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搜索资源列表

  1. 快速SIFT匹配，双目测距

  2. 适用于双目测距，图像匹配，障碍物识别等。基于SIFT算法，快速匹配，得到各匹配点的偏移量，经过筛选后，精确度较高，因而也能得到物体与摄像头之间的距离。 匹配率很高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：luoling8825

  1. 文件特征码提取工具FSign

  2. 当您想自己设计程序来识别某些特定文件的时候，您肯定希望得到一个有效的工具可以轻松地获取该类文件的特征码，然后根据该特征码来识别文件。本工具就是为此而设计。 关于文件特征码提取的工具肯定非常多，作者本人也曾考虑过设计这样一个工具的必要性。虽然这类工具很多，但是要找到一个有强大的文件筛选和定位特征码提取点之能力的工具就难了。这也正是设计该工具的理由和它的价值所在。 如果您想提取vc6.0编译生成的CUI程序的入口特征，以便定位其main函数入口；如果您想知道一个加壳工具（Packer和Protec

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：13312
    • 提供者：zhyhchg

  1. 文件特征码提取工具

  2. 该工具考虑到的情况比较全面。它有强大的文件筛选能力和强大的定位提取特征码位置的能力，而且能够根据您的需要连续提取特征码。 文件筛选点通过基址 + 偏移 + 变址的方式定位。基址 ＝ 文件起始（文件结束位置，特殊文件起点， 前一文件过滤点）；偏移 = 固定偏移。 变址 ＝ 在相对基址偏移某一固定值处取一个双字（单字、字节、或不取）。 特征码提取点有四种选择：文件起始，文件结束位置，特殊文件起点， 前一文件过滤点。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2013-06-13
    • 文件大小：45056
    • 提供者：u011051340

  1. TLD-FB特征点选择法

  2. TLD算法中，跟踪算法用的是金字塔LK光流法，在光流法中特征点的筛选选用的是FB，很巧妙简单的特征点选择方法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-20
    • 文件大小：1004544
    • 提供者：wangjiemei22

  1. 基于SIFT特征点及RANSAC筛选的图像拼接

  2. 基于SIFT特征点的图像拼接接口，内包含SIFT开源库，利用RANSAC算法筛选特征点以计算变换矩阵。接口采用opencv 2.4.11实现

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-06-28
    • 文件大小：63488
    • 提供者：yangtianzan

  1. 基于MATLAB的图像特征点匹配和筛选

  2. 基于MATLAB编译器，实现对图像特征点的匹配，同时对匹配后的特征点进行筛选

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42982590

  1. 基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法

  2. 特征点的选取是视觉研究的基础,其选取的精确度直接影响到视觉信息处理的准确性与可靠性。传统Harris角点检测方法具有计算简单、易于实现的优点,但该算法效率低下、检测精度较低、抗噪性差、存在角点簇。提出一种基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法:首先采用Sobel边缘检测进行角点预筛选,本质上提高检测效率;随后采用圆周窗口模板对筛选后的角点进行非极大值抑制,减少漏检点与伪角点的个数;最后采用临近点剔除法,保留非极值最大点作为角点,解决角点簇问题。实验结果表明,文中角点检测算法运行效率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 64篇基于消失点的相机标定的经典文献汇总

  2. 该文件为我调研和筛选之后的基于消失点的相机标定的经典文献。基于消失点的标定方法主流的有微软研究院的方案和其他方案的。微软研究院的是针对交通场景，它利用车辆的特征：比如后视镜、车辆正中心、车辆大灯等特征点。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：76546048
    • 提供者：hailanglin

  1. 特征点匹配及筛选-matlab实现.zip

  2. matlab源代码，实现特征点匹配与实现，实测有效！前期数据分析验证非常高效，实测有用！实测有用！实测有用！

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_38788900

  1. 基于边缘梯度特征的目标定位算法_陈志彭.pdf

  2. 基于开源视觉OPencv的一种视觉定位算法，基于边缘梯度特征的目标定位算法。本文在金字塔逐步求精的基础上，用边界特征点处的梯度信息 代替传统上以像素点的灰度值来计算相似性度量。另外，考虑到搜 索图像中可能存在的多目标位置的情况，采用针对匹配得分为标准 进行排序筛选从而能够实现多目标定位。经

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：skdzhm

  1. 车载激光点云的道路标线提取及语义关联.pdf

  2. 自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为 L３ 级及以上自动驾驶实现 高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动驾驶车辆传感器在遮挡或观测距离受限情况下的重要补 充.道路标线的位置和语义信息,比如实线和虚线的绝对位置是高精度地图的基本组成部分.本文从 车载激光点云中提取扫描线,根据道路边缘位置几何形态的突变从扫描线中提取道路路面,在此基础上 首先利用反距离加权插值的方法把路面点云图像以一定的分辨率转换为栅格图像,其次利用基于积分 图的自适应阈值分割方法把栅格图像转化为二值图像,然

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：whudqm

  1. 基于边缘几何不变性的特征提取算法研究

  2. 针对异源图像中可见光与红外图像特征提取算法进行研究，提出了一种基于边缘几何不变性特征的提取算法。采用空域滤波及灰度处理的方法对背景噪声进行处理，使用Canny算子提取目标的边缘，利用二值形态学中腐蚀与膨胀两种基本运算对边缘细化填充。利用圆形模板匹配的方法提取边缘特征点，通过对有效特征点的筛选与组合形成不同的三角形区域特征，并计算这些三角形区域的几何特性。仿真实验结果表明，该方法可以有效提取异源图像的共有特征

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38712279

  1. 一种基于特征点匹配的红外图像拼接算法

  2. 为提高红外图像拼接速度和精度,对基于特征点匹配的图像拼接算法进行改进。根据图像空间特性减小角点搜索范围,通过设定梯度阈值,对梯度超过阈值的像素点进行Harris角点检测;改进Harris角点响应函数和角点筛选阈值的设定方式,摆脱了角点检测对筛选经验值的依赖。在相似测度Normalized Cross Correlation(NCC)粗匹配的基础上,采用有约束条件的随机选取方式,增强子集选取的合理性;并根据先局部后整体的匹配策略,基于匹配点的特性进行预检验,降低匹配错误率。算法最后利用最优变换矩阵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 基于直线截距比的三维点云特征提取

  2. 提出一种新的点云特征检测算子——直线截距比特征检测算子。根据相邻点之间的几何关系提出直线截距比，构建了特征筛选条件函数，利用关于点距的高斯函数对特征筛选条件函数进行修正。实验结果表明，随着模型中噪声强度的增加，所提算法的特征误识别率更低。所提算法能快速、准确地筛选出特征点，且具有良好的抗噪能力和更强的特征识别能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_38535808

  1. 一种基于色域分析与聚类分析的基色筛选

  2. 提出了一种基于色域分析与聚类分析结合的基色筛选算法。该方法对传统4色色域和目标高保真色域进行分析，筛选出4色色域外的特征点，并对其光谱反射率进行主成分分析，确定基色的个数m。以m作为分类数，对集合中特征色光谱反射率进行聚类分析，在m个分类光谱中选择和特征色平均光谱距离最远的m个光谱作为基色光谱，在基色库中选择和m个光谱相关距离最小的实际专色作为最终基色。实验结果表明，提出的基色选择算法能够准确估计出新基色的光谱反射率，最大程度实现了目标高保真色域的再现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38641896

  1. 一种联合直线特征的基础矩阵计算方法

  2. 为了解决缺乏明显特征点给基础矩阵计算带来的难题，针对水平直线与垂直直线所特有的极几何关系，提出了一种可以联合这两种直线特征的基础矩阵计算方法。首先以相机方位元素、相对姿态为基础矩阵的参数化要素，构建基于水平直线与垂直直线的等量方程式，然后以特征直线作为RANSAC算法的内点筛选出特征点的最优子集，再结合M-estimators算法确定各个要素的权值，最后构建统一的平差模型进行计算。模拟数据与真实图像的对比实验结果表明，该方法切实可行，能够减少传统基础矩阵计算方法对特征点的依赖，特征直线的引入也能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38695727

  1. 无附加信息的地面激光点云自动拼接方法

  2. 提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法，该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点，然后在参考站的特征空间中进行K 临近查找得到特征点的初始匹配集合。提出相对高度和法向量的相似性度量，结合均方根距离剔除误匹配，计算得到初始转换参数，使用香农熵筛选复杂性较低的点参与迭代最临近点(ICP)精拼接。真实点云数据的实验证明，该方法可以剔除初始匹配集合中的误匹配，得到较好的初始转换参数，并提高ICP算法的效率和精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38711778

  1. 一种基于ORB的特征匹配算法

  2. SURF算法具有尺度不变性、旋转不变性和较好的鲁棒性但是不具备实时性，ORB算法良好的实时性却不具备尺度不变性，结合两种算法的优缺点提出了基于ORB和SURF的特征匹配算法（简称S-ORB）。第一步改进ORB算法提取特征的空间结构，集合SURF算法提取特征点；第二步构建ORB算法描述子；第三步进行特征匹配。在匹配的过程中，采用汉明距离完成初步匹配，然后结合RANSAC算法对初步筛选的特征点进行错误剔除，获取匹配较准确的特征点对。实验结果表明，图像尺度变化时，改进的算法在匹配准确度较SURF提升5

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38708945

  1. 用于聚焦型光场相机标定的棋盘角点检测算法

  2. 精确标定能够发挥出聚焦型光场相机在场景重建和非接触测量等方面的作用。而标定精度提升的关键之一在于精确的特征提取算法。为了提升特征检测的精度和效率,提出一种基于原始图的棋盘格角点检测算法。利用稳健的角点检测算子对原始图角点进行检测,并利用二维角点与三维光场圆域特征的对应关系进行角点筛选。然后,利用图像一致性对角点进行亚像素优化。进行了仿真角点检测实验和仿真标定实验,并基于R29聚焦型光场相机得到的重建角点进行了距离测量实验。实验结果表明,所提角点检测算法的精度高于现有算法,并证明了基于所提角点检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38634610

  1. python+opencv实现图像特征检测，图像拼接

  2. 摘要： 使用基于python的opencv中的sift算法检测图像中的特征点。通过knn匹配，每个关键点两个match，即最近邻与次近邻。 采用SIFT作者提出的比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹配方式来筛选出最近邻远优于次近邻的匹配作为good matches。最后，根据投影映射关系，使用计算出来的单应性矩阵H进行透视变换，再进行拼接。 准备： 首先，准备好几个库： import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38501826
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