLAM的硬件成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：633856
    • 提供者：weixin_38623000

  1. 低成本小型激光雷达开源驱动构建

  2. 构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例，基于低成本硬件及其合理的通信规约设计，提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时，通过增加launch文件，使其支持ROS (Robot Operating System)。并分别在Windows和ROS系统下完成测试。相应的代码已在Github上开源，可免费用于移动机器人的导航、构图与3D重建、同步定位与地图构建（SLAM）等科研。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 机械抖动的环形激光陀螺仪定位和定位系统的动力学和设计

  2. 摘要—基于环形激光陀螺仪（POS）的运动补偿是提高机载地球观测系统成像质量和效率的关键技术。 但是，RLG POS在振动环境中面临很大的问题，在这种环境中，RLG的机械抖动会对惯性测量单元（IMU）造成不利干扰，应消除这种干扰，并且必须以高带宽和低噪声来精确地测量外部振动。 针对这一问题，本文建立了基于振动响应机理的RLG IMU动力学模型。 提出了一种采用减振系统的机械抖动RLG IMU的优化设计方法，可以减少测量误差。 另外，尺寸效应误差与优化分析了RLG IMU的方法。 基于有限元分析软件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38628310

  1. 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

  2. 针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导航时能够识别周围环境信息; 考虑到导航时容易缺失wMPS测量信息的情况, 根据雷达获得的实时数据与栅格地图通过粒子滤波算法反算雷达的位姿; 最后将粒子滤波的结果进行线性卡尔曼滤波处理, 并进行算法仿真与实验。仿真与实验结果表明：组合导航系统保证了地图的可靠性和动态导航精度, 大大提升

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 罗斯导航-源码

  2. 机器人技术（254774） 作业01：Ros机器人导航。 凉亭中的自定义环境： 占地面积至少500平方米 至少5间房间 至少20种家具物品（桌子，椅子，花盆等） 您可以想象的其他事情 移动机器人： 差动驱动（或全向驱动-加分） 约0.5 m（长）x 0.5m（宽）x 1.0（高）（示例） 激光雷达传感器的地图 自主导航能力 介绍 2D导航堆栈从里程计，传感器流和目标姿势中获取信息，并输出安全的速度命令，该命令将发送到移动基地。 该存储库包含用于ROS导航堆栈的差分和全向机器人模型的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42125192

  1. 基于激光陀螺平台的船载姿态定位系统

  2. 为确保船载卫星接收机能够得到自身实时、准确的姿态信息，考虑到低成本的要求，采用微机电系统(MEMS)惯性器件设计接收机用姿态定位系统。利用船头部的高精度激光陀螺导航系统来组合尾部的MEMS惯导系统，对MEMS捷联惯导系统的误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型，利用Sage-Husa自适应滤波器对惯导系统的误差进行估计，对MEMS惯导系统的姿态解算结果予以修正，以解决MEMS惯导姿态精度低的问题，试验验证方案可行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38716556

  1. 基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法

  2. 针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应用环境对路标中心提取的影响,包括不同的漫反射背景面、激光雷达与背景面的入射角以及镜面反射面。搭建不同应用场景的物理实验平台,采集原始激光雷达扫描数据,给出三种中心识别算法的识别结果,并对比分析了实验结果。最终实验结果表明,本文提出的算法在各种应用场景下均可以稳定、准确地识别人工路标中心点,具有较高的鲁棒性以及较高的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38742124

  1. AGV激光雷达SLAM定位导航技术

  2. AGV想要自主行走主要是解决“在哪里？”、“要去哪?”、“怎么去？”这三个问题。“在哪里？”是定位的问题，“要去哪？”是路径规划的问题，“怎么去？”是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。 　　定位和导航一般是相辅相成，传统的定位导航方式（电磁导航、磁条导航）的优缺点如下方图表所示，这些方案的优点和局限性都很明显。稍微灵活点的导航定位方案运用二维码、反光板等，人工预设一些特征来定位，比较典型的例子是Amazon的Kiva。 　　 　　Ama

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38711149
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