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无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj
随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-04-17
文件大小:10485760
提供者:
yuzha9785
松下FA区域传感器NB系列样本.pdf
松下FA区域传感器NB系列样本pdf,松下FA区域传感器NB系列样本。865单个光轴输出型区域传感器NB系列 特■种类 殊用途传感器 控制板 形状 型号 单个光轴输出 NB-64CB NPN开路集电极晶体管 维护部件(区域传感器附带) 中间支撑支架 MS-SF2B-2 品名 形状 型号 内容 〈背面安装时 间支撑支架 MS-SF2B-2 M5内六角螺栓 用于在中间部分固定传感器 (请另行准备) 传薯中间支撑支架(1 Ms-SF2B-2可安装在传感器的背面及侧 检测面 廬喜(注1):如下所述,所需
所属分类:
其它
发布日期:2019-11-01
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38743481
欧姆龙RFID系统v600_ds_c_1_1.pdf
欧姆龙RFID系统v600_ds_c_1_1pdf,通用系列短距离 v600系列 种类 可编程 空制器数据载体 种类 形状 尺寸 内存容量 型号 外围工具 方形小型 V600-D8KR12 65×40X15mm 现场网 方形薄型 电氾内置 V600-D8KR13 络设备 86×54×10.3mm 8K字节 大容量 方形屮距离 V600-D8KR 省布线 86×54×20mm 省工时设备 无电池 方形屮距离 V600-D8K F04 NEW 86×54×20mm 小型电池更换 无线设备 电氾更换
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743737
GE检测控制技术 Aurora天然气水份分析仪产品介绍.pdf
GE检测控制技术 Aurora天然气水份分析仪产品介绍pdf,GE检测控制技术 Aurora天然气水份分析仪产品介绍工作原理 吸收单元截面图 亮光探测器 镜子 GE检测控制技术的 Aurora tDlas可调谐二极管激光吸收光谱技术)天然气水份分析仪是一种用于持续 光学窗口 监控天然气中水份含量的系统。它本质上测量的是水汽(气态水!分压。由于同时测呈压力和温度 气体入口 气体出口 Aurora可提供天然气参数中的所有常用水份参数,包括 8百万分体积比ppmv 绝对湿度,即每百万标准立方英尺的磅数
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743506
西门子安全光幕、光束及传感器选型样本.pdf
西门子安全光幕、光束及传感器选型样本pdf,西门子安全光幕、光束及传感器选型介绍SIGUARD光学安全传感器 SIGUARD激光扫描器 LS4标准型激光扫描器 移动装置的碰撞保护。 LsS4扫描器的工作范围(190°1被分成0.36的脚段 可草休护车辆行进线中的人员。 ·及早探测车辆行进路线中的物体,防止损坏车辆或装置。 速为计可个h中器分革封 其它应用 系统的可用性。L54激光扫描器可检测最远4m安仝区距离内的 绝大多数类型的危险区域保护 员、即使是他们穿着非常黑的衣服。但是,最远15m处的物
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743968
劳易测MLD系列安全光栅.pdf
劳易测MLD系列安全光栅pdf,劳易测MLD系列安全光栅:MLD 300 和 MLD 500 系列多光束安全传感器是一种主动式光电保护传感器,用于机器、厂房区的通道口或危险地方的人员保护。现有 2、3 和 4 束光的发射—接收系统以及 2-束和首创的 3-束光收发器系统。这些系统包含有可调节的、分立的功能,具有高安全水准。除了启动/重启互锁和触点监控功能外,还可选择不同的屏蔽模式。因为系统功能是通过引脚分配来连接不同设备的,所以无需用 PC 机进行配置,无需增加模块,更换某个设备时也无需对传感器
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743602
SICK VS HOKUYO 激光限位测试报告.pdf
使用Matlab软件通过TCPIP通讯协议读取SICK激光和HOKUYO激光传感器的数据,并进行图像绘制。包含通讯流程以及程序范例222 Area DesignerUXM软件配置…… 17 2.3网络通讯方式测试 20 2.3.1网络通讯助手配置 20 2.3.2数据读取流程 20 1 SICK LMS511 11实验器材及照片 材 数量 S| CK LMS511-10100 个 S|CK端转网∏线 根 SCK端电源线 1根 220VAC转24VDC电源 个 笔记本电脑联想K4450 Matl
所属分类:
网络监控
发布日期:2019-08-18
文件大小:1048576
提供者:
zhb009527
佳能 IR 2204 维修手册
佳能 IR 2204 维修手册 维修利器 全套手册 维修资源前言 符号 说明 符号 说明 断开插头 插入电源线 连接插头 断开电源线 Ix 从电缆导板或束线夹拆下电缆/电 打开电源 安装电缆/束线到旦缆导板或束线 关闭电源 夹上 OFF 拆卸螺钉 松开螺钉 紧固螺钉 拧紧螺钉 X 需要清洁 需要测量 以下规定适用于维修手卅的所有剖分: 每一章的各个部分对具休功能以及电气系统和机械系统在操作时间方面的关系做了说明. 在这些图解屮,■表示机械驱动的路径;而在信号名称和符号一同出现
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-01-12
文件大小:44040192
提供者:
u011110825
激光行扫描传感器
简短评述了珀肯-埃尔默公司以KA-98( )为主的激光行扫描传感器的发展史。借助于多种传感器的描述回溯过去十一年来的发展,其特点是在减少价格、尺寸和重量的同时改善性能。早期的系统直接记录在照相胶片上,而较新的装置则使用录象磁带,并可利用视频信号的实时数据中继传输。最新的模型KA-98( )刚刚完成了飞行试验。此装置原定用于高性能飞机,它结合使用连续波砷化镓激光器和大视场。虽然这些传感器原是为侦察研制的,但也可用于其它诸如浮油探测之类遥测应用中。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38670707