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仿人智能控制算法研究
A题 制动器试验台的控制方法分析 汽车的行车制动器(以下简称制动器)联接在车轮上,它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一,直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣,必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试,其方法为:车辆在指定路面上加速到指定的速度;断开发动机的输出,让车辆依惯性继续运动;以恒定的力踏下制动踏板,使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下;在这一过程中,检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大,因此
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-13
文件大小:2097152
提供者:
rowllan2010
压缩感知算法稀疏分解,然后随机观测,OMP恢复
压缩感知算法稀疏分解,然后随机观测,OMP恢复
所属分类:
其它
发布日期:2010-10-15
文件大小:3072
提供者:
caobeibay
(重要)AIX command 使用总结.txt
AIX常用命令://查看机器序列号,IBM的基本信息都可以通过该命令查询得到 #prtconf #oslevel -r == uname -a //操作系统版本 #oslevel //查看操作系统版本ex :5.1.0.0 #oslevel -r //ex:5100-04 == oslevel -q //双机软件版本号 # lslpp -l|grep cluster //显示graphic display # lsdisp //查看CPU的个数 # bindprocessor -q //查看C
所属分类:
Unix
发布日期:2011-12-25
文件大小:63488
提供者:
liulei830829
costas_loop代码
clear all; close all; clc; % 最近同步技术里面有很多关于costas环的帖子,很多集中讨论环路滤波的,也有自己做了程序发出来。但都没有一个完整的结论和系统的有方向性的讨论点.最近做了一个simulink仿真.个人认为现有的所谓经典方法很难被别人掌握.因此,从锁相环的原理出发,结合现成的经典方法,做了这个仿真.说明一下: % 一个是高载频,一个是低载频的。低载频的我用的FIR代替的积分清零器,大家可以换成积分清零器件.阶数应该几阶就可以了。 % % 1:如果是没有进行
所属分类:
IT管理
发布日期:2012-10-08
文件大小:9216
提供者:
panjie0949
MAPGIS地质制图工具
本系统是在Windows XP系统和MapGis6.7(B20051118)基础上,以Microsoft VC++ 6.0为编程语言,MapGis 6.7 SDK为开发平台进行开发的地质图件制作软件。系统基于MapGis输入编辑子系统强大的图形编辑能力,添加专业的地质图件制作工具,大大提高了地质图件的制作效率,能够很完美的转换CAD数据格式为MapGis格式。地质数据采集系统采用Microsoft Access的MDB格式,自动计算绘制符合行业标准的MapGis格式地质图件。 本软件完全免费使
所属分类:
C++
发布日期:2013-05-06
文件大小:1048576
提供者:
u010588296
pspice教程建立仿真描述文件
培训目标: 熟悉PSpice的仿真功能,熟练掌握各种仿真参数的设置方法,综合观测并分析仿真结果,熟练输出分析结果,能够综合运用各种仿真对电路进行分析,学会修改模型参数。 原理图的具体绘制方法已经在Capture中讲过了,下面主要讲一下在使用PSpice时绘制原理图应该注意的地方。 1、 新建Project时应选择Analog or Mixed-signal Circuit 2、 调用的器件必须有PSpice模型 首先,调用OrCAD软件本身提供的模型库,这些库文件存储的路径为Capture\L
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-12-10
文件大小:735232
提供者:
ckpckp
3种经典功率谱估计方法的MATLABA代码-功率谱代码.doc
3种经典功率谱估计方法的MATLABA代码-功率谱代码.doc 3种MATLAB的经典谱估计方法 希望对大家有用~ 附件所有代码: 直接法: 直接法又称周期图法,它是把随机序列x的N个观测数据视为一能量有限的序列,直接计算x的离散傅立叶变换,得X,然后再取其幅值的平方,并除以N,作为序列x真实功率谱的估计。 Matlab代码: clear; Fs=1000; %采样频率 n=0:1/Fs:1; %产生含有噪声的序列 xn=cos 3*cos randn); window=boxcar); %矩
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:30720
提供者:
weixin_39840914
具有中间残留对称性和随机扰动的民主破裂
民主质量矩阵由于其固有的分层质量特征值和较大的混合角,对于解释所观察到的费米子混合是一种有趣的可能性。 然而,如果风味民主是精确的,则三个质量特征值中的两个为零,这与实验观察结果明显矛盾。 一种可能性是,如我们在较早的工作中所提出的那样,通过无政府主义的干预打破风味民主。 但是,即使在前两代中,带电的费米子质量也是分层的,这可能不是巧合。 首先可以将三代的民主S3L×S3R对称性分解为前两代之间的中间S2L×S2R对称性,以调节顺序层次结构,然后进行随机扰动,从而生成所有测得观测值的正确大小。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38592611
隐藏或黑暗的手性相变引力波的观测前景
我们研究了在强相互作用的隐藏或暗区中一阶手性相变(χPTs)的重力波(GW)签名。 我们这样做使用几个有效的模型,以便可靠地捕获相关的非扰动动力学。 这种方法使我们可以显式计算表征PT的关键量,而不必求助于粗略的估计。 最重要的是,我们发现规范化为哈勃参数H的转变的逆时长β至少比可比情景中通常假设的β/H≳O(104)大2个数量级。 然后,获得的GW光谱表明,来自隐藏的χPTs的信号可能在LISA范围内发生,而隐藏的χPTs可能到达LISA,而DECIGO和BBO可能检测到与大约1 GeV和10
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-03
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38727567
具有两个能级的随机景观中的通货膨胀
我们以弦论为动力,在具有能量尺度层次结构的多维景观中研究通货膨胀,其中通常假定Kahler模的能量尺度比复杂结构模和Dilaton场的能量尺度低得多。 我们认为,在这种情况下,低速通货膨胀的动力由低能耗潜力决定,而通货膨胀的初始条件则取决于通过高能耗障碍的隧穿。 然后,假设低能态由随机高斯势描述,且相关长度远小于相关长度,则我们使用比例因子截止度量来计算通货膨胀e折叠次数和密度波动Q的概率分布。 硕士 我们发现,Q的分布具有唯一的形状和首选域,这取决于低能态势的参数。 我们讨论了这种分布的一些观
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-29
文件大小:913408
提供者:
weixin_38748875
整体最小二乘法在空间直角坐标转换中的应用
整体最小二乘法在空间直角坐标转换中的应用,刘涛,闫志刚,在以往的空间直角坐标转换过程中,总是把重合点的一组坐标视为无误差的已知值,而将另一组坐标视为含有随机误差的观测值,然后通
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-11
文件大小:204800
提供者:
weixin_38614112
机器学习算法基础学习总结
机器学习算法基础学习总结2.基本算法 2.1 Logistic回归 优点:计算代价不高,易于理解和实现。 缺点:容易欠拟合,分类精度可能不高 适用数据类型:数值型和标称型数据。 类别:分类算法。 试用场景:解决二分类问题。 简述: Logistic回归算法基于 Sigmoid函数,或者说 Sigmoid就是逻辑回归函数。 Sigmoid函数定义如下:1/(1-exp(-z))。函数值域范围(0,1)。可以用来做分 类器。 Sigmoid函数的函数曲线如下: 逻辑凹归模型分解如下:(1)首先将不同
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-07-02
文件大小:312320
提供者:
abacaba
小波分析在高铁隧道沉降评估中的应用
在进行高铁隧道沉降变形评估时,由于隧道的沉降量小,受随机噪声干扰较大,使得监测时实测变形量与真实变形量之间存在一定的误差。为了消除或削弱变形监测中的误差,基于小波分析理论,以某高铁隧道变形监测数据为例,选择sym5小波函数对监测数据去噪处理。然后根据去噪后的数据进行隧道沉降变形评估,并与传统方法比较。工程实例分析表明,小波去噪合理有效,能够敏感地识别观测噪声和有用信息。该评估方法在高铁隧道沉降变形监测数据处理和评估中,体现出了更好的优越性及较好的应用效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-24
文件大小:392192
提供者:
weixin_38682026
便携式数字显微镜设计与应用
摘 要:本文提出在嵌入式平台上设计数字显微镜具有成本和性能优势。详细阐述了利用XPLD芯片配合大容量的DDR SDRAM实现数字显微镜的方案。具体分析了设计中通过定制DDR控制器解决大容量存储器和建立随机存储缓冲区的方法。 随着数字多媒体技术的不断发展,越来越多的模拟视频设备被引入数字技术。传统的应用于工业、医疗和教学的显微镜也可以借助数字技术来提升产品的性能和使用的舒适性。 在大多数人的印象中,传统的显微镜是一个纯光学设备,观测者通过目镜观测被放大显微后的图像。引入数字技术后,被观测
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:205824
提供者:
weixin_38689477
XGBoost(extreme gradient boosting)的使用例子
梯度提升模型(gradient boosting):它是目前在结构化数据中表现最好的模型。和随机森林类似,都是集成学习的方法。随机森林是将多个决策树的预测值取平均。梯度提升梯度是一种通过循环迭代将模型添加到集合中集成的方法。它首先用单个模型初始化集合,其预测可能非常稚拙的。(即使它的预测非常不准确,随后对集合的添加也会解决这些错误。) 迭代过程: 首先,我们使用当前模型集合为数据集中的每个观测生成预测。为了进行预测,我们将集合中所有模型的预测相加。 用这些预测计算损失函数(例如,均方误差)。 然
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:64512
提供者:
weixin_38722184
基于改进非下采样轮廓波的图像融合算法
针对红外光和可见光传感器难以同时获取清晰的目标和场景问题,提出一种基于非下采样Contourlet 系数压缩感知的可见光和红外图像融合方法。首先采用非下采样Contourlet 变换对可见光图像和红外图像分别进行多尺度、多方向分解,得到各自的非下采样Contourlet 系数; 然后对两种图像的低频系数采用加权与平均相结合的系数融合方案直接融合,对两种图像的带通方向子带系数采用伪随机傅里叶矩阵进行观测后将观测值进行加权融合,再对融合后的带通方向子带观测值进行系数重构,最后通过非下采样Contou
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-05
文件大小:99328
提供者:
weixin_38720322
基于Tetrolet变换的红外与可见光融合
针对目前红外与可见光图像融合速度慢、融合结果对比度不高且易产生伪影的缺点,提出一种基于Tetrolet变换的改进融合算法。首先,将可见光图像转换到lαβ颜色空间得到三个几乎不相关的彩色通道;然后对其l分量和红外图像分别进行Tetrolet变换,对于低通系数引入邻域能量及其接近度的融合规则。而对Tetrolet系数采用伪随机傅里叶矩阵进行观测并加权融合其观测值;接下来对融合后观测值采用CoSaMP优化算法迭代出融合后的Tetrolet系数,并经Tetrolet重构得到融合后的灰度图像;最后将灰度图
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:94208
提供者:
weixin_38625184
ARMA / ARMAX流程的订单估计新方法
令观测值{yk}由多元ARMA过程A(z)yk = C(z)wk具有未知的系数θA,θC和阶数(p,r),其中{wk}是一个独立的序列均值为零且协方差矩阵未知的均匀分布(iid)随机向量Rw>0。引入了一种估计阶数(p,r)的新方法。 与大多数现有的结果,新方法不是基于优化某个标准,并且顺序估计与准则优化相比,本文中给出的结果在计算上相当容易更新– 新数据到达时的基本方法。 然后将方法扩展到确定ARMAX流程的顺序。 在合理的条件下,估计可以收敛随时间趋于无穷大,从而以几率到真实的阶数。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:316416
提供者:
weixin_38556985
FutureCrop-源码
futureCrops模型 由邓迪James Hutton研究所的开发 基本概述 一个桌面应用程序,用于在英国的实际农作物地点进行气候变化风险评估: 上传您自己的数据。 只需单击几下,即可训练,调整和测试Random Forest回归模型/分类器。 选择作物种类的栅格分布以应用模型。 选择未来的时间段和季节。 点击运行按钮,可视化结果,然后保存以创建自己的图形。 例子 上传有关感染疾病的农作物比例的数据以及观测到的天气变量。 随机森林回归模型使用嵌套的k折交叉验证程序进行训练,调整和测
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-16
文件大小:244736
提供者:
weixin_42116681
随机观测乘性噪声的多传感器多速率系统的分布式融合估计
研究了一类具有观测乘性噪声的多传感器多速率系统的融合估计问题。 动态系统被均匀采样。 每个传感器的采样周期是一致的,并且是状态更新周期的整数倍。 此外,不同的传感器具有不同的采样率,并且传感器的观测值受到乘法噪声的随机不确定性的影响。 首先,基于每个传感器的观测值,在观测采样点处获得局部滤波器。 此外,通过对观察采样点处的局部滤波器的预测来获得状态更新点处的局部估计器。 它们具有降低的计算成本和良好的实时性。 然后,在状态更新点导出任意两个局部估计量之间的互协方差矩阵。 最后,利用线性最小方差意
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-31
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38740130
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