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搜索资源列表

  1. sick511 激光雷达驱动

  2. sick511激光雷达在ROS 下的驱动文件,亲测在ubuntu14.04 + ROS(indigo) 下直接安装可用……
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-01-12
    • 文件大小:34816
    • 提供者:xiaozhu1228
  1. 镭神激光雷达驱动LS01C_ROS完整文件包

  2. LS01C_ROS,镭神,激光雷达,在ros下的完整开发包,大家可以下载讨论
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-03-25
    • 文件大小:11264
    • 提供者:bonjour_ca_va
  1. velodyne ROS驱动

  2. Velodyne激光雷达的ROS驱动 可直接在ROS下使用。16线 32线 64线均可使用
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-07-04
    • 文件大小:126976
    • 提供者:qujingmm
  1. LS01A_V03.rar 镭神激光雷达代码demo

  2. LS01A_V03.rar 激光雷达 demo 代码 以及ros例子,里面有驱动
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-08-01
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:u011197150
  1. ros小车的包

  2. ros小车的一些代码,包含底层驱动,导航,建图部分。内有激光雷达驱动,使用需重新编译,可能不能用
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2018-11-11
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_29735067
  1. turtlebot3激光雷达Qt程序源码

  2. turtlebot3激光雷达Qt程序源码,串口驱动程序及数据解析源码,亲测可用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:qq_34533514
  1. ROS与激光雷达入门教程.pdf

  2. 本栏目介绍多款激光雷达的安装,使用 会收录的激光雷达包括: Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_34213260
  1. C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V1.3.pdf

  2. C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V1.3,里面暂时只有手册,后续我会把驱动,windows显示软件,以及附带的其他数据上传。
  3. 所属分类:Ubuntu

    • 发布日期:2020-08-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_34792438
  1. N301镭神激光雷达(网口)服务资料

  2. 文件夹内包含 1.Windows显示软件。2.ROS开发包(ROS驱动使用方法可以在Ubuntu下装载的ROS环境下根据说明书提示操作。 3.外形尺寸(包含N301雷达的2D结构图和电源盒结构图)。4.n301雷达通讯协议(为我司N301系列激光雷达通信协议,方便客户进行原始数据解析和应用开发。 5.N301系列雷达产品说明。6.N301激光雷达电气接口说明(为N301系列激光雷达产品电气特性说明文件)。 7.Linux开发包(QT界面开发,请按照内部包含的说明书配套使用) 8.Windows显
  3. 所属分类:物流

    • 发布日期:2020-10-08
    • 文件大小:62914560
    • 提供者:qq_43053604
  1. 低成本小型激光雷达开源驱动构建

  2. 构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例,基于低成本硬件及其合理的通信规约设计,提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时,通过增加launch文件,使其支持ROS (Robot Operating System)。并分别在Windows和ROS系统下完成测试。相应的代码已在Github上开源,可免费用于移动机器人的导航、构图与3D重建、同步定位与地图构建(SLAM)等科研。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:242688
    • 提供者:weixin_38593738
  1. Particle-Filter-SLAM:粒子滤波器的预测和更新步骤以定位差速驱动模型车辆-源码

  2. 粒子过滤器 粒子滤波器的预测和更新步骤以定位差速驱动模型车辆 文件描述main.py 初始化地图 每个时间戳将编码器和激光雷达数据同步到FOG数据 从Particle_filter.py运行prediction() 从particle_filter.py运行update() 从map_update.py运行update_map() particle_filter_prediction.py particle_filter_prediction()-粒子过滤器预测步骤的功能 partic
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-22
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_42164702
  1. diffbot:DiffBot是一款自主2wd差动驱动机器人,在Raspberry Pi 4 B上使用ROS Noetic。凭借其SLAMTEC Lidar和ROS Control硬件接口,它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中

  2. DiffBot DiffBot是具有两个轮子的自主式差动驱动机器人。 它的主要处理单元是运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1(ROS Noetic)中间件的Raspberry Pi 4B。 该存储库包含ROS驱动程序包,用于实际机械手的ROS控制硬件接口以及用于模拟DiffBot的配置。 格式化的文档可以在以下位置找到: : 。 DiffBot 激光雷达SLAMTEC RP激光雷达A2 示范 SLAM和导航 真正的机器人 凉亭模拟 :package: 包装概述 :RO
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:35651584
    • 提供者:weixin_42113552
  1. 激光三维成像雷达的扫描系统设计与测试

  2. 激光三维成像雷达是空间着陆导航中的一个最重要的传感器。开展激光雷达关键技术研究, 具有重要的科学价值和应用价值, 在国内具有一定的开创性。快速二维扫描系统设计是其中的一项关键技术。采用模拟、数字结合的方法, 设计了扫描系统的驱动、控制电路; 基于虚拟仪器, 采用NI的高速数据采集卡, 设计了电机的测试和标定系统, 测试得到了系统的非线性度和动态特性。结果表明, 此扫描系统可以很好地满足激光三维成像雷达的需求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38563552
  1. 激光海表面反射率的机载实验分析

  2. 星载多普勒测风激光雷达系统(ALADIN)机载演示器(A2D)分别在2007年11月、2008年12月、2009年9月进行了3次飞行任务。利用获取的海表面反射信号进行海表面反射率特性的研究。在海表面反射率模型中综合考虑白帽、海面光谱反射和海水体的散射贡献,对355 nm海表面反射测量结果和模型进行了对比,测量结果体现了受海面风驱动的海表面反射率的变化特征,以及来自海水体的不可忽视的贡献,并利用较高入射天底角的测量数据对海水体散射贡献进行了估计。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38619967
  1. 零差法测量合成孔径激光雷达光纤激光器调频器件的形变以及频响特性

  2. 合成孔径激光雷达系统中光源的参数对整个系统设计乃至后期信号处理算法研究是十分重要的。在使用全光纤激光器作为系统光源时,需要对可调谐全光纤调频激光器调频器件的位移输出和频率响应特性进行研究测试,采用零差法直接测量管状压电陶瓷在不同频率锯齿波的调制信号驱动下的管周长变化。通过零差信号波形可以直观反映管状压电陶瓷的频率响应特性。该方法操作简单,通过对一管状压电陶瓷的测量,证明实验与理论相对吻合。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38593723
  1. AML-1车载式大气污染监测激光雷达样机研制

  2. 针对环境监测工作的迫切需要,开发研制了我国第一台车载式大气污染监测激光雷达。它具有测量范围大,距离分辨率高、数据可靠、灵敏度高等特点,并通过驱动单元能进行空间三维探测。该雷达系统能监测四种大气污染物,即大气气溶胶、二氧化硫、二氧化氮和臭氧。大气二氧化硫、二氧化氮、臭氧的最高探测灵敏度分别为0.01 mg/m3、0.04 mg/m3、0.01 mg/m3,气溶胶的消光系数探测限为10-4 km-1,最高探测空间分辨力为7.5 m,最大探测距离为3~10 km。介绍了其基本原理,关键技术和运行情况。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:991232
    • 提供者:weixin_38629130
  1. 并联驱动声光调制器在连续波线性调频激光雷达系统中的应用

  2. 讨论了连续波线性调频激光雷达系统中声光调制器的设计方法,并给出了具体设计参数.提出应用两个并联驱动且声场沿相反方向传播的声光调制器来补偿由于超声波频率的改变而引起的衍射光方向的偏转,并同时提高了扫频带宽.该器件应用于线性调频激光测距实验中,取得了可信的实验结果.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:198656
    • 提供者:weixin_38582909
  1. 成像激光雷达中的MEMS振镜振动特性研究

  2. 分析了激光成像雷达系统中的微机电系统(MEMS)振镜的振动特性,对影响MEMS振动角度的关键因素:频率和驱动电压对振动角度的影响进行了实验测量。研究结果表明,选择60~200 Hz要求的扫描频率、60 V以上的驱动电压可以实现角度相对较大、同时又能满足系统64~256 s-1分辨率要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38522552
  1. 一种基于压电驱动器的新型高速激光扫描器的研制和测试

  2. 激光扫描器是激光雷达、激光检测和激光加工等系统的重要部件,现有激光扫描器难以实现低惯量高频率匀线速扫描。设计了一种基于新型压电驱动器的激光扫描器,该扫描器的机械扫描角度可达±0.35°,一阶谐振频率达1872 Hz。利用有限元分析软件对扫描器结构进行了设计。频率响应曲线显示扫描器具有较复杂的模态,测试了多个频率(100,400,700 Hz)下的三角波驱动扫描波形、频谱和扫描线照片,结果显示压电迟滞效应和扫描器机械谐振对扫描线性度的影响很大。设计了软件补偿迟滞效应和串联硬件陷波器抑制谐振相结合的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38658471
  1. 基于激光雷达的室内场景三维重建系统设计

  2. 针对室内场景的三维重建问题,采用激光测距的方法并结合传感器及电机控制等技术设计了三维重建系统。该系统以树莓派卡片电脑为控制核心,以四轮模型小车为移动平台,搭载了RPLIAR A2激光雷达、MPU-6050惯性元件、测速码盘、电机及电机驱动。本文首先搭建了硬件系统。其次进行了软件系统设计,分别设计并实现了设计了系统的人机交互界面、传感器数据传输功能、多传感器数据融合功能以及三维重建功能。最后进行测试,证明系统能够实现室内空间的三维重建,具有良好的精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38681646
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