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搜索资源列表

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. ros的gazeon仿真文件

  2. ros移动机器人gazeon下的建图仿真，传感器为hokuyo激光雷达和kinetic

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-11
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_37058227

  1. gmapping论文

  2. gmapping是目前应用最广的2D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：488448
    • 提供者：liuyanpeng12333

  1. ros小车的包

  2. ros小车的一些代码，包含底层驱动，导航，建图部分。内有激光雷达驱动，使用需重新编译，可能不能用

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-11-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29735067

  1. rplidar_ros-master ros激光雷达例程

  2. rplidar_ros-master ros激光雷达例程，使用ros进行slam建图的同志可以学习一下

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-06-23
    • 文件大小：179200
    • 提供者：hello__pig

  1. cartographer-master站点地图生成PHP库.zip

  2. abstractMock = new MockAbstractSitemap();     }     public function testFormatDateWithDates()     {         $this->assertEquals(2005-01-01T00:00:00 00:00, $this->callProtectedMethod(formatDate, [2005-01-01]));         $this->assertEqu

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-11
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_39840387

  1. LLOAM：激光雷达里程计及基于闭环检测修正的建图

  2. LLOAM：激光雷达里程计及基于闭环检测修正的建图

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_42784393

  1. 基于激光雷达的室内同步定位与三维建图技术研究_刘立新.caj

  2. 类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42784393

  1. ROS与激光雷达入门教程.pdf

  2. 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34213260

  1. 基于自外差激光线宽测量方法改进的理论与实验研究.pdf

  2. 基于自外差激光线宽测量方法改进的理论与实验研究。本文从自外差线宽测量的基本原理出发，分析了传统LC-RDSHI线宽测量精度有限的根本原因。……致谢 致谢 又一年春风碎柳,百花碾落,驻足回首,兀自发现流年已悄然逝去。岁月捎 走青涩,沉淀下难忘的记忆 古语有云:“师者,传道授业解惑者乜”。恩师刘涛研究员是一个学识渊博, 治学严谨的科研工作者,同时也是一个严格而又不失慈爱的学习以及精神导师。 在其三年的悉心指导下,我逐渐养成了乐于探索、勤于思考的丬惯。由衷的感谢 他对我的教诲,我将铭记于心 非常感谢张

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chengchencs

  1. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  2. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：liukun0104

  1. loam官方激光雷达电云测试数据包

  2. 在使用ROS做SLAM时，会用到开源算法loam，此文件为loam官方激光雷达点云测试数据包，利用此数据包可以对loam进行测试和建图，测试loam以及其他依赖安装是否合适

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：756023296
    • 提供者：qq_45632201

  1. 在ROS中利用pcl库编程(详细）

  2. 1 引言 最近在做用激光雷达建图的课题，需要在ROS系统下进行编程，其中涉及到很多对点云数据处理的算法，例如降采样、地面分割等。在点云数据处理上，目前pcl库（Point Cloud Library) 已经有了很好的支持和实现，在ROS编程时可以直接引入利用，但需要做必要的链接和转换，本文针对如何在ROS中实现pcl库的使用问题进行探讨。 参考原文博客：如何在ROS中使用PCL–数据格式（1） 参考ROS Wiki 网站：ROS中的pcl教程 2 方法 与在ROS中新建功能包（package）并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38674050

  1. KITTI数据集之点云建图

  2. 本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth，对前后两帧点云进行旋转变换，使得二者统一坐标系，不断叠加点云进行点云建图的过程。使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括： 1）点云文件的格式转换 2）点云转换矩阵的推导 3）代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请看参考链接或者KITTI官网 参考链接 1、坐标系的转换 2、KITTI数据集数据初体验 3、KITTI odometry数据集下载 4、本文数据下载 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：513024
    • 提供者：weixin_38589150

  1. loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

  2. loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

  2. loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

  2. 针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导航时能够识别周围环境信息; 考虑到导航时容易缺失wMPS测量信息的情况, 根据雷达获得的实时数据与栅格地图通过粒子滤波算法反算雷达的位姿; 最后将粒子滤波的结果进行线性卡尔曼滤波处理, 并进行算法仿真与实验。仿真与实验结果表明：组合导航系统保证了地图的可靠性和动态导航精度, 大大提升

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究

  2. 融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38658086

  1. 基于图优化理论和GNSS激光SLAM位姿优化算法

  2. 提出一种激光雷达SLAM(simultaneous localization and mapping)位姿优化算法。该算法基于图优化算法理论并融合GNSS (global navigation satellite system)数据,在位姿图中加入卫星定位节点,可以有效将无回环时轨迹误差控制在GNSS定位误差范围内,有长时性回环时可以准确定位回环检测点,从而达到提高激光雷达SLAM位姿全局一致性的效果。在室外刚性特性较好的城市环境和刚性特性较差的非城市环境下进行测试,从结果可以看出:所提算法将在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38566180

  1. 一种基于三维建图和虚拟现实的人机交互系统

  2. 以提高人机共融水平为目的,以救援机器人为背景,提出并实现基于三维建图和虚拟现实(VR)技术的人机交互系统.在该系统中,救援机器人基于多线激光雷达和惯性测量单元(IMU)实时构建环境的三维点云地图,并将建图结果增量式地表示为3D-NDT地图,实时传输至操作台的虚拟现实系统中可视化;同时,操作人员利用虚拟现实系统的交互设备生成机器人的控制指令,控制机器人运动,构成一个完整的人在回路的人机交互系统.该系统在将机器人环境实时在虚拟现实中可视化的基础上,可以给操作人员以极强的沉浸感,有利于操作人员更直接地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38706007
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